仿乌贼飞行机器人制造技术

本发明专利技术为一种仿乌贼飞行机器人。由充满小密度气体的气筒提供浮力，将飞行机器人抬升到空中。鳍传动装置由齿轮组传递动力，以曲柄摇杆的变形机构作为执行机构。鳍传动装置带动特殊曲面的鳍膜做有规律的煽动，从而产生向前运动的推动力，实现微波前进。气体喷射装置中分隔储存着两种在发生化学反应后会产生大量气体的液体溶液。在需要快速突进时，电磁阀打开，两种液体混合发生反应，迅速产生大量气体通过导管由喷气口排出，从而产生推动力。由舵机带动喷气口的方向可以改变，最终实现飞行机器人的转向。这种机器人能够实现战场侦察、灾难救援和目标定位等任务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人应用领域，具体涉及到了仿乌贼飞行机器人。
技术介绍
机器人技术作为计算机技术、控制理论、人工智能以及传感技术相融合产生的新的技术学科在20世纪末有了迅猛的发展。人类制作的机器人已经从单纯的工业应用向战场侦察、灾难救援和家庭服务等更多元的应用方向发展。机器人本身就是人类为了模仿自然界的生物，用机电一体化技术开发出的为人类的工具，因而对生物体外形和功能的仿生一直是机器人领域的核心追求。当今机器人的工作环境早已从地面向空中和水下扩展，一大批空中和水下机器人纷纷涌现。如美国海军研究所研制的龙虾机器人和德国费斯托公司研究的仿海鸥飞行机器人。这些机器人都将生物优异的运动特性成功的用机器人的形式展现出来了。但是通过对水中生物仿生的而制成的机器人不一定要在应用于水中，因为水中的机器人对本身密封的要求比较高。换个角度想想其实我们生活的环境就是一个空气的海洋，况且火箭和喷气式飞机已经证明了反冲现象在空气中能实现和水中一样的效果。这一点，费斯托公司给了我们很好的启示。费斯托公司分别研制了能在空中悬浮的仿生企鹅机器人和仿生水母机器人。这两款机器人都是利用充满氦气的气球将本体抬升至空中本文档来自技高网...

【技术保护点】
仿乌贼飞行机器人，其特征在于：整个机器人由气筒(1)、气体喷射装置(2)、机架(3)和鳍传动装置(4)构成；气筒(1)装有氦气等小密度气体为机器人提供浮力，并通过卡箍(6)固定到机架(3)上，两个气筒(1)对称布置在机器人的两侧；气体喷射装置(2)位于机架(3)上侧，为机器人快速推进时提供动力；鳍传动装置(4)通过曲连杆(15)以及轴承等和机架相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：常青，
申请(专利权)人：常青，
类型：发明
国别省市：