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本发明为一种仿乌贼飞行机器人。由充满小密度气体的气筒提供浮力，将飞行机器人抬升到空中。鳍传动装置由齿轮组传递动力，以曲柄摇杆的变形机构作为执行机构。鳍传动装置带动特殊曲面的鳍膜做有规律的煽动，从而产生向前运动的推动力，实现微波前进。气体喷射...
该专利属于常青所有，仅供学习研究参考，未经过常青授权不得商用。

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