【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种变姿飞行机器人的测试台，由机械夹持装置和电气测试控制系统组 成，主要用于变姿飞行机器人的地面试验测试，属于机电
技术背景飞行器试验是飞行器研制过程中用以验证和辅助设计、鉴定性能和检验工艺质量的 实践手段。航空、航天的各个工程领域都广泛应用各种试验技术和设备来进行科学实验、 数学和物理的模拟试验以及各种工程试验，用以验证预研和设计中提出的一些新理论， 探索飞行器的某些特性，验证所选取的方案和设计参数是否正确，检查各个系统的协调 性、可靠性和工艺质量，鉴定飞行器的性能并为改进飞行器提供依据。试验是任何飞行 器的设计、鉴定和验收所不可缺少的一项工作。按试验对象，飞行器的试验可分为零件、 元器件试验，单机、组件试验，分系统试验和全系统试验4个层次，由简单的低层次 试验逐步过渡到复杂的高层次试验。低层次试验为高层次试验打基础，减少高层次的试 验数量，以节省试验费用。简单的飞行器，试验层次相应减少。就试验性质来说,先进 行地面试验,再进行飞行试验。变姿飞行机器人是一种新型的飞行器，目前对变姿飞行 机器人的研究不多，对变姿飞行机器人试验的研究就更...
【技术保护点】
一种变姿飞行机器人的测试台，包括机械夹持装置和电气测控系统，其特征在于所述的机械夹持装置是一个底座（１）上通过轴承组（３）竖直连接一个支架（２）；所述的支架（２）通过一个直线滑动组（４）滑动连接一根横梁（６）的一端，横梁（６）另一端通过一个旋转副（７）转动连接一个夹持飞行机器人的夹持器（５）；所述的电气测控系统是一个姿态测量与发送系统无线连接一个数据接收与显示存储系统。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，蒋蓁，龙利民，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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