【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶飞行器领域,具体而言,是涉及一种改进的多用途柔性冲压翼伞无人机。
技术介绍
传统的无人机机翼均为固定机翼,这种无人机造价昂贵、相对载荷小、维护使用复杂,需要大量的配套设施,并且要对操作人员进行长时间的专业培训,因此,传统的无人机一般用于高空军事侦察等特殊用途。为了适应多方面的需求,人们研究制造了各种各样的飞行器。中国人民解放军空降兵研究所的专利技术专利ZL 93202125.5 (授权公告号CN 2204774Y)公开了一种动力飞行柔性冲压翼伞,该动力飞行柔性冲压翼伞用于飞行表演、广告宣传、边防巡逻和娱乐飞行,这 种飞行器虽然用柔性冲压翼伞取代了固定机翼,但并不是无人机。在传统无人机的基础上,结合冲压翼伞结构,出现了遥控动力柔性冲压翼伞,这是一种无人飞行器,与传统的固定翼无人机相比,具有重量轻、造价低、库存方便等优点。它可以从地面由车辆拖拽起飞,对起飞场地和着陆场地要求低;也可以从空中投放,在复合式运输系统中完成重要任务;此外还可用于勘测和侦查地面形势,进行空中大气污染采样以及火山监测等。但是,这种遥控动力柔性冲压翼伞的飞行距离短,并且只能 ...
【技术保护点】
多用途柔性冲压翼伞无人机,其特征在于,主要包括:柔性冲压翼伞(1)、舱体(2)、螺旋桨(12)和滑撬式起落架(15);柔性冲压翼伞(1)的下部通过伞绳(10)连接舱体(2);舱体(2)内部安装有控制机构(13)、模块化任务舱(14)和发动机(11);螺旋桨(12)安装在舱体(2)的尾部;滑橇式起落架(15)安装在舱体(2)下部;模块化任务舱(14)中搭载完成不同用途所需要的设备;控制机构(13)包括:GPS导航系统,其根据预先设定的目标位置参数和定位参数,引导无人机自主飞行并降落在目标区;控制机构(13)还包括:接收在目标区安置的超高频无线电信标发出的无线电信号自主进行寻的 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:郭海军,陈勇,贺应平,马启明,田入东,祝远程,薛富利,李琦,余刚,
申请(专利权)人:襄阳宏伟航空器有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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