鱼形智能飞行机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种鱼形智能飞行机器人，包括骨架，该骨架外部包裹壳体，该骨架上位于该壳体的内部设有容纳管，容纳管内设有控制系统模组、电源模组，该骨架上固定有延伸至该壳体外部的安装爪，安装爪上设有电动螺旋装置，该电动螺旋装置包括有电机和叶片，所述壳体呈鱼形从而该壳体从前至后依次具有头部、身部、尾部，其中，该头部具有2个眼睛和1个鱼嘴，该身部上设有鱼鳍，同时，容纳管内设有语音模组，该语音模组连接有拾音模块和喇叭，该拾音模块位于该鱼嘴内，该喇叭位于该尾部的下部，以及，容纳管内设有影像模组，该影像模组包括摄像模块和照明模块，该摄像模块和照明模块分别位于一眼睛内。本实用新型专利技术的优点是：外形美观、结构合理。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能设备
，尤其是涉及一种鱼形智能飞行机器人。
技术介绍
目前，为了满足室内外宣传播报、景区介绍等活动的需要，不少能够飞行的智能机器人得到了大量使用。然而，常见的智能飞行机器人不够美观，且结构不够合理，在一定程度上影响了其在上述活动中的使用量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种鱼形智能飞行机器人，它具有外形美观、结构合理的特点。本技术所采用的技术方案是：鱼形智能飞行机器人，包括骨架，该骨架外部包裹有泡沫软管制备的壳体，且该骨架上位于该壳体的内部设有容纳管，容纳管内设有控制系统模组、电源模组，同时，该骨架上固定有延伸至该壳体外部的安装爪，安装爪上设有电动螺旋装置，该电动螺旋装置包括有电机和叶片，电机电连接该电源模组，且电机信号连接该控制系统模组，每个安装爪上的叶片为上下分布且旋转方向相反的2个，叶片的旋转轴均呈竖向，所述壳体呈鱼形从而该壳体从前至后依次具有头部、身部、尾部，其中，该头部具有2个眼睛和1个鱼嘴，该身部上设有鱼鳍，同时，容纳管内设有语音模组，该语音模组连接有拾音模块和喇叭，该拾音模块位于该鱼嘴内，该喇叭位于该尾部的下部，以及，容纳管内设有影像模组，该影像模组包括摄像模块和照明模块，该摄像模块和照明模块分别位于一眼睛内。所述控制系统模组、电源模组、语音模组、影像模组分别位于一容纳管内，且该4个容纳管从前至后依次排列。所述照明模块为射灯和/或红外线激光灯。本技术所具有的优点是：外形美观、结构合理。本技术的鱼形智能飞行机器人的外形呈鱼形，具有一定的卡通色彩，极其适用于大型活动中。同时，将各个不同的部件设置于眼睛、鱼嘴、尾部等处，不仅使机器人的部件分布较为均衡，且合适的位置使各个部件能够充分发挥其作用，较为合理。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1是本技术的实施例的鱼形智能飞行机器人的主视图；图2是本技术的实施例的鱼形智能飞行机器人在未包括壳体时的主视图；图3是图1的仰视图（未示出保护筒）；图4是图1的左视图（未示出保护筒）。图中：10、骨架，11、容纳管，12、安装爪；20、壳体，21、头部，211、眼睛，212、鱼嘴，22、身部，221、鱼鳍，23、尾部；31、控制系统模组，32、电源模组，33、语音模组，331、拾音模块，332、喇叭，34、影像模组，341、摄像模块，342、照明模块；40、电动螺旋装置，41、电机，42、叶片。具体实施方式实施例，见图1至图4所示：鱼形智能飞行机器人，包括塑管及碳纤维管制备的骨架10，该骨架10外部包裹有泡沫软管制备的壳体20。其中，采用塑管及碳纤维管制备骨架10目的在于确保其强度和具有较轻的重量，而泡沫软管制备壳体20目的在于使其重量较轻且降低危险性、减少硬件损坏概率，且易成型、经久耐用。该骨架10上位于该壳体20的内部设有容纳管11。容纳管11可以是从前向后排列的多个，从而该些容纳管11不仅起到支撑作用，更具容纳部件的作用。容纳管11内设有控制系统模组31、电源模组32。该控制系统模组31、电源模组32可以分居于不同的容纳管11内，且该控制系统模组31可以包括有PLC等智能部件。同时，该骨架10上固定有延伸至该壳体20外部的安装爪12，安装爪12上设有电动螺旋装置40。该电动螺旋装置40包括有电机41和叶片42，电机41电连接该电源模组32，且电机41信号连接该控制系统模组31。即，该控制系统模组31控制电机41的工作状态和工作时机，从而使叶片42具有不同的旋转速度。每个安装爪12上的叶片42为上下分布且旋转方向相反的2个，叶片42的旋转轴均呈竖向，以提高叶片42的负载力，且减少多装叶片42而占有的空间。这样，该智能飞行互动机器人能够根据设定的程序或人为控制其飞行，使其具有较为宽广的使用范围。进一步的讲，该壳体20呈鱼形从而该壳体20从前至后依次具有头部21、身部22、尾部23。其中，该头部21具有2个眼睛211和1个鱼嘴212。该身部22上设有鱼鳍221。当然，鱼鳍221可以是上部一个、两侧分别有一个，鱼鳍221的设置使机器人的飞行较为平衡。同时，容纳管11内设有语音模组33。该语音模组33连接有拾音模块331和喇叭332。该拾音模块331位于该鱼嘴212内，该喇叭332位于该尾部23的下部。显然，由于机器人多数情况下为向前飞行，从而位于前方下部的拾音器331便于较好的拾音，而位于后部的喇叭332能够较大程度的避免声音失真。以及，容纳管11内设有影像模组34。该影像模组34包括摄像模块341和照明模块342，该摄像模块341和照明模块342分别位于一眼睛211内。如此，不仅不会破坏机器人的整体外形美观度，且便于较好的进行摄像和照明。该照明模块342可以为射灯和/或红外线激光灯。优化的，该控制系统模组31、电源模组32、语音模组33、影像模组34分别位于一容纳管11内，且该4个容纳管11从前至后依次排列。显然，本实施例中的控制系统模组31、电源模组32、语音模组33、影像模组34主要是指他们的核心部件。这样，使机器人结构更趋均衡，且便于布线。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
鱼形智能飞行机器人，包括骨架（10），该骨架（10）外部包裹有泡沫软管制备的壳体（20），且该骨架（10）上位于该壳体（20）的内部设有容纳管（11），容纳管（11）内设有控制系统模组（31）、电源模组（32），同时，该骨架（10）上固定有延伸至该壳体（20）外部的安装爪（12），安装爪（12）上设有电动螺旋装置（40），该电动螺旋装置（40）包括有电机（41）和叶片（42），电机（41）电连接该电源模组（32），且电机（41）信号连接该控制系统模组（31），每个安装爪（12）上的叶片（42）为上下分布且旋转方向相反的2个，叶片（42）的旋转轴均呈竖向，其特征在于：所述壳体（20）呈鱼形从而该壳体（20）从前至后依次具有头部（21）、身部（22）、尾部（23），其中，该头部（21）具有2个眼睛（211）和1个鱼嘴（212），该身部（22）上设有鱼鳍（221），同时，容纳管（11）内设有语音模组（33），该语音模组（33）连接有拾音模块（331）和喇叭（332），该拾音模块（331）位于该鱼嘴（212）内，该喇叭（332）位于该尾部（23）的下部，以及，容纳管（11）内设有影像模组（34），该影像模组（34）包括摄像模块（341）和照明模块（342），该摄像模块（341）和照明模块（342）分别位于一眼睛（211）内。...

【技术特征摘要】
1.鱼形智能飞行机器人，包括骨架（10），该骨架（10）外部包裹有泡沫软管制备的壳体（20），且该骨架（10）上位于该壳体（20）的内部设有容纳管（11），容纳管（11）内设有控制系统模组（31）、电源模组（32），同时，该骨架（10）上固定有延伸至该壳体（20）外部的安装爪（12），安装爪（12）上设有电动螺旋装置（40），该电动螺旋装置（40）包括有电机（41）和叶片（42），电机（41）电连接该电源模组（32），且电机（41）信号连接该控制系统模组（31），每个安装爪（12）上的叶片（42）为上下分布且旋转方向相反的2个，叶片（42）的旋转轴均呈竖向，其特征在于：所述壳体（20）呈鱼形从而该壳体（20）从前至后依次具有头部（21）、身部（22）、尾部（23），其中，该头部（21）具有2个眼睛（211）和1个...

【专利技术属性】
技术研发人员：许正科，
申请(专利权)人：许正科，
类型：新型
国别省市：安徽;34