【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种四旋翼多用途飞行机器人。
技术介绍
目前，现有的机器人大多是为解决生活生产中的某些特定问题而设计的单一功能的机器人；然而在实际生活中，我们往往需要能够执行多种任务的机器人，比如科学考察、事故救援、物流运输、治安监察和垃圾清理等任务，而传统的陆地机器人由于受地形因素的影响较大，在实际任务开展的过程中，不仅工作效率难以提升，而且很多地点机器人无法到达，限制机器人的工作范围。为此，我们提出了一种四旋翼多用途飞行机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
而提出的一种四旋翼多用途飞行机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种四旋翼多用途飞行机器人，包括旋翼飞行器和操控装置，所述旋翼飞行器包括底盘、螺旋桨、无线信号收发器、驱动装置、控制器和电能储存装置，所述螺旋桨通过传动机构与驱动装置传动连接，所述驱动装置和无线信号收发器均与控制器电性连接，所述控制器与电能储存装置电性连接，所述螺旋桨外侧设有防撞环，且防撞环固定连接在底盘的四角上侧，所述防撞环远离底盘一侧的外壁上均设有超声波传感器，所述超...
【技术保护点】
一种四旋翼多用途飞行机器人，包括旋翼飞行器（1）和操控装置（2），其特征在于：所述旋翼飞行器（1）包括底盘（3）、螺旋桨（4）、无线信号收发器（5）、驱动装置、控制器和电能储存装置，所述螺旋桨（4）通过传动机构与驱动装置传动连接，所述驱动装置和无线信号收发器（5）均与控制器电性连接，所述控制器与电能储存装置电性连接，所述螺旋桨（4）外侧设有防撞环（6），且防撞环（3）固定连接在底盘（3）的四角上侧，所述防撞环（3）远离底盘（3）一侧的外壁上均设有超声波传感器（7），所述超声波传感器（7）与控制器电性连接，所述底盘（3）的四角下侧固定设有支腿（8），且底盘（3）的下侧设有收纳...
【技术特征摘要】
1.一种四旋翼多用途飞行机器人，包括旋翼飞行器（1）和操控装置（2），其特征在于：所述旋翼飞行器（1）包括底盘（3）、螺旋桨（4）、无线信号收发器（5）、驱动装置、控制器和电能储存装置，所述螺旋桨（4）通过传动机构与驱动装置传动连接，所述驱动装置和无线信号收发器（5）均与控制器电性连接，所述控制器与电能储存装置电性连接，所述螺旋桨（4）外侧设有防撞环（6），且防撞环（3）固定连接在底盘（3）的四角上侧，所述防撞环（3）远离底盘（3）一侧的外壁上均设有超声波传感器（7），所述超声波传感器（7）与控制器电性连接，所述底盘（3）的四角下侧固定设有支腿（8），且底盘（3）的下侧设有收纳仓（9）,所述收纳仓（9）前后两侧的外壁上均固定设有第一摄像头（10），所述收纳仓（9）左右两侧的外壁上分别设有第二摄像头（11）和传感器安装座（12），所述第一摄像头（10）和第二摄像头（11）均与控制器电性连接，所述收纳仓（9）内的底部固定设有两个机械臂安装座（13），且机械臂安装座（13）上设有机械臂（14），所述机械臂（14）包括多条转动臂（15），且每条转动臂（15）均配备有两个电动伸缩机构（16），所述电动伸缩机构（16）与控制器电性连接，且电动伸缩机构（16）对称设置在转动臂（15）的两侧，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：林建铃，林建宝，张秀平，
申请(专利权)人：苏州金建达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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