多旋翼农用植保无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种多旋翼农用植保无人机，其包括：机臂、旋翼、喷杆、喷头；机臂倾斜向上设置，且机臂与水平面之间具有4°‑8°的第一夹角，机臂对称设置，旋翼位于机臂的端部，且旋翼旋转时，为无人机提供斜向上的合力；喷杆位于机臂的下方，喷杆为两根，两根喷杆倾斜向上设置，且任一喷杆与水平面之间具有4°‑8°的第二夹角，第二夹角与第一夹角保持一致，两根喷杆对称设置，喷头对称设置于两根喷杆上。本实用新型专利技术的无人机结构简单，适用范围广，可根据实际需要设计成不同的机型。此外，所述无人机具有良好的稳定性，降低了事故率，在机臂和喷杆角度与旋翼下洗气流共同影响下，提高了药液雾化效果和喷洒幅面，工作效率提升，便于易普及推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人机，尤其涉及一种多旋翼农用植保无人机。
技术介绍
农用机械化使用程度是一个国家农业生产力的重要标志。随着劳动力成本的增加及科学技术的发展，农用无人机越来越受到世界各国的广泛关注。现有的农用植保无人机形式包括直升机和多旋翼无人机。目前，由于农田应用环境恶劣，需要高荷载作业，且现有的农用植保无人机采用机臂和喷洒机构喷杆平直设计。从而，在无人机飞行作业中，平直无人机机臂和平直喷洒机构喷杆产生的合力使得无人机容易发生晃动。且由于农用无人机机手操作技术相对欠缺，一旦操作不慎，造成坠机，经济损失巨大。此外，现有的无人机的稳定性因机型的不同，也具有较大的差异。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多旋翼农用植保无人机，以克服现有技术中存在的不足。为实现上述技术目的，本技术的提供1.一种多旋翼农用植保无人机，其特征在于，所述多旋翼农用植保无人机包括：机臂、旋翼、喷杆、喷头；所述机臂倾斜向上设置，且机臂与水平面之间具有4°-8°的第一夹角，所述机臂对称设置，所述旋翼位于所述机臂的端部，且所述旋翼旋转时，为所述无人机提供斜向上的第一合力；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼农用植保无人机，其特征在于，所述多旋翼农用植保无人机包括：机臂、旋翼、喷杆、喷头；所述机臂倾斜向上设置，且机臂与水平面之间具有4°‑8°的第一夹角，所述机臂对称设置，所述旋翼位于所述机臂的端部，且所述旋翼旋转时，为所述无人机提供斜向上的第一合力；所述喷杆位于所述机臂的下方，所述喷杆为两根，两根喷杆倾斜向上设置，且任一喷杆与水平面之间具有4°‑8°的第二夹角，所述第二夹角与所述第一夹角保持一致，所述两根喷杆对称设置，且所述两根喷杆的延长线相交于一点，所述喷头对称设置于两根喷杆上。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼农用植保无人机，其特征在于，所述多旋翼农用植保无人机包括：机臂、旋翼、喷杆、喷头；所述机臂倾斜向上设置，且机臂与水平面之间具有4°-8°的第一夹角，所述机臂对称设置，所述旋翼位于所述机臂的端部，且所述旋翼旋转时，为所述无人机提供斜向上的第一合力；所述喷杆位于所述机臂的下方，所述喷杆为两根，两根喷杆倾斜向上设置，且任一喷杆与水平面之间具有4°-8°的第二夹角，所述第二夹角与所述第一夹角保持一致，所述两根喷杆对称设置，且所述两根喷杆的延长线相交于一点，所述喷头对称设置于两根喷杆上。2.根据权利要求1所述的多旋翼农用植保无人机，其特征在于，所述无人机采用“X”型布局或“米”型布局；所述无人机采用“X”型布局时，所述无人机为四旋翼或八旋翼；所述无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，樊江岩，王玉宏，孙国威，
申请(专利权)人：王玉宏，李兵，樊江岩，
类型：新型
国别省市：河北;13