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本发明公开了一种服务机器人行为实现方法，行为由至少一个动作组成，动作由至少一个动作片段组成，包括步骤：环境与意图分析，即分析服务机器人所述的环境结构，理解指挥者的意图，确定行为对象，行为动作设计，即将所述服务机器人行为分解为按序排列的一系列...
该专利属于上海泰熙信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海泰熙信息科技有限公司授权不得商用。

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