控制机器人的行为的装置和控制该装置的方法制造方法及图纸

一种控制宠物机器人的举止的装置。电极暴露在接触用户（２）的移动终端（３）的部分上。当用户（２）触摸机器人（１）的头上的电极时，存储在移动终端（３）的存储单元的用户ＩＤ通过用户（２）发送给机器人（１）。根据所通知的用户ＩＤ，机器人（１）检索用户ＩＤ中注册的信息以识别用户（２）。当识别用户（２）在过去和机器人（１）通信过时，机器人（１）根据关于用户（２）的过去信息采取行为。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制机器人行为的装置和控制该装置的方法。而且，本专利技术涉及一种控制机器人行为的系统、控制该系统的装置、以及存储用于操作该系统的程序的记录介质。更具体地，本专利技术涉及一种控制宠物机器人的、使其执行各种行为的装置和方法，以及一种控制机器人的系统。
技术介绍
宠物机器人(例如AIBO(商标))已经商业化，用于娱乐和其它方面。当用户呼唤或抚摩它们时，它们能够产生各种行为。这种类型的机器人具有传感器，检测用户的语音、用户的动作和其它刺激。机器人存储有程序，根据过去它所接收的刺激，使它“成长”为具有特定性格的宠物。如果用户经常和机器人一起玩，机器人就变得和人们友善。如果用户不经常和机器人一起玩，机器人就变得喜欢自娱自乐。需要为这种娱乐机器人准备尽可能多和复杂的成长模式。例如，可以将对人们友好的机器人编程以在某种程度上改变它的对和它接触的不同人的态度。在这种情况中，机器人对它的用户将更热爱。
技术实现思路
本专利技术是基于上述观点作出的。本专利技术的目的在于提供一种使宠物机器人等产生各种行为的装置。为实现该目的，根据本专利技术的行为控制装置包括发送装置，用于发送控制该宠物机器人的行为的控制数据；以及传送装置，用于通过传送介质接触宠物机器人的导电组件，由此将由发送装置发送的控制数据传送给宠物机器人。传送介质可以是人。根据本专利技术的行为控制装置，可以位于宠物机器人周围行走和移动的区域内的预定位置，并且发送装置发送与行为控制装置所位于的位置有关的控制数据。行为控制装置被配置成安装在人体的胳膊上。根据本专利技术的行为控制装置，还包括输入装置，用于输入控制数据；存储装置，用于存储从输入装置输入的控制数据；以及显示装置，用于显示在存储装置中存储的控制数据。在这种情况中，控制数据包括与用户有关的动态数据项和静态数据项。根据本专利技术的行为控制装置，还包括接收装置，用于接收从宠物机器人发送的预定信息。根据本专利技术，提供一种控制用于控制宠物机器人的行为的行为控制装置的方法。该方法包括步骤发送控制宠物机器人的行为的控制数据；以及通过传送介质接触宠物机器人的导电组件，由此将由发送装置发送的控制数据传送给宠物机器人。根据本专利技术，提供一种记录介质，存储有用于控制宠物机器人的行为的行为控制装置的计算机可读程序。所述程序描述了步骤发送控制宠物机器人的行为的控制数据；以及通过传送介质接触宠物机器人的导电组件，由此将由发送装置发送的控制数据传送给宠物机器人。根据本专利技术，提供一种自动的宠物机器人，包括接收装置，用于接收来自外部设备的控制数据；行为数据获得装置，用于获得对应于由接收装置接收的控制数据的行为数据；以及行为控制装置，用于根据行为数据获得装置获得的行为数据控制行为。接收装置具有暴露于外部的导电组件，以接触另一个物体(body)，并且该导电组件被配置成通过该导电组件接收控制数据。根据本专利技术的宠物机器人，还包括存储装置，用于存储已经由行为数据获得装置获得的、并由行为控制装置使用以控制行为的行为数据。在根据本专利技术的宠物机器人中提供多个所述类型的导电组件，并且根据导电组件已经获得的控制数据，行为控制装置控制行为。根据本专利技术的宠物机器人，还包括检测装置，用于检测其它物体当其接触该组件时施加给导电组件的压力。行为数据获得装置获得对应于由检测装置检测的压力的行为数据。根据本专利技术的宠物机器人，还包括通信装置，用于通过导电组件与连接到网络的数据处理装置进行通信；程序获得装置，用于从作为执行通信的通信装置的网络中，获得行为控制装置的控制程序；以及更新装置，用于根据由程序获得装置获得的控制程序，更新行为控制装置的控制程序。根据本专利技术的宠物机器人，还包括数据处理装置，其位于宠物机器人周围行走和移动的区域内的预定位置；以及通信装置，用于与数据处理装置，通过导电组件进行通信。接收装置从数据处理装置中接收对应于数据处理装置的位置的控制数据。根据本专利技术的一种控制自动的宠物机器人的方法，包括步骤接收来自外部设备的控制数据；获得对应于在接收控制数据步骤接收的控制数据的行为数据；以及根据在行为数据获得步骤获得的行为数据控制行为。在该方法中，在接收控制数据的步骤中，控制数据是通过暴露于外部的导电组件，以接触另一个物体来接收的。根据本专利技术的一种记录用于控制自动宠物机器人的程序的记录介质。所述程序描述下列步骤接收来自外部设备的控制数据；获得对应于在接收控制数据步骤接收的控制数据的行为数据；以及根据在行为数据获得步骤获得的行为数据控制行为。因此，在接收控制数据的步骤中，控制数据是通过暴露于外部的导电组件，以接触另一个物体来接收的。根据本专利技术的一种包括自动宠物机器人和用于控制该宠物机器人的行为的行为控制装置的机器人控制系统。所述行为控制装置包括发送装置，用于发送控制该宠物机器人的控制数据；以及传送装置，用于通过传送介质接触宠物机器人的导电组件，由此将由发送装置发送的控制数据传送给宠物机器人。所述宠物机器人包括接收装置，用于接收从行为控制装置发送的控制数据；行为数据获得装置，用于获得对应于由接收装置接收的控制数据的行为数据；以及行为控制装置，用于根据行为数据获得装置获得的行为数据控制行为。接收装置具有暴露于外部的导电组件，以接触另一个物体，并且该接收装置被配置成通过该导电组件接收控制数据。在本专利技术中，通过在机器人和传送介质上提供的导电组件，控制数据发送给宠物机器人以控制该宠物机器人的行为。在本专利技术中，控制数据可以从外部设备发送给宠物机器人，获得对应于控制数据的行为数据，并且根据所获得的行为数据控制该宠物机器人。用于接收控制数据的部分具有暴露于外部用于接触另一个物体的导电组件，并被配置接触另一个物体。通过该导电组件接收控制数据。而且，在本专利技术中，用于控制宠物机器人的行为的控制数据通过在机器人和传送介质上提供的导电组件发送给宠物机器人。在本专利技术中，机器人从行为控制装置接收控制数据，获得对应于所接收的控制数据的行为数据，并且根据所获得的行为数据控制该宠物机器人。用于接收控制数据的部分具有暴露于外部用于接触另一个物体的导电组件，并被配置接触另一个物体。通过该导电组件接收控制数据。本专利技术的其它目的和本专利技术所获得的特定效果从对本专利技术实施例的下述描述中将变得更加明显。附图说明图1示出了根据本专利技术的机器人控制系统的结构；图2是图1所示的机器人的透视图；图3是图1所示机器人内部配置的方框图；图4是说明包括在控制机器人行为的装置中的CPU的功能的方框腿方框图；图5是表示图1所示机器人的行为转移(transition)的图；图6是图1所示机器人的位置转移的图；图7A和7B说明了根据该专利技术的便携式终端的外观；图8是表示便携式终端的内部配置的方框图；图9A和9B是表示传输特性的图；图10A和10B是表示传送特性的另外的图；图11是说明便携式终端执行的处理的流程图；图12是说明数据格式的图；图13是说明根据本专利技术的机器人执行的处理的流程图；图14是表示根据本专利技术的另一个机器人的内部配置的方框图；图15是说明另一种数据格式的图；图16表示根据本专利技术的另一个机器人控制系统的结构。具体实施例方式将参照附图描述本专利技术的各个实施例。根据本专利技术的机器人控制系统具有图1所示的结构。在该机器人控制系统中，宠物机器人1(下文称为“机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制宠物机器人行为的行为控制装置，包括：发送装置，用于发送控制该宠物机器人的行为的控制数据；以及传送装置，用于通过传送介质接触宠物机器人的导电组件，由此将由发送装置发送的控制数据传送给宠物机器人。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：田岛茂，暦本纯一，绫塚佑二，松下伸行，长谷川踏太，唐泽英了，A埃杜阿多西马雷拉，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]