一种清洁机器人用的刷盘制造技术

清洁机器人底部安装的刷盘上设置的是呈环形分布放射状排列的多条曲线形盘辐，每条盘辐可连续也可间断，扫地、吸尘用的刷毛或者是洗地用的刷片、刷条中的至少一种设置在盘辐上，刷盘旋转时，刷毛或刷片、刷条呈向心旋转，吸口在刷盘的中央，或靠近刷盘的中央，呈环或带状。刷毛和刷片或刷条间隔设置，通过旋转对垃圾和脏水均能起作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种清洁地面用的刷盘，主要用于的自动(智能)洗地机、吸尘器(又称清洁机器人)。
技术介绍
目前智能吸尘器正被越来越多的家庭所关注、被年轻人所喜欢，参见WWW.bblqs.com, 一般的智能吸尘器清理地面的主要部件主要包括侧刷(边刷)、转(滚)刷和吸口，有吸口与转刷的组合(见Neatο )、有吸口与侧刷组合(V-BOT )、有吸口与转刷、单侧刷的三重组合(见Roomba)，还有吸口与转刷、双侧刷的组合(LG的HOM-BOT)，边刷、滚刷在日常清扫中，一般会被头发、毛线等细物缠绕，不仅影响清扫的效果，而且如果不能定期清理，电机因为负荷变高会受到较大扭力而引起电机发热，日积月累缠绕情况较轻会加大电池负荷影响电池寿命，严重的话会直接烧毁电机。而智能拖地机目前仅可见两种，见http://www. bblqs.com/article/399, htm,还没有能拖地(洗地)、吸尘合一的清洁机器人出现，国内的吸尘机器人在商场可见的主要有银星智能电器的KvS系列、科沃斯地宝系列和益节、福玛特等，基本上是仿造的Roomba,台湾的产品也是如此。
技术实现思路
本专利技术设计了一种新型的刷盘，仅用一个就能代替边刷和滚刷，尽可能地简化清扫机构的部件，并且能够缓解刷子被毛发缠绕的问题，能够被拖地、吸尘合一的清洁机器人米用本刷盘是这样设计的清洁机器人底部安装的刷盘上设置的是呈环形分布放射状排列的多条曲线形盘辐，每条盘辐可连续也可间断，扫地、吸尘用的刷毛或者是洗地用的刷片、刷条中的至少一种设置在盘辐上，刷盘旋转时，刷毛或刷片、刷条呈向心旋转，吸口在刷盘的中央，或靠近刷盘的中央，呈环或带状。刷毛和刷条或刷片间隔设置，通过旋转对垃圾和脏水均能起作用。由于刷盘可做得比较大，最大能有与吸尘器(洗地机)机体本身一样宽覆盖范围，所以可省去侧刷，直径比转刷大得多，又朝下设置，毛发较难缠绕；由于刷盘呈向心旋转，能将外围的垃圾(脏水)挤到中央，被吸进吸口 ；刷盘有盖(中央有孔)或者无盖，可在无盖的固定刷毛(片、条)的盘辐侧面(或上侧)以及盘辐之间的加强筋上设置刃(金属或硬塑料)，即便有毛发缠绕，收紧时能被盘辐或加强筋上的刃所切割断。附图说明图I为本专利技术优选的实施例。图2 6为本专利技术其它的实施例。图7、图8为本专利技术一些实施例中盘盖示意图。图9 图11为本专利技术一些实施例中加强筋形状示意图。图12、图13为本专利技术的刷盘与清洁系统连接的示意图。图14 16为传统行走机构安装刷盘的示意图。图17 19为全方位行走机构安装刷盘的示意图。具体实施方案 清洁机器人底部安装的刷盘I上设置的是呈环形分布放射状排列的多条曲线形盘辐2，每条盘辐2可连续也可间断，扫地、吸尘用的刷毛3或者是洗地用的刷片4、刷条5中的至少一种设置在盘辐2上，吸口 6在刷盘I的中心位置，如图I 4，或靠近刷盘I的中心，呈环(如图5)或带状(如图6)。刷盘I旋转(单向旋转)时，刷毛3或刷片4、刷条5呈向心旋转。刷毛3和刷片4、刷条5间隔设置，通过旋转对垃圾和脏水均能起作用。所谓间隔设置可以是一根盘辐2中一段是刷毛3、一段是刷片4 (刷条5)再一段是刷毛3……；或者一根盘辐2中设置的是刷毛3，邻近的盘辐中设置的是刷片4(刷条5)。也可只设置单一的刷毛3、刷片4或刷条5，用于单纯的自动吸尘器或自动拖(洗)地机。单纯的自动拖(洗)地机也可间隔设置刷片4和刷条5。刷盘有盖7 (中央有孔)或者无盖，无盖的盘辐2与盘辐2之间可设置的加强筋8。刷盘I在清洁机器人下方可设置多个。如两个(如图14)、三个(如图15)、四个(如图18),这多个刷盘I可共用一个旋转系统、多个吸口 6通向一个垃圾吸入通道10。可通过带转动或齿轮等常用的方式同时驱动各个刷盘1，或驱动一个刷盘1，每个刷盘盖7外缘有齿轮，各个刷盘盖7外缘的齿轮互相啮合(三个刷盘可一拖二)，刷盘盖7外缘互相啮合的刷盘I的旋转方向是相反的，故盘辐2的弯曲方向也要相反。刷盘I的旋转方向与机器人靠左还是靠右走(绕物体边界顺时针还是逆时针)有关，一般靠左走的机器人刷盘I最好逆时针旋转，靠右走的机器人刷盘I最好顺时针旋转，可减小刷子对侧面(墙壁或障碍物)的摩擦力，盘辐2的弯曲方向则与刷盘I的旋转方向一致以达到向心旋转的效果。刷盘I的转速不宜太快，否则会摩擦力大，对地面或刷子(包括刷毛3、刷片4、刷条5)有损伤。刷盘I上设置的每条盘辐2 —般为曲线包括直线、折线、线段、弧线、抛物线、螺线、渐开线等，可连续设置，也可间断设置如图f 6 (不要求每条盘辐2等长)，间断设置的好处是刷子转动时阻力相对连续的要小些；连续设置的盘辐上刷子之间也可以不连续(间隔设置)。刷毛3或刷片4、刷条5可以采用嵌入方式安装通过销钉挂在盘辐2上，也可通过胶水或魔术贴(粘扣带)固定，可如汽车上的雨刮器或拖把等方式固定，刷毛3为常用的清扫垃圾的毛或棕或化纤、丝织品等，刷片4可为竖向或斜向设置用于刮铲贴在地表的赃物或液体的皮革、塑料或橡胶(比如俗称“牛筋”的热塑弹性橡胶)，刷条5可为橡胶，海绵、泡沫(塑料)、化纤、毛毡、纸巾、毛巾、布条、皮革等制成的条状或辊状材料，可用于吸水或刮水或清扫，刷毛3、刷片4、刷条5也可用其它(可用于扫地或拖地的)材料制作但不应对地面造成损伤，且耐磨、摩擦力小，刷毛3、刷片4、刷条5应便于更换。刷盘盖7本身可为整体的盘状(如洗地机的刷盘)，如图7，盘外沿也可设置一下刷子，或敞开式(如图10、11)或半敞开式(如图9)或边缘敞开式(如图8)，边缘的刷子可略微延长些(伸出盘辐)，可露出吸尘器(洗地机)机体底部，以保证与墙或障碍物的接触，并对墙或障碍物有少许的剐蹭。这种外露的刷子垂直方向应该用耐磨、耐弯折的材料(如化纤、织物、毛毡，鬃毛、橡胶等)制作，也可将刷毛3斜或横向设置。对于清洁机器人来说，因其有贴近地面的碰撞传感器挡板，刷盘盖7可不用整体的盘式，有盖7的边缘敞开的刷盘I (如图8)的好处除了构造简单外，毛发不可能缠绕在盘辐上，半敞开式和敞开式刷盘I的好处是轻便，比较省材料，可在无盖的盘辐2侧4面(或上面)以及盘辐之间的加强筋8上设置刃(金属或硬塑料)，即便有毛发缠绕，收紧时能被盘辐2或加强筋8上的刃所切割断。小型的清洁机器人刷盘I上的盘辐2数量可少些，每条盘辐2尽可能短些，以减少摩擦力，如果机器人的功率足够，盘辐2的数量可多些，或每条盘辐2弯曲程度大些。盘辐2设置多少与刷盘转刷以及机器人行走速度也有关系，速度快的盘辐就要多设置些，速度慢的可少设置些，如图I 3的设置就是考虑到刷盘外围的线速度慢，内圈的线速度快。刷盘I与驱动轴11之间可通过“牙”或“销”或“键”等常用方式连接转动，也可将刷盘I通过螺母或销(螺钉)或沉头螺钉12固定在驱动轴上，驱动轴11与垃圾吸入通道10之间可设置轴承13，也可不设置，让垃圾吸入通道10也跟着旋转。刷盘I与驱动轴11或机器人底盘14之间可设置弹簧15保持地面与刷盘I的接触，但又不能太紧造成刷盘易磨损且摩擦力大，吸口 6可在刷盘的中心，驱动轴11为管状在垃圾吸入通道10外围；或驱动轴11在刷盘I中心，吸口 6在驱动轴11外围为环(内有连接刷盘与驱动轴的筋9，如图5)或带状，或者驱动轴11也为管状，可设置在垃圾吸入通道10内或外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洁机器人用刷盘，其特征在于清洁机器人底部安装的刷盘（1）上设置的是呈环形分布放射状排列的多条曲线形盘辐（2），每条盘辐（2）可连续也可间断，盘辐上设置刷毛（3）和刷片（4）、刷条（5）中的至少一种，刷盘中间位置有吸口（6）刷盘旋转时，刷毛（3）或刷片（4）、刷条（5）呈向心旋转，盘辐（2）上方有盖（7）或无盖。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人用刷盘，其特征在于清洁机器人底部安装的刷盘(I)上设置的是呈环形分布放射状排列的多条曲线形盘辐(2)，每条盘辐(2)可连续也可间断，盘辐上设置刷毛(3)和刷片(4)、刷条(5)中的至少一种，刷盘中间位置有吸口(6)刷盘旋转时，刷毛(3)或刷片(4)、刷条(5 )呈向心旋转，盘辐(2 )上方有盖(7 )或无盖。2.根据权利要求I所述的刷盘，其特征是吸口(6)在刷盘的中心位置。I所述的刷盘，其特征是吸口(6)靠近刷盘的中心。I所述的刷盘，其特征是所述的刷盘(I)在清洁机器人下方可设置多3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张周新，
申请(专利权)人：张周新，
类型：发明
国别省市：