混合动力施工机械制造技术

本发明专利技术提供一种混合动力施工机械。该施工机械包括：温度检测部，其用于检测与电动发电机相连接的电池的温度；判断部，其用于判断电池的温度是否小于低温区域的阈值或大于高温区域的阈值；分配比设定部，其在电池的温度小于低温区域的阈值或大于高温区域的阈值的情况下，对用于控制电动发电机相对于发动机的输出分配比的输出控制机构进行控制并减小电动发电机的输出分配比，与电动发电机的输出分配比减小部分相对应地增大发动机的输出分配比；再生量控制部，其在电池的温度小于低温区域的阈值或大于高温区域的阈值的情况下，对用于控制对于液压马达的液压再生量的输入控制机构进行控制并减少相对于液压马达的液压再生量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种混合动力施工机械。
技术介绍
混合动力施工机械基本上都具有锂离子电池等伴随有化学反应的类型的电池。伴随有化学反应类型的电池的特性是使用温度范围受到限定。例如，该类电池存在下述界限在某低温Tl以下或高温T4以上时不能使用电池；在上述温度附近时电池的可用动力受到限制；仅在适当温度T2 T3的范围内能够正常使用上述电池。因此，以往，在日本JP 3859982B中，在将伴随有化学反应的类型的电池搭载到施工机械上的情况下，该施工机械具有冷暖气设备，利用冷暖气设备将电池的温度保持于适当温度T2 T3。 然而，在上述专利技术中，在外部温度升高的情况下，即，在根据实际的箱体温度或箱体周围的温度由于线膨胀系数的差异使板的形状发生变形的情况下，在两张板之间形成空间。因此，存在有在两张板之间自外部经由板向箱体内部传热、使箱体内部的温度上升这样的问题。另外，现有技术必须搭载冷暖气设备，因此存在有使其成本大幅上升这样的问题。另外，在低温地带，特别是在温度较低的早晨进行初始启动时，必须利用暖气设备长时间加热电池之后才能使用该电池，因此，存在有不但操作性差且增大由暖气造成的能量损失这样的问题。而且，在高温时也必须利用冷气设备对电池进行冷却，因此，存在有与低温时相同的操作性差且增大由冷气造成的能量损失这样的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种使用伴随有化学反应的电池、并在低温或高温时也能够进行常规作业的混合动力施工机械。根据本专利技术的某一技术方案，提供一种混合动力施工机械，其中，该混合动力施工机械包括主泵；发动机，其用于驱动主泵；辅助泵，其经由合流通路与主泵的排出侧相连接；液压马达，其利用来自致动器的返回油进行旋转；电动发电机，其与辅助泵及液压马达相联动；输出控制机构，其用于控制电动发电机相对于发动机的输出分配比；输入控制机构，其用于控制对于液压马达的液压再生量；电池，其与电动发电机相连接且伴随有化学反应；温度检测部，其用于检测电池的温度；判断部，其用于判断电池的温度是否小于低温区域的阈值或大于高温区域的阈值；分配比设定部，其在电池的温度小于低温区域的阈值或者大于高温区域的阈值的情况下，对输出控制机构进行控制并减小电动发电机的输出分配t匕，并且与电动发电机的输出分配比减小部分相对应地增大发动机的输出分配比；再生量控制部，其在电池的温度小于低温区域的阈值或者大于高温区域的阈值的情况下，对输入控制机构进行控制并减少对于液压马达的液压再生量。根据本专利技术的技术方案，即使电池温度为超过适当范围的低温或高温，也不会对操作性造成影响。从而，也可以不搭载冷暖气设备，相应地能够削减成本。而且，由于不存在由冷暖气设备造成的能量损失，因此有助于节能。另外，若使发动机旋转一定时间，则发动机会发热，因此利用该热量能够加热电池。从而，在低温时，即使没有暖气设备也能够谋求有效地使用电池。以下，参照添加的附图详细说明本专利技术的实施方式、本专利技术的优点。附图说明图I是表示本专利技术的实施方式的图。图2是表不电动机的输出特性的图表。图3是表示发动机的输出特性的图表。 图4是表示使用了阀的液压再生量限制特性的图表。图5是表示由液压马达的排油容积(displacement)导致的液压再生量限制特性的图表。图6是流程图。具体实施例方式图I是表示作为混合动力施工机械的挖掘机的控制系统的图。挖掘机的控制系统包括可变容量型的第I主泵MP1、第2主泵MP2。在第I主泵MPl上连接有第I回路系统，在第2主泵MP2上连接有第2回路系统。在第I回路系统中从上游侧起依次连接有操作阀1，其用于控制旋转马达RM ;臂一档用的操作阀2，其用于控制未图示的臂缸(arm cylinder);动臂二档用操作阀3，其用于控制动臂缸(boom cylin der)BC ;操作阀4,其用于控制未图示的预备用附件；操作阀5,其用于控制未图示的左行驶用马达。各个操作阀I 5分别经由中立流路6和并行通路7与第I主泵MPl连接。在中立流路6上，在左行驶马达用的操作阀5的下游侧设有先导压生成机构8。若流过先导压生成机构8的流体的流量较多，则先导压生成机构8生成较高的先导压，若流过先导压生成机构8的流体的流量较少，则先导压生成机构8生成较低的先导压。在操作阀I 5全部位于中立位置或中立位置附近的情况下，中立流路6将从第I主泵MP I排出的流体的全部或一部分引导到罐T中。在该情况下，由于通过先导压生成机构8的流体的流量也增多，因此生成较高的先导压。当操作阀I 5切换为全阀程(full stroke)的状态时，中立流路6关闭而不存在流体的流通。从而，在该情况下，由于基本不存在流过先导压生成机构8的流体的流量，因此先导压保持为零。但是，根据操作阀I 5的操作量，泵排出量的一部分被引导到致动器中，泵排出量的一部分被从中立流路6引导到罐T中，因此先导压生成机构8生成与流动于中立流路6的流量相对应的先导压。换言之，先导压生成机构8生成与操作阀I 5的操作量相对应的先导压。在先导压生成机构8上连接有先导流路9。先导流路9与用于控制第I主泵MPl的偏转角的调节器10相连接。调节器10与先导压成反比例地控制第I主泵MPl的排出量。从而，在将操作阀I 5设为全阀程而使中立流路6的流量为零的情况下，换言之，在先导压生成机构8所产生的先导压为零的情况下，第I主泵MPl的排出量保持最大。在先导流路9上连接有第I压力传感器11。由第I压力传感器11检测出的压力信号被输入到控制器C中。在第2回路系统中从上游侧依次连接有操作阀12，其用于控制未图示的右行驶用马达；操作阀13,其用于控制未图示的纟产斗缸(bucket cylinder);动臂一档用操作阀14，其用于控制动臂缸BC ;臂二档用的操作阀15，其用于控制臂缸。在动臂一档用的操作阀14上设有用于检测操作方向及操作量的传感器14a。各个操作阀12 15经由中立流路16与第2主泵MP2相连接。铲斗用的操作阀13和动臂一档用的操作阀14经由并行通路17与第2主泵MP2相连接。在中立流路16上，在臂二档用的操作阀15的下游侧设有先导压生成机构18。先 导压生成机构18与上述说明的先导压生成机构8同样地发挥功能。在先导压生成机构18上连接有先导流路19。先导流路19与用于控制第2主泵MP2的偏转角的调节器20相连接。调节器20与先导压成反比例地控制第2主泵MP2的排出量。从而，在将操作阀12 15设为全阀程而使中立流路16的流量为零的情况下，换言之，在先导压生成机构18所产生的先导压为零的情况下，第2主泵MP2的排出量保持最大。在先导流路19上连接有第2压力传感器21。由第2压力传感器21检测出的压力信号被输入到控制器C中。第I主泵MPl和第2主泵MP2在一个发动机E的驱动力带动下同轴旋转。发动机E与控制器C电连接。利用控制器C能够控制发动机E的输出动力、转速系数。在发动机E上设有发电机22。发电机22能够利用发动机E的剩余输出进行发电。发电机22发出的电力经由电池充电器23充入到伴随有化学反应的锂离子电池24中。电池充电器23与控制器C相连接。控制器C能够开闭发电机22与锂离子电池24的电连接。电池充电器23在与普通的家庭用电源25相连接的情况下能够向锂离子电池24中充入电力。即本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.05.14 JP 2010-1120771.一种混合动力施工机械，其中， 该混合动力施工机械包括 主泵； 发动机，其用于驱动上述主泵； 辅助泵，其经由合流通路与上述主泵的排出侧相连接； 液压马达，其利用来自致动器的返回油进行旋 转； 电动发电机，其与上述辅助泵及上述液压马达相联动； 输出控制机构，其用于控制上述电动发电机相对于上述发动机的输出分配比； 输入控制机构，其用于控制对于上述液压马达的液压再生量； 电池，其与上述电动发电机连接且伴随有化学反应； 温度检测部，其用于检测上述电池的温度； 判断部，其用于判断上述电池的温度是否小于低温区域的阈值或大于高温区域的阈值； 分配比设定部，其在上述电池的温度小于上述低温区域的阈值或大于上述高温区域的阈值的情况下，对上述输出控制机构进行控制并减小上述电动发电机的输出分配比，并且与上述电动发电机的输出分配比减小部分相对应地增大上述发动机的输出分配比； 再生量控制部，其在上述电池的温度小于上述低温区域的阈值或大于上述高温区域的阈值的情况下，对上述输入控制机构进行控...

【专利技术属性】
技术研发人员：川崎治彦，江川祐弘，
申请(专利权)人：萱场工业株式会社，
类型：
国别省市：