一种提高挖掘机复合动作时直线行走性能的装置制造方法及图纸

技术编号:8239724 阅读:302 留言:0更新日期:2013-01-24 20:02
本发明专利技术公开了一种提高挖掘机复合动作时直线行走性能的装置,属于挖掘机技术领域,该装置在行走控制回路中加设单向电液比例压力阀;在行走马达工作回路中加设流量传感器,并由压力开关控制流量传感器信号的通断;在第一主泵至多路阀组区间工作回路中加设流量传感器,所述流量传感器分别电连接于行走控制器;通过行走控制器对流量传感器测得的信号进行对比分析后,输出信号控制电液比例压力阀的输出压力,调整多路阀组中行走控制阀芯的开度,改变流入行走马达的流量,使得两侧行走马达的转速相等。有益效果是避免了挖掘机复合动作时,由于两侧行走马达所受负载不同,而导致的行走跑偏现象,提高了其直线行走的性能,保证了施工安全性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种提高挖掘机复合动作时直线行走性能的装置,包括第一主泵(1)、第二主泵(2)、先导泵(3)、多路阀组(15)、左行走先导阀(8)、右行走先导阀(10)、左行走马达(11)、右行走马达(17)和回转马达(16);第一主泵(1)出油口与多路阀组(15)的P1口连接,第二主泵(2)出油口与多路阀组(15)的P2口连接,先导泵(3)出油口连接于行走先导阀P口处和多路阀组(15)的P3口处;左行走马达(11)一油口连接于多路阀组(15)的Ln口,另一油口连接于多路阀组(15)的Ls口;右行走马达(17)一油口连接于多路阀组(15)的Rs口,另一油口连接于多路阀组(15)的Rn口;回转马达(16)一油口连接于多路阀组(15)的Rh口,另一油口连接于多路阀组(15)的Lh口;其特征在于,还包括第一单向电液比例压力阀(4)、第二单向电液比例压力阀(5)、第三单向电液比例压力阀(12)、第四单向电液比例压力阀(13)、左行走控制器(7)、右行走控制器(14)、多个流量传感器(6),以及加设于先导泵(3)至多路阀组(15)控制回路中的压力开关(9);第一单向电液比例压力阀(4)的D1端连接于左行走先导阀(8)的Reverse口,另一端连接于多路阀组(15)的Xls口,第二单向电液比例压力阀(5)的D2端连接于左行走先导阀(8)的Forward口,另一端连接于多路阀组(15)的Xln口,第三单向电液比例压力阀(12)的D3端连接于右行走先导阀(10)的Forward口,另一端连接于多路阀组(15)的Xrn口,第四单向电液比例压力阀(13)的D4端连接于右行走先导阀(10)的Reverse口,另一端连接于多路阀组(15)的Xrs口;所述流量传感器(6)分别加设于第一主泵(1)与多路阀组(15)区间工作油路上、左行走马达(11)与多路阀组(15)区间工作油路上和右行走马达(17)与多路阀组(15)区间工作油路上;加设于第一主泵(1)与多路阀组(15)区间工作油路上、左行走马达(11)与多路阀组(15)区间工作油路上和右行走马达(17)与多路阀组(15)区间工作油路上的流量传感器(6)的个数均为2个;加设于左行走马达(11)与多路阀组(15)区间工作油路上和右行走马达(17)与多路阀组(15)区间工作油路上的每个流量传感器(6)分别与一个压力开关(9)电连接,加设于第一主泵(1)与多路阀组(15)区间工作油路上的流量传感器(6)电连接于左行走控制器(7)另一信号输入端,加设于左行走马达(11)与多路阀组(15)区间工作油路上的流量传感器(6)并联后电连接于左行走控制器(7)信号输入端,加设于右行走马达(17)与多路阀组(15)区间工作油路上的流量传感器(6)并联后电连接于右行走控制器(14)信号输入端,加设于第一主泵(1)与多路阀组(15)区间工作油路上的流量传感器(6)电连接于右行走控制器(14)另一信号输入端;所述左行走控制器(7)信号输出端电连接于第一单向电液比例压力阀(4)和第二单向电液比例压力阀(5)信号输入端,所述右行走控制器(14)信号输出端电连接于第三单向电液比例压力阀(12)和第四单向电液比例压力阀(13)信号输入端。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:赵守明廖明军陈如健王勇刘和涛顾新建丁跃进刘春花高春生郭会会
申请(专利权)人:徐州徐工挖掘机械有限公司
类型:发明
国别省市:

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