一种用于工程机械的液压泵控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于工程机械的液压泵控制方法，工程机械包括行走体、旋转体，主臂、副臂、装载部件和回转装置，回转装置驱动旋转体回转，旋转体、主臂、各个副臂和装载部件每相邻二者通过液压缸驱动连接，液压缸和回转装置由液压泵供给流量；控制方法包括：先获取旋转体、主臂、各个副臂和装载部件的预设的目标位姿参数和实际位姿参数；再根据实际位姿参数和目标位姿参数，获取工程机械按照目标轨迹运行时液压泵的需求流量，根据需求流量输出控制指令；最后接收控制指令，控制所述液压泵的流量，以使所述液压泵输出所述需求流量。这种方法实现对液压泵流量的精确控制，优化工程机械运行轨迹。本发明专利技术还提供一种用于工程机械的液压泵控制系统。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于工程机械的液压泵控制方法，所述工程机械包括行走体(102)，与所述行走体(102)水平回转连接的旋转体(103)，与所述旋转体(103)依次首尾竖直回转连接的主臂(201)、至少一个副臂(202)和装载部件(203)，回转装置(101)驱动旋转体(103)回转，所述旋转体(103)、所述主臂(201)、各个副臂(202)和所述装载部件(203)每相邻二者通过液压缸驱动连接，所述液压缸和回转装置(101)均由液压泵(4)供给流量；其特征在于，所述液压泵控制方法包括如下步骤：1)获取所述旋转体(103)、主臂(201)、各个副臂(202)和装载部件(203)的预设的目标位姿参数和实际位姿参...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张国军，
申请(专利权)人：张国军，
类型：发明
国别省市：