【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及混合动力式工程机械，尤其涉及液压挖掘机等具有旋转体的混合动力式工程机械。
技术介绍
在例如液压挖掘机这样的工程机械中，作为动力源，使用汽油、轻油等燃料，通过发动机驱动液压泵而产生液压，由此驱动液压马达、液压泵等液压执行机构。液压执行机构为小型轻量且能够实现大的输出功率，被广泛用作工程机械的执行机构。另一方面，近年来，提出了通过使用电动马达及蓄电装置(蓄电池或双电荷层电容器等)而比只使用了液压执行机构的以往的工程机械提高了能量效率、实现了节能化的·工程机械(专利文献I)。电动马达(电动执行机构)，与液压执行机构相比，具有能量效率高、能够将制动时的动能再生为电能(液压执行机构的情况则是转换成热量放出)等能量性能优异的特征。例如，在专利文献I记载的以往技术中，公开了搭载电动马达来作为旋转体的驱动执行机构的液压挖掘机的实施方式。驱动液压挖掘机的上部旋转体使之相对于下部行驶体旋转的执行机构(以往使用液压马达)的使用频率很高，在作业中频繁地重复起动停止、加速减速。此时，减速时(制动时)的旋转体的动能在液压执行机构的情况下在液压回路上转换成热量被舍弃，但在电动马...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.05.21 JP 2010-1170251.一种混合动力式工程机械，其特征在于，包括 原动机(22)； 由所述原动机驱动的液压泵(41)； 旋转体(20)； 所述旋转体驱动用的电动马达(25)； 由所述液压泵驱动的所述旋转体驱动用的液压马达(27)； 与所述电动马达连接的蓄电装置(24)； 对所述旋转体的驱动进行指令的旋转用的操作杆装置(72);以及 控制装置(80)，所述控制装置进行液压电动复合旋转模式和液压单独旋转模式的切换，在所述液压电动复合旋转模式下，当操作了所述旋转用的操作杆装置时，驱动所述电动马达和所述液压马达双方，从而由所述电动马达和所述液压马达的合计转矩进行所述旋转体的驱动，在所述液压单独旋转模式下，当操作了所述旋转用的操作杆装置时，只驱动所述液压马达，从而仅由所述液压马达的转矩进行所述旋转体的驱动。2.根据权利要求I所述的混合动力式工程机械，其特征在于， 所述控制装置(80)在通常运转状态下以所述液压电动复合旋转模式驱动所述旋转体(20)，在用于驱动包括所述电动马达(25)、所述蓄电装置(24)在内的所述电动马达的电动系统发生了某些故障、异常、警告状态时，自动地从所述液压电动复合旋转模式切换至所述液压单独旋转模式。3.根据权利要求2所述的混合动力式工程机械，其特征在于， 所述控制装置(80)在故障、异常、警告已被消除时自动地从所述液压单独旋转模式切换至所述液压电动复合旋转模式。4.根据权利要求I所述的混合动力式工程机械，其特征在于， 所述控制装置(80)在所述蓄电装置(24)的蓄电量处于规定范围内时，以所述液压电动复合旋转模式驱动所述旋转体(20)，在所述蓄电装置的蓄电量变为规定范围外时，自动地从所述液压电动复合旋转模式切换至所述液压单独旋转模式。5.根据权利要求I至4中任一项所述的混合动力式工程机械，其特征在于， 所述控制装置(80)将所述液压电动复合旋转模式和所述液压单独旋转模式的切换限定于在不进行所述旋转体(20)的动作的状态下进行。6.根据权利要求I至4中任一项所述的混合动力式工程机械，其特征在于， 所述控制装置(80)将所述液压电动复合旋转模式和所述液压单独旋转模式的切换限定于在不进行所述旋转体(20)的动作及所述旋转用的操作杆装置(72)的操作的状态下进行。7.根据权利要求I至4中任一项所述的混合动力式工程机械，其特征在于， 所述控制装置(80)将所述复合旋转模式和所述单独旋转模式的切换限定于在所述旋转体(20)的动作及所述旋转用的操作杆装置(72)的输入、所述旋转体以外的装置(10、30)的动作及所述旋转体以外的装置用的操作装置(73)的输入都不进行的状态下进行。8.根据权利要求I至4中任一项所述的混合动力式工程机械，其特征在于， 所述液压马达(27)能够单独输出能驱动所述旋转体(20)的最大转矩，所述电动马达(25)的最大转矩低于所述液压马达的最大转矩。9.根据权利要求I所述的混合动力式工程机械，其特征在于， 在工程机械刚起动后所述蓄...
【专利技术属性】
技术研发人员：广木武则，枝村学，石田俊彦，杉浦学，佐竹英敏，石川广二，大木孝利，西川真司，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：
国别省市：
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