【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及安全监控机器人的方法和装置，具有无接触的检测装置，特别是激光扫描仪。
技术介绍
关于机器人的安全监控，一方面在实践中用无接触的检测装置监控机器人的工作空间是已知的。例如，可以用产生光栅或光幕的激光器监控自动化单元的入口。如果不同于在操作中设置的输入或输出工件的通过，例如通过未经授权的人，则触发安全响应、例如机器人的安全停止。检测装置为此相应于期望的监控区域被设置。从实践中已知道，检测机器人的关节位置并直接相对于预先给定的位置边界值或 间接地例如在变换到TCP的笛卡尔位置后进行监控。然而，如果实际的机器人运动学特征，例如由于碰撞后的变形，区别于理论上的运动学特征，比如其例如是基于TCP的笛卡尔位置的变换，则危险的是依据检测到的关节位置可能不再能可靠地识别出真实的TCP-位置。无论如何，从实践中已知道，借助于为此目的设置的无接触的检测装置特别是激光扫描仪来测量机器人，以便控制器校准例如机器人的基于控制器的运动学模型，从而提高准确率、补偿温度漂移，等等。
技术实现思路
本专利技术的目的是改进对机器人的安全监控。这个目的通过具有权利要求I的特征的装置和具有权利...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：乌韦·博宁，
申请(专利权)人：库卡实验仪器有限公司，
类型：
国别省市：
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