包括工具法兰的工业机器人和用于工业机器人的工具法兰制造技术

本发明专利技术涉及设置在工业机器人的臂上用于将工具连接到该臂的工具法兰(1)。该工具法兰(1)包括主体(2)，主体(2)具有被适配为连接到该工具的主表面(3)。此外，工具法兰(1)包括从主表面(3)凸出的突起(5)，突起(5)被设置为接合被设置在该工具中的凹进处以在该工具与该工具法兰(1)之间提供旋转对齐。工具法兰(1)具备贯穿该突起(5)和该主体(2)的通孔，并且该工具法兰(1)被适配为接收被设置为向该工具分配处理介质的管道(8)并且连接到设置在该工具上的对应的处理介质连接器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及被配置为将工具连接到工业机器人的臂上的工具法兰，其包括具有被适配为连接到所述工具的主表面的主体以及从所述主表面凸出并且被配置为与设置在所述工具中的凹进处接合以在所述工具与所述法兰之间提供旋转对齐的突起。本专利技术还涉及包括工具法兰的工业机器人。
技术介绍
工业机器人通常与为了驱动工具如气动真空杯或钳子的目的而在工具法兰处提供的一个或多个处理介质连接器一起操作。处理介质的实例是空气、气体、液体或粉末化固体材料。处理介质连接器具有例如安装到工具法兰中的塑料气动耦合的形式。被配置为向工具分配处理介质的管道或延长管自身随后例如被压合到该耦合以通过该工具法兰并且向依附到工具法兰的工具传递处理介质。当将工具例如钳子装配到工具法兰上时，进一步 需要用于在被装配到工具法兰时确保工具相对于工具法兰的可重复定位和旋转定位的装置。该旋转装置可以采用例如从该工具法兰凸出的销的形式，其与该工具的装配面上的匹配孔或槽特征接合。该定位装置典型地是装配在该工具上并且被配置为与被配置在该工具法兰上的定位表面接合的凸出部分。特别地说，在小型工业机器人中，对于处理介质连接器和工具定位难以使用常规方法，因为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：D·西尔克特，J·拉森，
申请(专利权)人：ABB研究有限公司，
类型：
国别省市：