车身机舱总成上线吊运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车身机舱总成上线吊运机构，包括架体、气控箱、设于架体上的吊钩装置和吊环装置；架体包括主支架、与主支架左端相连接并向左下方弯折的左扶手架和与主支架右端相连接并向右下方弯折的右扶手架；左扶手架是右扶手架的对称结构。本实用新型专利技术具有占用生产面积小、降低零件移动费用；整线设备利用率高；有效提高生产效率和生产保障率的特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车零部件制造装备
，尤其是涉及一种车身机舱总成上线吊运机构。
技术介绍
类似机舱总成焊接产品，一般采用机器人搬运的方法实现零件在工位间的移转，比如该产品在国外公司的生产线规划中就采用了人工及机器人搬运方案，但该方案对车间生产面积要求比较大，约1000平方米，操作工数量多，左、右分别为7人及8人，同时自动化程度低，机器人焊接完成焊点43及45点，自动化率仅20%左右。·国外自动化率(70%左右)的前纵梁焊接生产线，多采用机器人焊接或机器人搬运，该方案具有占用生产面积大、费用较高的缺点。该缺点导致整线设备利用率降低，生产效率低下、生产保障率低的问题。中国专利授权公告号CN201236114Y，授权公告日2009年5月3日，公开了一种小型吊运机，包括卷扬机构、支架、基座和吊运转臂机构，其中吊运转臂机构由支撑套、吊臂、吊臂拉纤构成，吊臂后端铰接安装在支撑套上，吊臂拉纤两端分别与吊臂和支撑套相连，支撑套可转动套装在支架上，支架安装在基座上，卷扬机构中的钢丝绳经安装在支架及吊臂前端的滑轮导向后，与吊钩相连；吊运机上还设置有遥控接收装置，通过操作与该遥控接收装置相配的遥控器，可遥控吊运机进行工作。该技术具有操作方便、可靠性高和安全性好的特点。不足之处是，功能单一，不能用于汽车的车身机舱总成的吊运。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中的吊运机不能用于汽车的车身机舱总成的吊运的不足，提供了一种车身机舱总成上线吊运机构。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案—种车身机舱总成上线吊运机构，包括架体、气控箱、设于架体上的吊钩装置和吊环装置；所述架体包括主支架、与主支架左端相连接并向左下方弯折的左扶手架和与主支架右端相连接并向右下方弯折的右扶手架；左扶手架是右扶手架的对称结构。本技术是一种汽车车身机舱总成上线吊运机构，采用空中吊运，有效地克服现有技术所存在零件搬运及转移占用生产面积大、费用较高、整线设备利用率低、生产效率低和生产保障率低的问题。吊钩装置用于与汽车车身机舱总成相配合，将本技术的吊运机构与汽车车身机舱总成相连接。吊环装置用于与夹具的平衡器通过锁链相连接。气控箱用于控制吊钩装置的拉钩的张开及收缩。首先，将夹具的平衡器与吊环装置固定连接。然后，将吊钩装置下端穿过汽车车身机舱总成上对应的预留孔，按动气控箱上的拉钩张开按钮。其次，夹具上升、平移及下降，将汽车车身机舱总成移动到预定位置。最后，按动气控箱上的拉钩收缩按钮，拉钩收缩；夹具上升，吊钩装置下端与汽车车身机舱总成相分离。作为优选，所述吊钩装置为两个，分别位于主支架左部和主支架右部；所述吊环装置为4个,分别位于主支架两侧的前、后部。两个吊钩装置分别与汽车车身机舱总成上的两个预留孔相配合连接，调运的过程更加安全、稳定。4个吊环装置的设置使得本技术和夹具的平衡器的连接更加稳定、可O作为优选，吊钩装置包括圆桶形壳体和设于壳体上端的竖向气缸，壳体内设有两个对称的拉钩，拉钩通过转轴与壳体转动连接，气缸的活塞杆末端设有拉杆，拉杆与两个拉 钩上端活动连接；气控箱与气缸相连接。 气控箱的拉钩打开按钮按下时，在气控箱的控制下给气缸进气，气缸活塞端向下移动，两个拉钩张开，分别勾住预留孔的两侧边缘。气控箱的拉钩收缩按钮按下时，在气控箱的控制下给气缸放气，气缸活塞端向上移动，两个拉钩收缩，收缩后的两个拉钩的间距小于预留孔的尺寸。作为优选，所述拉杆为圆柱形，拉杆的下端设有与拉钩的上端相适配的环形凹槽，与拉钩相对应的壳体侧面上设有两个可穿出拉钩中、下部的通孔。该结构的设计使拉杆的上、下移动有效的转换成拉钩的旋转运动。作为优选，所述拉钩为2字形，拉钩上部的拐角部位设有可穿过转轴的圆孔。作为优选，所述主支架包括由圆管构成的横梁和与横梁左、右部相连接的矩形连接件，所述气控箱位于横梁中部，两个吊钩装置分别设于横梁两端；4个吊环装置分别位于矩形连接件的靠近横梁一侧的前、后部。气控箱与吊钩装置之间的连接导线位于构成横梁的圆管内。作为优选，所述矩形连接件包括四条圆管。作为优选，右扶手架包括前圆管和后圆管，前圆管和后圆管上部为向右上方拱起的弧形管，前圆管和后圆管的中、下部为分别与对应的弧形管连为一体的直管；左扶手架的靠近扶手套的直管上设有吊钩控制开关；吊钩控制开关与气控箱相连接。吊钩控制开关上设有吊钩张开按钮和吊钩收缩按钮。按动吊钩张开按钮，吊钩控制开关将控制信息传递给气控箱，在气控箱的控制下给气缸进气，气缸活塞端向下移动，两个拉钩张开，分别勾住预留孔的两侧边缘。按动吊钩收缩按钮，吊钩控制开关将控制信息传递给气控箱，在气控箱的控制下给气缸放气，气缸活塞端向上移动，两个拉钩收缩，收缩后的两个拉钩的间距小于预留孔的尺寸。作为优选，吊环装置包括竖向圆环和固定件，固定件包括半圆形上压紧块和半圆形下压紧块；上、下压紧块通过螺栓相连接，下压紧块通过定位销与架体相连接；竖向圆环下端通过连接块与上压紧块相连接。该结构的设置，使得吊环装置与架体连接更加稳定、可靠；并且竖向圆环使得吊环装置与夹具的平衡器相连接的操作更加容易。作为优选，左、右扶手架的下端均设有扶手套。扶手套的设置方便手的抓握，手不容易滑动及受伤。因此，本技术具有如下有益效果(1)占用生产面积小、降低零件移动费用；(2)整线设备利用率高；(3)有效提高生产效率和生产保障率。附图说明图I是本技术的一种结构示意图；图2是本技术的另一种结构示意图；图3是本技术的吊钩装置的一种结构示意图；图4是本技术的吊环装置的一种结构示意图；图5是本技术的吊环装置的另一种结构示意图。图中气控箱I、吊钩装置2、吊环装置3、主支架4、左扶手架5、右扶手架6、圆桶形壳体7、竖向气缸8、拉钩9、转轴10、拉杆11、环形凹槽12、通孔13、横梁14、螺栓15、吊钩控制开关17、竖向圆环18、上压紧块19、下压紧块20、定位销21、连接块22、扶手套23。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的描述。如图I所示的实施例是一种车身机舱总成上线吊运机构，包括架体、气控箱I、设于架体上的吊钩装置2和吊环装置3。吊钩装置为两个，分别位于主支架左部和主支架右部。右扶手架包括前圆管和后圆管，前圆管和后圆管上部为向右上方拱起的弧形管，前圆管和后圆管的中、下部为分别与对应的弧形管连为一体的直管；左扶手架的靠近扶手套的直管上设有吊钩控制开关17 ;吊钩控制开关与气控箱相连接。主支架包括由圆管构成的横梁14和与横梁左、右部相连接的矩形连接件，气控箱位于横梁中部，两个吊钩装置分别设于横梁两端；4个吊环装置分别位于矩形连接件的靠近横梁一侧的前、后部。矩形连接件包括四条圆管。如图2所示，架体包括主支架4、与主支架左端相连接并向左下方弯折的左扶手架5和与主支架右端相连接并向右下方弯折的右扶手架6 ;左扶手架是右扶手架的对称结构。如图3所不，吊钩装置包括圆桶形壳体7和设于壳体上端的竖向气缸8,壳体内设有两个对称的拉钩9，拉钩通过转轴10与壳体转动连接，气缸的活塞杆末端设有拉杆11，拉杆与两个拉钩上端活动连接；气控箱与气缸相连接。拉杆为圆柱形，拉杆的下端设有与拉钩的上端相适配的环形凹槽12，与拉钩相对应的壳体侧面上设有两个可穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车身机舱总成上线吊运机构，其特征是，包括架体、气控箱（1）、设于架体上的吊钩装置（2）和吊环装置（3）；所述架体包括主支架（4）、与主支架左端相连接并向左下方弯折的左扶手架（5）和与主支架右端相连接并向右下方弯折的右扶手架（6）；左扶手架是右扶手架的对称结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王魁，王德胜，牛国营，李晓峰，程文安，郑伟，
申请(专利权)人：济南吉利汽车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：