本实用新型专利技术提供了一种滑橇车身载架定位装置及配套的基准支架,滑橇车身载架定位装置包括基座,所述基座包括一对平行的纵轨、若干连接在纵轨之间的横挡以及对中标杆,纵轨的一端固设有滑橇纵向定位块,横挡上设有定位销座横梁纵向定位块,纵轨的边缘固设有滑橇横向定位块。与所述的滑橇车身载架定位装置配套的基准支架呈四边形,基准支架上设有销座定位孔及横向中心对位结构,基准支架四个角上分别设有车身定位块安装基准面。借助本滑橇车身载架定位装置和配套基准支架实施滑橇改造,可确保每个滑橇在改装加装部件时都有统一的参照基准,这样大批量改造后的滑橇上的车身定位精度都可以被有效控制。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种汽车生产线设备改装用工装,更具体地说,它涉及一种滑橇车身载架定位装置以及配套的基准支架。技术背景机器人喷涂技术目前正被越来越多的国内车企采用,此前很多车企的涂装车间都是采用人工喷涂方法实施车体涂装,所以车身相对滑撬的定位精度要求较低,车身在吊具上以及在滑撬上都未使用销定位。机器人喷涂项目的上线后,由于机器人喷涂设备机械手工作的精度非常高,所以车身相对滑撬必须精确定位,每个滑橇与其所承载的车身间的定位误差控制在20毫米以内,以适应机器人喷涂设备的应用要求。为达到这一目的,必须对现有滑撬进行改造,全面采用销定位,以此保证滑橇与车身间的相对位置的控制精度和一致性。公告号为CN201317419Y的技术于2009年9月30日公开了一种传输多种轿车车身的焊接滑橇,包括梯子形本体、两套设在梯子形本体的车体裙边支撑机构、设在梯子形本体上的锁止挡块、车型信息载码体、焊接-涂装换撬转接定位孔,第一组定位销对称地连接在梯子形本体上,并位于两套车体裙边支撑机构之间,该组定位销可以移动;第二组定位销对称地连接在梯子形本体上,并位于梯子形本体左部上的一套车体裙边支撑机构的左侧,该组定位销也可以移动。通过两组伸缩定位销保证了车体在滑撬上精确定位,实现所有在产即未来要生产的轿车车身的焊接后的传输,从而提高了工作效率,大大节约了投资,降低了生产成本。该技术的定位装置是定位销,但定位销如何在滑橇上准确设置,该技术的公开文件中却没有提及。
技术实现思路
为了克服现有的滑橇在运载车身时与车身相对位置的控制精度较低,一致性较差的缺陷,本技术提供了一种能保持滑橇定位销、支撑点与滑橇基准点间相对位置固定,确保车身在滑橇上精确定位的滑橇车身载架定位装置及配套的基准支架。本技术的技术方案是一种滑橇车身载架定位装置,包括基座,所述基座包括一对平行的纵轨、若干连接在纵轨之间的横挡以及对中标杆,纵轨的一端固设有滑橇纵向定位块,横挡上设有定位销座横梁纵向定位块,纵轨的边缘固设有滑橇横向定位块。本滑橇车身载架定位装置用在对现有滑橇的改造工程中,以使滑橇能满足机器人喷涂技术的应用要求,改造方案中,滑橇原有的车身载架前要横跨滑橇加装一条状的定位销座横梁以及在定位销座横梁上加装定位销座,原有的车身载架的四角也要加装车身定位块。通过滑橇纵向定位块和滑橇横向定位块,要改装的滑橇首先整体在所述基座上定位,然后通过定位销座横梁纵向定位块将要加装的定位销座横梁进行纵向定位和安装固定,之后就可在定位销座横梁上安放定位销座。作为优选,所述的对中标杆包括前立杆和后立杆,前立杆和后立杆分别设于首、尾两根横挡的中央,且前立杆与所述横挡固连且垂直于所述基座所在的平面,后立杆与所述横挡铰接。前立杆和后立杆位于横挡的中央,处在对中调校必要的参照位置上,在前立杆和后立杆上可进一步设置对位装置如红外、拉线等,作为横向中心更精细的参照。后立杆与横挡铰接,可以在完成改造加装后,将后立杆放平,便于滑橇整体抽出,而不必把滑橇整体抬高与基座分离,从而更为方便省力。作为优选,前立杆和后立杆的顶部中央均设有中央V形槽,中央V形槽槽底脊线与纵轨平行。用本滑橇车身载架定位装置进行滑橇改装加工时用拉线对齐来进行位置对中,在前立杆和后立杆间设一张紧线作为对中基准线,且把嵌入所述的中央V形槽中确保对中基准线位置稳定并控制偏差,这种方法简单、廉价并且有效。作为优选,所有横挡均与纵轨垂直并在纵轨之间均布。所有横挡均与纵轨垂直并在纵轨之间均布,这样的结构比较规则,与常用的滑橇结构相同,因此可以较好地与常用滑橇配合。作为优选,滑橇纵向定位块为两个,分别位于两根纵轨上,两滑橇纵向定位块的连线与纵轨垂直。使用两个滑橇纵向定位块对滑橇纵向定位的效果更好。作为优选,定位销座横梁纵向定位块为两个且铰接于同一根横挡的两端,定位销座横梁纵向定位块呈长方形板状,该横挡的两端固设有定位块连接板,定位销座横梁纵向定位块铰接在定位块连接板上,铰接轴为螺栓,该螺栓轴线与纵轨平行,该螺栓上还设有压紧螺母。用两个定位销座横梁纵向定位块,定位精度更高。定位销座横梁纵向定位块之所以铰接在横挡上,也是为了便于改装完成后滑橇的抽出在需要对定位销座定位时,将定位销座横梁纵向定位块翻起,用压紧螺母把定位销座横梁纵向定位块压紧在定位块连接板上,定位销座横梁纵向定位块便保持立起状态,高出滑橇横挡;在滑橇改装完毕后,松开压紧螺母,将定位销座横梁纵向定位块转至平躺状态以低于滑橇横挡,滑橇便可沿纵轨无阻碍地后移抽出。作为优选,滑橇横向定位块为两个且位于同一纵轨上。设置两个滑橇横向定位块可以取得更好的滑橇横向定位效果。作为优选,与滑橇横向定位块所在纵轨相对的另一纵轨的侧面设有压紧板,压紧板与所述纵轨间为螺栓连接。压紧板用于滑橇定位时横向推压滑橇,随着螺栓的逐渐旋紧,滑橇被推压靠紧滑橇横向定位块,从而将牢固滑橇定位,便于后续加装部件时取得理想的精度。一种与所述的滑橇车身载架定位装置配套的基准支架,该基准支架呈四边形,基准支架上设有销座定位孔及横向中心对位结构,基准支架四个角上分别设有车身定位块安装基准面。使用滑橇车身载架定位装置完成定位销座横梁的定位及固定后,通过基准支架上的销座定位孔与定位销座上定位销的配合将基准支架放到滑橇上,之后基准支架带着定位销座沿定位销座横梁横向移动直到所述横向中心对位结构与对中标杆对准,从而确定基准支架在滑橇上何处定位,并进而确定定位销座和车身定位块加装于滑橇何处,位置找准后,便可在定位销座最终停留处将定位销座固定,而在基准支架四角处沿车身定位块安装基准面安放车身定位块并固定。汽车生产线上滑橇用量较大,借助本滑橇车身载架定位装置和配套基准支架实施滑橇改造,可确保每个滑橇在加装部件时都有统一的参照基准,这样数百个改造后的滑橇上的车身定位精度都可以被有效控制。作为优选,该基准支架为六根杆连接而成的长方形框架结构,包括一对长边杆、一对短边杆及两根对角线杆,基准支架的长宽尺寸与车身载架长宽尺寸适配,所述的横向中心对位结构为设于短边杆中央的基准支架中央V形槽。六根杆连接成的基准支架结构很稳定,且对角线杆交叉处也可指示基准支架的中心点,在使用时可多提供一个位置参考点。常用的滑橇上车身载架俯视都呈长方形,而基准支架的用法是放在车身载架顶部作位置调教基准,因此基准支架的形状和尺寸与车身载架匹配,使用起来更准确更方便。横向中心对位结构设计成中央V形槽结构以适合配合拉线对中法的使用。本技术的有益效果是可规范滑橇改装作业流程,使改装过程中有明确的、统一的参照基准,确保改装施工质量的稳定性、一致性,最终有效控制车身在滑橇上的定位精度,满足机器人喷涂线的应用要求。 附图说明图I为本技术中滑橇车身载架定位装置的一种结构示意图;图2为本技术中基准支架的一种结构示意图;图3为本技术的一种使用状态示意图。图中,I-纵轨,2-横挡,3-滑橇纵向定位块,4-压紧板,5-定位销座横梁纵向定位块,6-滑橇横向定位块,7-基准支架,8-前立杆,9-后立杆,10-滑橇,11-定位销座横梁,12-定位销座,13-定位块连接板,14-压紧螺母,15-车身载架,16-销座定位孔,17-调试用定位销。具体实施方式以下结合附图具体实本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种滑橇车身载架定位装置,其特征是包括基座,所述基座包括一对平行的纵轨(1)、若干连接在纵轨(1)之间的横挡(2)以及对中标杆,纵轨(1)的一端固设有滑橇纵向定位块(3),横挡(2)上设有定位销座纵向定位块(5),纵轨(1)的边缘固设有滑橇横向定位块(6)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王正刚,江永成,王恩友,吴祥,顾伟明,
申请(专利权)人:浙江金刚汽车有限公司,浙江吉利控股集团有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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