【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储堆垛设备，尤其涉及一种可用于轻工业中的中、小型立体仓储使用的带坐标位置自适应功能的智能仓储机器人。
技术介绍
随着市场经济的发展，人们的物质生活水平日益提高，追求物质多样化已成为社会风尚。如此一来，满足市场需求的产品种类繁多，尤其是那些消费群体庞大的畅销型产品，往往会预先在仓库里储备一定数量的存货。为了节省空间，这些具有外包装的产品通常以堆垛方式在仓库存放，而为了方便管理，立体智能化仓库也在这种情况下应运而生，一般来说，立体仓库是一种为了提高仓库储蓄能力而建立的一种具有多列、多层、多格、多存储单元的仓储结构，在堆垛过程中，通常有必要利用堆垛设备在仓储的货架之间来进行搬运 和堆垛。另一方面，现有的某些堆垛设备包括抬升机构和水平位移机构，其中，利用该抬升装置来抬升已堆垛的货物，并通过穿梭机将待堆垛的货物水平移动至预定堆垛位置(如该已堆垛货物原来所在的位置)。在堆垛过程中，这些堆垛设备需要通过液压缸将已堆垛的货物竖直移动至一定高度，然后由水平穿梭机将待堆垛的货物放置于地面上的预定堆垛位置，最后液压缸竖直向下移动从而完成堆垛。但是，这一类型的设备通常是...
【技术保护点】
一种坐标位置自适应的智能仓储机器人，其特征在于，包括堆垛小车以及引导走道，其中：引导走道包括安装在相邻货架之间的直线走道与连接相邻直线走道的半圆形的过渡连接走道，不同的走道之间光滑拼接并通过连接件固定，同时，在直线走道与过渡连接走道的同侧还设置有引导齿道用以引导堆垛小车；堆垛小车则包括基架、安装在基架上控制箱、固定于控制箱侧旁的升降轨道、插装在升降轨道上的升降台以及安装在升降台上的堆垛机构：在基架上安装有控制箱以及升降轨道，控制箱与升降轨道均用不锈钢材质或者铝合金材质外包：在基架的底部除设置有用于承重和运行的走行轮之外，还在其底部中轴线位置上设置有两个带平面转轴的半开式抱箍...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陆道宏，
申请(专利权)人：长沙丰达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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