智能货柜制造技术

本发明专利技术提供了一种智能货柜，其包括：包括：柜体(13)；设置在柜体(13)上的至少两排货盒架(6)，所述货盒架设置有多个用于存放货盒(7)的货格(14)；用于在智能货柜的出入货口和各个货格之间运送货盒的智能小车(8)；用于货柜自动入货的入货装置(3，4)，其在智能货柜入货时可从智能货柜前端伸出，在入货完毕之后可缩回到智能货柜中；信息识别模块，其用于对智能货柜所存放的货品进行识别，进而按照指定的货盒进行存放；控制模块，用于根据预定的控制程序驱动所述智能小车到达货盒架上的所述指定的货盒执行送货盒或者取货盒操作，并且在入货状态下驱动入货装置执行将货品存放在上述信息识别模块所确定的货盒的操作。本发明专利技术的智能货柜结构简单，整体外观简洁，入货和出货效率显著。

【技术实现步骤摘要】

本发 明涉及一种物流设备领域中用于存取货品智能货柜。
技术介绍
随着物流技术整体现代化水平的提高，物流管理落后已成为我国物流领域提高服务质量的一大障碍，现有货柜基本都是通过人工存取，不能保证正确的入货和取货控制，进而导致管理费用的增加，传统简单、静态的货柜管理已无法满足各种需求。其中货柜自动化是物流现代化建设中的关键环节，如果能够利用先进的自动化技术对货品的管理、发放进行全自动控制，那么就可以实现货品发放零差错、提高空间、时间及人员工作效率、节约能源、降低管理成本的目标。附图I是现有的智能货柜示意图，一方面入货装置设置在智能货柜的外部，影响整体外观；另一方面在智能货柜的每一通道设置出货装置，不利于一次性把货品取出。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术中存在的不足，提供一种智能货柜，与现有货柜系统相比，整体外观简洁、入货和出货效率显著。为实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供一种智能货柜，其包括柜体；设置在柜体上的至少两排货盒架，所述货盒架设置有多个用于存放货盒的货格；用于在智能货柜的出入货口和各个货格之间运送货盒的智能小车；用于货柜自动入货的入货装置，其在智能货柜入货时可从智能货柜前端伸出，在入货完毕之后可缩回到智能货柜中；信息识别模块，其用于对智能货柜所存放的货品进行识别，进而按照指定的货盒进行存放；控制模块，用于根据预定的控制程序驱动所述智能小车到达货盒架上的所述指定的货盒执行送货盒或者取货盒操作，并且在入货状态下驱动入货装置执行将货品存放在上述信息识别模块所确定的货盒的操作。其中，入货装置包括支架；固定在支架上的滑台；设置在滑台上的入货输送机，所述入货输送机通过传动装置可沿着所述滑台前后移动；设置在入货输送机出口端的分货输送机，其传输方向与入货输送机的传输方向垂直；设置在分货输送机出口端的旋转导入装置；导入装置升降台，其中所述旋转导入装置固定在导入装置升降台上，可沿着导入装置升降台上下移动；其中，入货装置依据智能货柜的控制系统发出的控制指令控制入货输送机和分货输送机运动，将货品导入到旋转导入装置中。特别的，旋转导入装置包括壳体；电机，其连接至一转轴；设置在壳体内且连接至所述转轴上的第一导入口、第二导入口和第三导入口，其中第一导入口、第二导入口)和第三导入口在转轴依次设置且在转轴圆周方向均设4个，并且第一导入口、第二导入口和第三导入口的入口尺寸不同。特别的，智能货柜还包括设置在智能货柜内部的出货装置，所述自动出货装置包括针对特定自动货盒的顶出机构，输送机，其包括电机和输送带，通过电机带动输送带运转；自动抽屉，其中输送机将智能货柜的货盒中的货物输送至该自动抽屉；抽屉自动导向板，其设置在输送机输出端与自动抽屉之间，用于将所述货物从输送机导向到自动抽屉。特别的，其中两排货盒架构成左通道，另外两排货盒架构成右通道，并且在左右通道各设置一所述智能小车和一所述入货装置，从而形成一智能货柜单元，智能货柜包括至少一个所述智能货柜单元。特别的，所述输送机包括左通道输送机，其设置在智能货柜的左通道输出位置处；右通道输送机，其设置在智能货柜的右通道输出位置处；所述自动抽屉包括左自动抽屉，其设置在左通道输送机的输出端；右自动抽屉，其设置在右通道输送机的输出端，其中左通道输送机的电机带动左通道输送机的输送带仅向左运转，右通道输送机的电机带动右通道输送机的输送带向左或者向右运转。特别的，每一自动抽屉均包括上层抽屉单元和下层抽屉单元，其中，抽屉自动导向板通过电机旋转而可选择性地将货物导向到上层抽屉单元或下层抽屉单元。 特别的，在输送机的一侧还设置有用于自动售货的自动售货导向槽，在智能货柜的相应侧设置有自动售货的出货口。特别的，在智能货柜左右两侧的货盒架底部设置有人工存取冷藏抽屉。特别的，在智能货柜后侧还设置有压缩机组或电控柜。特别的，货盒包括自动货盒和普通货盒，其中，普通货盒设置在货盒架部分货格上；所述智能货柜还包括设置在其前端的抽屉，所述抽屉用于人工对普通货盒进行存取货品O与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于入货装置通过传动装置可从智能货柜前端伸出或者缩回，而且出入装置也设置在智能货柜内部，因此外观简洁；此外根据货物的不同设置不同的入货口从而满足不同需求；根据取货需求而灵活选择出货方法。下面结合附图对本专利技术进行详细说明。附图说明图I为现有的智能货柜整体结构示意图；图2为本专利技术的智能货柜整体结构示意图；图3为图2中去掉外壳后的智能货柜结构示意图；图4为图3所示的智能货柜的俯视图；图5为图3所示的智能货柜的左视图；图6为本专利技术的入货装置的三维示意图；图7为图6所示的入货装置的俯视图；图8为图6所示的入货装置的主视图；图9为图6所示的入货装置的左视图；图10为图6所示的入货装置去掉旋转导入装置壳体后的示意图；图11为本专利技术的出货装置的三维示意图；图12为图11所示的出货装置的主视具体实施方式图I是现有智能货柜的结构示意图。其中该智能货柜的每一通道前端处设置有入货装置和出货装置，而且入货装置设置在出货装置的下部。由于入货装置和出货装置均设置在智能货柜的外部，不仅影响外观，而且占据空间较大。如图2-5所示，本专利技术的智能货柜包括柜体13 ;设置在柜体13上的至少两排货盒架6，所述货盒架6设置有多个用于存放货盒7的货格14 ;用于在智能货柜的出入货口和各个货格14之间运送货盒7的智能小车8 ;用于货柜自动入货的入货装置(左通道入货装置3和右通道入货装置4)。其中，智能货柜设置为左通道I和右通道2，从而组成一个智能货柜单元，而左右通道均由两排货盒架6构成，在左通道I和右通道2分别设置左通道入货装置3和右通道入货装置4，而且在左通道I和右通道2分别设置上述智能小车8。左通道入货装置3和右通道入货装置4在智能货柜入货时可从智能货柜前端伸出，在入货完毕之 后可缩回到智能货柜中。另外，该智能货柜还包括控制系统，该控制系统包括信息识别模块(图未示出)，其用于对智能货柜所存放的货品进行识别，进而按照指定的货盒7进行存放；控制模块(图未示出)，用于根据预定的控制程序驱动所述智能小车到达货盒架6上的所述指定的货盒执行送货盒或者取货盒操作，并且在入货状态下驱动入货装置执行将货品存放在上述信息识别模块所确定的货盒7的操作。如图6-10所示本专利技术的入货装置，其包括支架34，其固定在智能货柜的内部；固定在支架34上的滑台325 ;设置在滑台325上的入货输送机31，所述入货输送机31通过传动装置312可沿着所述滑台325前后移动；设置在入货输送机31出口端的分货输送机32，其传输方向与入货输送机31的传输方向垂直；设置在分货输送机32出口端的旋转导入装置33 ;导入装置升降台35，其中所述旋转导入装置33固定在导入装置升降台35上，可沿着导入装置升降台35上下移动。入货时，旋转导入装置33上升，入货之后下降，从而节约空间而且不与其它操作发生干涉。如图2所示，左通道入货装置3处于从智能货柜伸出位置，右通道入货装置4处于缩进在智能货柜位置。控制系统根据货品信息确定存入智能货柜是左通道或者右通道(比如左通道I)；确定通道后，相应入货通道的旋转导入装置33通过电机324运动沿着导入装置升降台35下降到指定位置；电机323驱动传动装置312 (如滚珠丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能货柜，其特征在于，包括：柜体(13)；设置在柜体(13)上的至少两排货盒架(6)，所述货盒架设置有多个用于存放货盒(7)的货格(14)；用于在智能货柜的出入货口和各个货格之间运送货盒的智能小车(8)；用于货柜自动入货的入货装置(3，4)，其在智能货柜入货时可从智能货柜前端伸出，在入货完毕之后可缩回到智能货柜中；信息识别模块，其用于对智能货柜所存放的货品进行识别，进而按照指定的货盒进行存放；控制模块，用于根据预定的控制程序驱动所述智能小车到达货盒架上的所述指定的货盒执行送货盒或者取货盒操作，并且在入货状态下驱动入货装置执行将货品存放在上述信息识别模块所确定的货盒的操作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：时桂强，
申请(专利权)人：时桂强，
类型：发明
国别省市：