【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种物流设备领域中用于货柜自动入货的入货装置。
技术介绍
物流技术随着科学技术的发展，已经从人工物流逐渐发展为机械物流、自动化物流、集成和智能物流。智能货柜用于医药领域中也逐渐发展为一种自动存取药品的趋势，目前虽然也出现了一些用于存取药物的智能货柜技术，然而都是通过人二工扫描药品后手工存取，基本还不能说智能货柜，因而效率低下，而且由于人工存取存在一定误放、误取的风险，因此还不能真正满足市场需求。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术中存在的不足，提供一种用于货柜自动入货的入货装置，其根据物品信息自动入货到指定的货柜中的货盒，实现了自动入货的需求，代替现有人工存取药品。为实现本技术的上述目的，一种用于货柜自动入货的入货装置，其包括:入货输送机，其包括步进电机；设置在入货输送机的出口端并且传输方向与入货输送机的传输方向相垂直的分货输送机；设置在分货输送机出口端的导向槽；导向槽宽度调整机构，用于根据不同货品宽度调整导向槽的宽度以便入货；其中，入货输送机依据控制指令控制步进电机而步进运动，运动停止的同时货输送机运动，把货品运至导向槽。优选的，导向槽宽...
【技术保护点】
一种用于智能货柜自动入货的入货装置，其特征在于，包括：入货输送机(1)，其包括步进电机(4)；设置在入货输送机(1)出口端的分货输送机(2)，其传输方向与入货输送机(1)的传输方向垂直；设置在分货输送机(2)出口端的导向槽(3)；与导向槽(3)连接的导向槽宽度调整机构(5)，用于根据不同货品宽度调整导向槽(3)的宽度以便入货；其中，步进电机(4)依据控制系统发出的控制指令控制入货输送机(1)的步进运动，当其运动停止的同时分货输送机(2)运动，把货品运至导向槽(3)。
【技术特征摘要】
1.一种用于智能货柜自动入货的入货装置，其特征在于，包括: 入货输送机(I)，其包括步进电机(4)； 设置在入货输送机(I)出口端的分货输送机(2)，其传输方向与入货输送机(I)的传输方向垂直； 设置在分货输送机(2)出口端的导向槽(3)； 与导向槽(3)连接的导向槽宽度调整机构(5)，用于根据不同货品宽度调整导向槽(3)的宽度以便入货； 其中，步进电机(4)依据控制系统发出的控制指令控制入货输送机(I)的步进运动，当其运动停止的同时分货输送机(2)运动，把货品运至导向槽(3)。2.根据权利要求1所述的用于货柜自动入货的入货装置，其特征在于，所述导向槽宽度调整机构(5)包括: 设置在分货输送机(2)远离入货输送机(I) 一侧的导向挡板(6)，其从分货输送机(2)的入口端延伸到导向槽(3)的出口端； 通过固定板⑶固定在分货输送机⑵或者导向槽⑶上的调整电机(7)； 一侧板与导向挡板(6)固定连接的L型调整板(9)； 一端与调整电机(7)连接的调整丝杠(10)； 其中，在L型调整板(9)的另一侧板上设有螺纹孔，所述调整丝杠(10)的另一端拧入所述螺纹孔中，调整电机(7)旋转带动调整丝杠(10)旋转，从而带动所述导向挡板(6)向左或者向右运动，以便调整 所述导向槽(3)的宽度。3.根据权利要求2所述的入货装置，其特征在于，所述导向槽宽度调整机构(5)还包括: 至少一个导向杆(11)，其一端与所述固定板(8)固定连接； 其中，在L型调整板(9)的所述另一侧板上还设有至少一个光孔，所述至...
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