存取PCB工具板机构及系统、存取PCB工具板方法技术方案

本发明专利技术公开了一种存取PCB工具板机构及系统，以及存取PCB工具板方法，本发明专利技术存取PCB工具板机构，包括框架和安装在框架上的传送滚道、位于传送滚道上方的抓手机构、控制抓手机构水平移动的驱动机构，所述抓手机构包括支架和安装在支架上的机械抓手、控制机械抓手垂直升降的垂直升降驱动机构，所述机械抓手包括机械臂，所述机械臂的下侧面凸伸有与PCB工具板上的对位孔相匹配的卡爪，所述抓手机构的垂直升降驱动机构为多行程驱动机构。本发明专利技术存取PCB工具板机构及系统在暂存架总高度一定的条件下增加了存储位及存放的PCB工具板数量，且自动化程度高，控制简单精确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种存取PCB工具板机构、存取PCB工具板系统及存取PCB工具板方法。
技术介绍
在PCB制造领域中，制造PCB层压板时通常要用到ー种PCB工具板，其主要作用是在压合过程中承载叠合好的PCB电路板和导热作用。图I所示为PCB工具板的结构示意图，所述PCB工具板包括底板I和盖板，底板I上设置有多个对位孔2，底板I的边缘还凸出设置有多个固定夹3，固定夹3弹起时有一定高度，其主要作用是避免压合过程中多层电路板的相对移动。生产过程中，需要使用PCB工具板时，将PCB工具板从暂存架中取出使用；使 用完后，将PCB工具板再存入暂存架中。因此，要用到ー种将PCB工具板存放在暂存架中或者将PCB工具板从暂存架中取出的存取PCB工具板机构。专利申请号为“201010140084.0”，为“双向存取工具板机构、系统及存取方法”的中国专利公开了ー种存取PCB工具板机构，包括传送PCB工具板的传送滚道，位于传送滚道上方的抓手机构及控制抓手机构水平移动的第一驱动机构，所述抓手机构包括机械抓手及控制机械抓手在垂直方向的两个位置(文献中记载为“高位”与“低位”)之间升降的第二驱动机构，所述机械抓手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种存取PCB工具板机构，包括框架和安装在框架上的传送滚道、位于传送滚道上方的抓手机构、控制抓手机构水平移动的驱动机构，所述抓手机构包括支架和安装在支架上的机械抓手、控制机械抓手垂直升降的垂直升降驱动机构，所述机械抓手包括机械臂，所述机械臂的下侧面凸伸有与PCB工具板上的对位孔相匹配的卡爪，其特征在于：所述抓手机构的垂直升降驱动机构为多行程驱动机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔兴强，陈念明，黄胜贤，严文明，
申请(专利权)人：深南电路有限公司，
类型：发明
国别省市：