铜箔卷运输设备及方法技术

本发明专利技术提供一种铜箔卷运输设备及方法，该设备包括手推车、用于从铜箔卷存储位置提取铜箔卷并搁放到手推车上的铜箔卷提取装置及将铜箔卷从手推车上移放至用料工位的铜箔卷移放装置，铜箔卷提取装置包括用于抓取铜箔卷的抓手及带动抓手升降的第一升降机构，手推车上放置有用于搁放铜箔卷的托盘，所述铜箔卷移放装置包括升降台、设于升降台上用于托起并搬移手推车上搁放有铜箔卷的托盘的支撑板、用于控制支撑板来回移动的直线位移机构及用于控制升降台升降的第二升降机构。本发明专利技术可高效快捷地将铜箔卷从存储位置运输到层压配板等用料工位的承载工具上，机械化程度高，大大地降低运输铜箔卷过程的劳动强度。

Device and method for transporting copper foil rolls

The invention provides a roll transport device and method, the device comprises a trolley, is used to extract the roll and put onto the trolley on the roll and roll from the extraction device will be put to the cart up material station of the roll roll shift device from the storage location of copper foil coil extraction device comprises a roll for gripping the starting point and the starting point of the first drive lifting lifting mechanism, a shelf tray roll for placing the cart, the roll shifting device comprises a lifting platform, a lifting table used to hold and move the cart shelf support plate, roll the tray is used for the control of linear displacement mechanism supporting plate moves back and forth and for the second lifting mechanism lift control. The invention can transport the copper foil roll from storage position to the loading tool of the material station of the laminating plate and the like efficiently and quickly, and the mechanization degree is high, and the labor intensity of the copper foil roll process is greatly reduced.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及印刷电路板（PCB）制造领域，特别是涉及铜箔卷运输设备及方法。
技术介绍
在PCB板层压工序中，需要使用大量的PCB铜箔。为便于铜箔的制造和搬运，通常制造出连续的铜箔带并卷绕于相应的卷筒上，单卷重量较大。生产车间中通常将铜箔卷存放于专门的存储位置，一般通过人工将铜箔卷从存储位置搬运到铜箔裁切机上，费时费力，人工的劳动强度非常大，也易损伤铜箔表面，还存在人员可能被铜箔卷割伤或砸伤等安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种铜箔卷运输设备及方法，以便能安全、便捷地运输铜箔卷。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种铜箔卷运输设备，包括用于运送铜箔卷的手推车、用于从铜箔卷存储位置提取铜箔卷并搁放到手推车上的铜箔卷提取装置以及将铜箔卷从手推车上移放至用料工位的铜箔卷移放装置，所述铜箔卷提取装置包括用于抓取铜箔卷的抓手以及带动抓手升降的第一升降机构，所述手推车上放置有用于搁放铜箔卷的托盘，所述铜箔卷移放装置包括有升降台、设于升降台上用于托起并搬移所述手推车上搁放有铜箔卷的托盘的支撑板、用于控制所述支撑板的来回移动的直线位移机构及用于控制所述升降台升降的第二升降机构。进一步地，所述直线位移机构包括伸缩电机、由伸缩电机驱动并设有主动链轮的旋转轴、固定于升降台上的从动链轮、至少一块可滑动设于升降台上的中间传送板、绕设于主动链轮和从动链轮之间的第一链条、固定于中间传送板上并与第一链条啮合以带动中间传送板运动的第一链齿、固定于升降台上的第二链齿、设于中间传送板上并与第二链齿啮合的第二链条以及固定于支撑板上并与第二链条啮合以带动支撑板运动的第三链齿。进一步地，所述升降台上在每一块中间传送板的两侧对应设有相互平行的竖板，且竖板朝向对应的中间传送板的一侧设有滚轮，中间传送板的两侧设有与滚轮配合的滑槽。进一步地，所述抓手包括用于扣在所述铜箔卷筒两端的锁销。进一步地，所述第一升降机构包括第一卷扬轴、一端卷绕固定设于第一卷扬轴上另一端固定于抓手上的吊带以及驱动第一卷扬轴旋转以带动吊带相对于第一卷扬轴进行卷绕式升降的第一动力件，所述第一动力件为气缸或电机。进一步地，所述第一升降机构还包括用于控制所述第一动力件启闭的电磁阀开关。进一步地，所述第二升降机构为卷扬机。进一步地，所述第二升降机构还包括用于感应定位所述升降台升降位置的感应器。进一步地，所述托盘上开设有收容所述铜箔卷以防止铜箔卷滚出托盘的收容槽。另一方面，本专利技术还提供一种基于以上任一项所述的铜箔卷运输设备的铜箔卷运输方法，以将铜箔卷从存储位置运输到用料工位，包括如下步骤：铜箔卷提取装置移至存储位置处的铜箔卷上方，驱动抓手下移抓取住铜箔卷后再提升铜箔卷；第一手推车推至铜箔卷提取装置中被抓手抓取的铜箔卷下方；驱动抓手下降，将铜箔卷放置在第一手推车的托盘上后使抓手释放铜箔卷；由第一手推车将铜箔卷送至送铜箔卷位置；驱动升降台移动至支撑板低于第一手推车上的托盘的位置；驱动支撑板伸到托盘的下方，再进一步驱动升降台上升而由支撑板托起托盘及其上的铜箔卷；驱动支撑板反向缩回，而将托盘连同其上铜箔卷从第一手推车中移出；驱动升降台移至出铜箔卷位置，使支撑板高于出铜箔卷位置处的承接铜箔卷的承载工具；驱动支撑板再次伸出，由支撑板将托盘连同其上的铜箔卷移至承载工具的上方；驱动升降台下移，使托盘连同其上的铜箔卷落在承载工具上；驱动支撑板再次反向缩回，而将托盘及铜箔卷搁置于承载工具上；由承载工具将托盘及其上的铜箔卷送用料工位。采用上述技术方案后，本专利技术具有如下技术效果：本专利技术由铜箔卷提取装置将铜箔卷从存储位置提取并搁放于手推车上，再由铜箔卷移送装置从手推车上取出铜箔卷并送至用料工位处相应的运载或存放工具上，从而能够高效快捷地将铜箔卷从存储位置运输到层压配板等用料工位，机械化程度高，大大地降低运输铜箔卷过程的劳动强度，提高了生产效率。下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的描述。附图说明图1是本专利技术铜箔卷运输设备的铜箔卷提取装置位于铜箔卷存储位置的示意图。图2是本专利技术铜箔卷运输设备的铜箔卷提取装置结构示意图。图3是本专利技术铜箔卷运输设备的手推车的立体图。图4是本专利技术铜箔卷运输设备的升降台及安装于其上各部件的立体图。图5是图4所示结构另一角度的立体图。图6是图4所示结构的俯视图。图7是图4所示结构的主视图。图8是沿升降台上第一链条的中轴面的剖视图。图9是沿升降台上第二链条的中轴面的剖视图。图10是本专利技术铜箔卷运输设备的一个具体应用例的立体示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1~图9所示，在本专利技术的一个较佳实施方式中，本专利技术提供一种铜箔卷运输设备，包括铜箔卷提取装置10、手推车20及铜箔卷移放装置30。请参考图1，所述铜箔卷提取装置10包括带有行走轮110的机架11、用于抓取铜箔卷90的抓手17以及带动抓手17升降的第一升降机构。抓手17上设有可插入铜箔卷90两端的卷筒孔92内的锁销19。所述第一升降机构包括两端架设于机架11上的第一卷扬轴150、一端卷绕固定设于卷扬轴150上另一端固定于抓手17上的吊带16以及固定于机架11上用于驱动第一卷扬轴150旋转以带动吊带16卷绕式升降的第一动力件，在如图1和图2所示的实施例中，所述第一动力件为气缸15，如图2所示，所述气缸15的活塞杆末端设有定滑轮151，第一卷扬轴150上还对应设有卷绕轴杆152，另有一条皮带153以一端固定于支架11的顶部，另一端先绕过气缸15活塞杆上的定滑轮151，最后再卷绕固定于第一卷扬轴150上的卷绕轴杆152上，当气缸15动作，活塞杆向上运动过程时，皮带153不受定滑轮152的拉力而松弛，抓手17即可在自身重力作用下向下坠降同时由吊带16带动第一卷扬轴150转动，进而将松弛的皮带153卷绕于卷绕轴杆152上，活塞杆运动至上升行程终点时，定滑轮151再次对皮带153施以拉力，最终即可阻止第一卷扬轴150旋转进而使抓手停止坠降；而当活塞杆向下运动时，则会由定滑轮151拉动皮带向下运动，原来卷绕于卷绕轴杆152上的皮带在被拉动时也会带动第一卷扬轴150转动，进而又将吊带卷绕于第一卷扬轴150上，从而使抓手17被提升。当然，在另一实施例中也可以采用电机作为第一动力件。为方便控制，所述第一升降机构还包括用于控制所述第一动力件启闭的电磁阀开关（图未示出）。第一卷扬轴在气缸15驱动下旋转，从而使所述吊带16卷绕于第一卷扬轴150上或者从第一卷扬轴150上落下，最终带动抓手17升降。请参考图3，所述手推车20包括有车架21、托盘23及设于车架21底部的滚轮25。如图3所示，所述托盘23用于搁放所述铜箔卷90，所述托盘23自身是直接放置在所述车架2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铜箔卷运输设备，其特征在于：包括用于运送铜箔卷的手推车、用于从铜箔卷存储位置提取铜箔卷并搁放到手推车上的铜箔卷提取装置以及将铜箔卷从手推车上移放至用料工位的铜箔卷移放装置，所述铜箔卷提取装置包括用于抓取铜箔卷的抓手以及带动抓手升降的第一升降机构，所述手推车上放置有用于搁放铜箔卷的托盘，所述铜箔卷移放装置包括有升降台、设于升降台上用于托起并搬移所述手推车上搁放有铜箔卷的托盘的支撑板、用于控制所述支撑板的来回移动的直线位移机构及用于控制所述升降台升降的第二升降机构。

【技术特征摘要】
1.一种铜箔卷运输设备，其特征在于：包括用于运送铜箔卷的手推车、用于从铜箔卷存储位置提取铜箔卷并搁放到手推车上的铜箔卷提取装置以及将铜箔卷从手推车上移放至用料工位的铜箔卷移放装置，所述铜箔卷提取装置包括用于抓取铜箔卷的抓手以及带动抓手升降的第一升降机构，所述手推车上放置有用于搁放铜箔卷的托盘，所述铜箔卷移放装置包括有升降台、设于升降台上用于托起并搬移所述手推车上搁放有铜箔卷的托盘的支撑板、用于控制所述支撑板的来回移动的直线位移机构及用于控制所述升降台升降的第二升降机构。
2.如权利要求1所述的铜箔卷运输设备，其特征在于：所述直线位移机构包括伸缩电机、由伸缩电机驱动并设有主动链轮的旋转轴、固定于升降台上的从动链轮、至少一块可滑动设于升降台上的中间传送板、绕设于主动链轮和从动链轮之间的第一链条、固定于中间传送板上并与第一链条啮合以带动中间传送板运动的第一链齿、固定于升降台上的第二链齿、设于中间传送板上并与第二链齿啮合的第二链条以及固定于支撑板上并与第二链条啮合以带动支撑板运动的第三链齿。
3.如权利要求2所述的铜箔卷运输设备，其特征在于：所述升降台上在每一块中间传送板的两侧对应设有相互平行的竖板，且竖板朝向对应的中间传送板的一侧设有滚轮，中间传送板的两侧设有与滚轮配合的滑槽。
4.如权利要求1所述的铜箔卷运输设备，其特征在于：所述抓手包括用于扣在所述铜箔卷筒两端的锁销。
5.如权利要求1所述的铜箔卷运输设备，其特征在于：所述第一升降机构包括第一卷扬轴、一端卷绕固定设于第一卷扬轴上另一端固定于抓手上的吊带以及驱动第一卷扬轴旋转以带动吊带相对于第一卷扬轴进行卷绕式升降的第一动力件，所述第一动力件为气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔兴强，陈念明，韩力，
申请(专利权)人：深南电路有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44