一种自动化立体仓库系统技术方案

一种自动化立体仓库系统，其具体由立体货架（11）、堆垛机械手（12）、控制柜（13）、进出货台（14）构成，其中：控制柜（13）分别连接着堆垛机械手（12）和进出货台（14），立体货架（11）通过堆垛机械手（12）来进行取出和放入物品操作；其特征在于：控制柜（13）中的控制系统核心具体为CPM2A型PLC；其每一组输入/出开关量各有对应的功能要求。本发明专利技术所述的自动化立体仓库使用的控制系统结构简单，可靠性高；性能优良。具有可预期的较为巨大的经济价值和社会价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化立体仓库系统设计
，特别提供了ー种自动化立体仓库系统。
技术介绍
现有技术中，自动化立体仓库通常是由直流电机和液压系统支持的，利用直流电机的加速、匀速、減速的运动过程来实现堆垛机的运动。自动化立体仓库通常由库房、货架(放置在库房中)、堆垛机，自动控制与信息传输装置，计算机和输送机等外围设备组成。库房内设置有若干行货架，每行货架分隔成标准的存贮单元(托盘)，每两行货架间留有巷道，巷道上有堆垛机。巷道端(原位)设有出入货物的货架(即放托盘的架)。巷道长度和货架高度根据存贮量需要及厂房尺寸而定。堆垛机在巷道上固定的天地轨间运行，两端都有限位开关。但是现有技术中的立体仓库对应的控制系统往往结构复杂，操作和控制不便，技术效果亟待改善。人们渴望得到一种技术效果优良的自动化立体仓库系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种技术效果优良的自动化立体仓库系统。本专利技术ー种自动化立体仓库系统，其具体由立体货架11、堆垛机12、控制柜13、进出货台14构成，其中控制柜13分别连接着堆垛机12和进出货台14，立体货架11通过堆垛机12来进行取出和放入物品操作；其特征在于 控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化立体仓库系统，其具体由立体货架（11）、堆垛机（12）、控制柜（13）、进出货台（14）构成，其中：控制柜（13）分别连接着堆垛机（12）和进出货台（14），立体货架（11）通过堆垛机（12）来进行取出和放入物品操作；其特征在于：控制柜（13）中的控制系统核心具体为CPM2A型PLC；其每一组输入开关量以及对应的功能要求依次分别是：00000：自动选择开关，00001：取货选择开关，00002：原点限位开关，00003：自动开始按钮，00004：停止按钮，00005：右限位开关，00006：光电传感器X，00007：上限位开关，00008：向前限位开关，00009：光电传感器Y，00...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：季历程，
申请(专利权)人：南通天华和睿科技创业有限公司，
类型：发明
国别省市：