自行车存取系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自行车存取系统，包括车库，所述车库内设有立体循环索道，所述立体循环索道上设有若干个用于吊挂自行车的吊挂部；该存取系统还包括用于协助用户存取自行车的智能控制系统，所述智能控制系统包括处理器、用于给各用电单元供电的电源模块及用于控制立体循环索道循环运动的电机，所述处理器分别与电源模块及电机连接；本实用新型专利技术的自行车存取系统，车库内设置用于悬挂自行车的立体循环索道，在存放或者提取自行车时只需通过电机驱动立体循环索道运动，当相应的吊挂部到达适于存取自行车的位置时停止电机，即可进行自行车的存取，具有较高的自动化程度，便于自行车的存取，同时实现自行车的有序存放，减轻城市管理的负担。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种城市公共交通设施，特别涉及一种自行车存取系统。
技术介绍
作为非机动载人设备，自行车是最普及的代步交通工具，它具有廉价、便捷、健身、环保、节能等许多特点。但当前对自行车的管理存在停车系统有限、停放设施缺乏、乱停乱放及车辆丢失现象严重等问题，给城市管理造成了很大的困难。目前虽然有的地区开始兴建一些地下存车库，但是由于出入路程很长，且须人工推行爬坡，存取的繁琐性使其难以推广。因此，为了解决上述技术问题，就需要一种自行车存取系统，具有较高的自动化程度，使其便于自行车的存取，同时实现自行车的有序存放，减轻城市管理的负担。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种自行车存取系统，具有较高的自动化程度，使其便于自行车的存取，同时实现自行车的有序存放，减轻城市管理的负担。本技术的自行车存取系统，包括车库，所述车库内设有立体循环索道，所述立体循环索道上设有若干个用于吊挂自行车的吊挂部；该存取系统还包括用于协助用户存取自行车的智能控制系统，所述智能控制系统包括处理器、用于给各用电单元供电的电源模块及用于控制立体循环索道循环运动的电机，所述处理器分别与电源模块及电机连接。进一步，所述车库设有自行车存取位，所述智能控制系统还包括定位模块及与自行车存取位相配合的自行车抓取机构，所述定位模块与车库物联网交互并将特定的吊挂部定位于自行车存取位，所述自行车抓取机构抓取自行车并将自行车挂上吊挂部或者从吊挂部取下。进一步，所述自行车抓取机构包括机械手臂及用于控制机械手臂运动的驱动器，所述驱动器与处理器连接。进一步，所述智能控制系统还包括用于无线通信的无线通信模块，所述无线通信模块与处理器连接，所述无线通信模块通过相应的无线通信网络与手持式无线终端相接并接收来自手持式无线终端的指令。进一步，所述无线通信模块为GSM模块、GPRS模块、CDMA模块或3G网模块；所述无线通信网络为与无线通信模块相对应的GSM网络、GPRS网络、CDMA网络或3G网络；所述手持式无线终端为相应接入GSM网络、GPRS网络、CDMA网络或3G网络的手机或平板电脑。进一步，所述车库设于地下，所述自行车存取位设于车库顶部，所述自行车抓取机构设于地面。进一步，所述电源模块包括太阳能充电电池。进一步，所述太阳能充电电池设于地面并形成太阳能板雨棚，所述自行车存取位和自行车抓取机构均设在太阳能板雨棚下方。本技术的有益效果：本技术的自行车存取系统，车库内设置用于悬挂自行车的立体循环索道，在存放或者提取自行车时只需通过电机驱动立体循环索道运动，当相应的吊挂部到达适于存取自行车的位置时停止电机，即可进行自行车的存取，具有较高的自动化程度，便于自行车的存取，同时实现自行车的有序存放，减轻城市管理的负担。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术的结构示意图；图2为为本技术的智能控制系统的结构示意图。具体实施方式图1为本技术的结构示意图，图2为为本技术的智能控制系统的结构示意图，如图所示：本实施例的自行车存取系统，包括车库1，所述车库1内设有立体循环索道11，所述立体循环索道11上设有若干个用于吊挂自行车9的吊挂部12；该存取系统还包括用于协助用户存取自行车9的智能控制系统，所述智能控制系统包括处理器21、用于给各用电单元供电的电源模块22及用于控制立体循环索道11循环运动的电机23，所述处理器21分别与电源模块22及电机23连接；立体循环索道11由钢索、绞盘等部件组成，形成立体吊挂空间；吊挂部12可以是与自行车9车轮配合的挂架，并具有特定的车锁机构；车库1内设置用于悬挂自行车的立体循环索道11，在存放或者提取自行车时只需通过电机23驱动立体循环索道11运动，当相应的吊挂部12到达适于存取自行车的位置时停止电机23，即可进行自行车的存取，具有较高的自动化程度，便于自行车的存取，同时实现自行车的有序存放，减轻城市管理的负担。本实施例中，所述车库1设有自行车存取位(图中未示出)，所述智能控制系统还包括定位模块24及与自行车存取位相配合的自行车抓取机构，所述定位模块24与车库1物联网交互并将特定的吊挂部12定位于自行车存取位，所述自行车抓取机构抓取自行车并将自行车挂上吊挂部12或者从吊挂部12取下；自行车存取位的数量可根据需要而设，每一自行车存取位可视为立体循环索道11的循环起点及终点，每一吊挂部12运动至该位置时即可进行自行车的存取操作；车库1物联网记录每一吊挂部12的位置信息，用户存车后即可获得相应的吊挂部12位置信息，便于准确取车；定位模块24识别特定的吊挂部12，并反馈至处理器21，控制电机23运动，将相应的吊挂部12移动至自行车存取位；本实施例中，所述自行车抓取机构包括机械手臂25a及用于控制机械手臂25a运动的驱动器25b，所述驱动器25b与处理器21连接；机械手臂25a可以是液压式、气动式、电动式或者机械式，处理器21中存有控制机械手臂25a动作的相应程序，以完成预期作业，此为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述；本实施例中，所述车库1设于地下，所述自行车存取位设于车库1顶部，所述自行车抓取机构设于地面8；地下车库1能够大幅度节约地面空间，缓解道路交通压力。本实施例中，所述智能控制系统还包括用于无线通信的无线通信模块26，所述无线通信模块26与处理器21连接，所述无线通信模块26通过相应的无线通信网络3与手持式无线终端4相接并接收来自手持式无线终端4的指令；所述无线通信模块26可为GSM模块、GPRS模块、CDMA模块或3G网模块；所述无线通信网络3为与无线通信模块26相对应的GSM网络、GPRS网络、CDMA网络或3G网络；所述手持式无线终端4为相应接入GSM网络、GPRS网络、CDMA网络或3G网络的手机或平板电脑；手持式无线终端4中安装有相应的APP应用模块；无线通信模块26接收来自手持式无线终端4的指令并反馈至处理器21，处理器21通过定位模块24和电机23将相应的吊挂部12移动至自行车存取位，通过自行车抓取机构存取自行车9；此外，手持式无线终端4中APP应用模块还可具有计费、收费功能，提高本系统的自动化程度。本实施例中，所述电源模块22包括太阳能充电电池；优选地，所述太阳能充电电池设于地面并形成太阳能板雨棚22a，所述自行车存取位和自行车抓取机构均设在太阳能板雨棚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车存取系统，包括车库，其特征在于：所述车库内设有立体循环索道，所述立体循环索道上设有若干个用于吊挂自行车的吊挂部；该存取系统还包括用于协助用户存取自行车的智能控制系统，所述智能控制系统包括处理器、用于给各用电单元供电的电源模块及用于控制立体循环索道循环运动的电机，所述处理器分别与电源模块及电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种自行车存取系统，包括车库，其特征在于：所述车库内设有立体循
环索道，所述立体循环索道上设有若干个用于吊挂自行车的吊挂部；该存取系
统还包括用于协助用户存取自行车的智能控制系统，所述智能控制系统包括处
理器、用于给各用电单元供电的电源模块及用于控制立体循环索道循环运动的
电机，所述处理器分别与电源模块及电机连接。
2.根据权利要求1所述的自行车存取系统，其特征在于：所述车库设有自
行车存取位，所述智能控制系统还包括定位模块及与自行车存取位相配合的自
行车抓取机构，所述定位模块与车库物联网交互并将特定的吊挂部定位于自行
车存取位，所述自行车抓取机构抓取自行车并将自行车挂上吊挂部或者从吊挂
部取下。
3.根据权利要求2所述的自行车存取系统，其特征在于：所述自行车抓取
机构包括机械手臂及用于控制机械手臂运动的驱动器，所述驱动器与处理器连
接。
4.根据权利要求1所述的自行车存取系统，其特征在于：所述智能控制系
统还包括用于无线通信的无线通信模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林立，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：新型
国别省市：重庆;85