一种双轮自平衡车辆控制系统以及双轮自平衡车辆技术方案

一种双轮自平衡车辆控制系统包括，主检测组件(10)、控制单元(30)、致动器控制装置(40)、能源模块(60)和致动器(50)，所述控制单元(30)与所述致动器控制装置(40)和所述主检测组件(10)相连，所述致动器控制装置(40)与所述致动器(50)相连，所述能源模块(60)和所述控制单元(30)和所述致动器控制装置(40)相连，还包括备用检测组件(20)，所述备用检测组件(20)与所述控制单元相连。此外本发明专利技术还包括了一种通过所述双轮自平衡车辆控制系统设置的一种两轮自平衡车辆。本发明专利技术解决了两轮自平衡车辆部分部件失效造成整车失去平衡、导致驾驶员跌倒或摔伤问题，从而提供驾驶员的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制系统，具体地，涉及一种双轮自平衡辆控制系统。此外，本专利技术还涉及一种双轮自平衡车辆。
技术介绍
随着社会的发展，市场上出现了双轮自平衡车辆。目前现有技术控制系统都是利用传感器检测到车辆运行状态和驾驶员的操作信号，并将上述信号传送给控制单元，控制单元通过计算、分析后对电机进行控制。但是由于双轮自平衡车辆属静不稳定结构，完全依靠基于车身姿态的闭环控制来实现平衡，因此一旦系统中某个部件失效即很可能造成整车失去平衡、进而导致车上驾驶员跌倒或摔伤。有鉴于现有技术的上述缺点，需要设计一种对驾驶员较为安全的双轮自平衡车辆控制系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种双轮自平衡车辆控制系统，该双轮自平衡车辆控制系统能够相对稳定控制双轮自平衡车辆，因此提高驾驶员的安全性。在此基础上，专利技术进一步所要解决的技术问题是提供双轮自平衡车辆，该双轮自平衡车辆能够提高驾驶员的安全性。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种双轮自平衡车辆控制系统包括，主检测组件、控制单元、致动器控制装置、能源模块和致动器，所述主检测组件与所述控制单元相连，所述控制单元与所述致动器控制装置相连，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双轮自平衡车辆控制系统，包括，主检测组件(10)、控制单元(30)、致动器控制装置(40)、能源模块(60)和致动器(50)，所述主检测组件(10)与所述控制单元(30)相连，所述控制单元(30)与所述致动器控制装置(40)相连，所述致动器控制装置(40)与所述致动器(50)相连，所述能源模块(60)和所述控制单元(30)相连，所述能源模块(60)和所述致动器控制装置(40)相连，其特征是，还包括备用检测组件(20)，所述备用检测组件(20)与所述控制单元(30)相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王野，陈中元，张辉，
申请(专利权)人：王野，
类型：发明
国别省市：