一种电路板离线检测系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电路板离线检测系统和方法，本发明专利技术实施例提供的电路板离线检测系统包括两个加载板、两个工作区域、三条导轨、三个电机和控制器，控制器可以控制三个电机的启动和转动方式，可以在控制一个加载板中的电路板在进行拍照检测的同时控制另一个加载板进行的电路板的加载等准备工作，减少了中间等待的时间，实现电路板交替连续检测，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信
，具体涉及一种电路板的离线检测系统和方法。
技术介绍
随着通信技术的不断发展和生产工艺的提高，表面组装技术(SMT)中使用的印制电路板线路图形精细化、SMD元件微型化及SMT组件高密度组装，为保证产品的质量，自动光学检测(Automatic Optic Inspection,简称AOI)设备已经被普遍应用。AOI设备运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种不同帖装错误及焊接缺陷，PCB板的范围可从细间距密度板到低密度大尺寸板。使用AOI设备进行缺陷检测首先需要工程师制作缺陷检测程式，该程式主要记录需要检测的PCB上各元器件的物理位置和需要检测的内容。现有的离线AOI的检测基本原理如图I所示。首先将需要检测的电路板置于AOI 的工作平台上，从计算机系统中调出需要检测产品的检测程序，X-Y运动定位机构根据设定程序的命令将电路板送到摄像系统的镜头下面，在光源的协助下，镜头会捕捉到AOI系统所需要的图像，然后再传送给图像捕捉采集系统，由图像捕捉采集系统完成图像采集，计算机系统对采集的图像进行分析处理，并将处理结果传给显示输出系统，通过显示输出系统就可以对图像进行实时观测并完成其他相应的控制过程。当检测完当前的电路板后，将该电路板从工作平台上取下，再将下一个需要进行检测的电路板放在工作平台上，然后经过定位、摄像、图像采集、分析、显示等步骤，如此循环完成电路的检测。在对此方法的研究和实践过程中，本专利技术的专利技术人发现，对电路板的检测需要依次进行，必须等待上一块电路板检测完成并退出工作平台后才能重新放置下一块电路板，然后再进行第二块电路板的检测，这种离线AOI方式消耗的时间比较长，十分不经济。
技术实现思路
本专利技术实施例提供，以期加快对电路板的检测速度，提高效率。本专利技术实施例提供一种电路板离线检测系统，包括拍照装置，用于获取电路板的图像；第一加载板和第二加载板，用于装载电路板；水平电机，用于驱动所述拍照装置在水平导轨上的运动；第一垂直电机，用于驱动所述第一加载板在第一垂直导轨上的运动；第二垂直电机，用于驱动所述第二加载板在第二垂直导轨上的运动；控制器，用于控制所述水平电机、第一垂直电机和第二垂直电机的启动和转动方式。其中，控制器可以控制第一垂直电机驱动装载有电路板的第一加载板从预设的第一上下板区域运动到预设的第一工作区域，控制所述水平电机驱动所述拍照装置运动到所述第一加载板的上方，并控制所述拍照装置对所述第一加载板中的电路板进行拍照；在所述拍照装置对所述第一加载板中的电路板进行拍照的同时，控制所述第二垂直电机驱动所述第二加载板在预设的第二上下板区域进行电路板的加载，并且控制所述第ニ垂直电机驱动所述第二加载板运动到预设的第二工作区域；所述拍照装置对所述第一加载板中的电路板进行拍照后，控制所述水平电机驱动所述拍照装置运动到所述第二加载板的上方，并且控制所述拍照装置对所述第二加载板中的电路板进行拍照；在所述拍照装置对所述第二加载板中的电路板进行拍照的同时，控制所述第一垂直电机驱动所述第一加载板从所述第一工作区域运动到所述第一上下板区域进行电路板的更换。本专利技术实施例还提供ー种电路板离线检测方法，该方法用于上述的电路板离线检 测系统中，包括以下步骤所述第一垂直电机控制装有电路板的第一加载板从预设的第一上下板区域运动到第一工作区域；所述水平电机控制所述拍照装置运动到所述第一加载板的上方，并且所述拍照装置对所述第一加载板中的电路板进行拍照；在所述拍照装置对所述第一加载板中的电路板进行拍照的同时，所述第二垂直电机控制所述第二加载板在预设的第二上下板区域进行电路板的加载，并且控制所述第二加载板运动到预设的第二工作区域；在所述拍照装置完成对所述第一加载板中的电路板的拍照后，所述水平电机控制所述拍照装置运动到所述第二加载板的上方，并且所述拍照装置对所述第二加载板中的电路板进行拍照；在所述拍照装置对所述第二加载板中的电路板进行拍照的同时，所述第一垂直电机控制所述第一加载板从所述第一工作区域运动到所述第一上下板区域进行电路板的更换，然后返回执行由所述第一垂直电机控制装有电路板的第一加载板从预设的第一上下板区域运动到第一工作区域。本专利技术实施例提供的电路板离线检测系统设置了两个加载板、两个工作区域、三条导轨、三个电机和控制器，控制器可以控制三个电机的启动时间和转动方式，例如可以控制第一加载板中的电路板在第一工作区域进行拍照的同时，第二加载板进行电路板的加载并运动到第二工作区域，拍照装置对第一加载板中的电路板拍照完成后即运动到第一加载板的上方，对第二加载板中电路板进行拍照，于此同时，第一加载板运动的第一上下板区域进行电路板的更换，如此循环反复进行电路板的加载拍照检测，与现有技术相比，本专利技术实施例提供的检测系统无需等ー块电路板拍照测试完成，就可以加载第二块电路板，当第一块电路板测试完成就可以立马开始第二块电路板的测试，有效节省了中间等待的时间。附图说明图I是现有技术中离线AOI检测的基本原理示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种电路板离线检测系统结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的另ー种电路板离线检测系统结构示意图。具体实施例方式本专利技术实施例提供一种电路板离线检测系统，以期加快对电路板的检测速度，提高效率。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种电路板离线检测系统，包括拍照装置，用于获取电路板的图像； 第一加载板和第二加载板，用于装载电路板；水平电机，用于驱动所述拍照装置在水平导轨上的运动；第一垂直电机，用于驱动所述第一加载板在第一垂直导轨上的运动；第二垂直电机，用于驱动所述第二加载板在第二垂直导轨上的运动；控制器，用于控制所述水平电机、第一垂直电机和第二垂直电机的启动和转动方式。需要说明的是，水平导轨和第一垂直导轨构成第一加载板的工作坐标系Tl，水平导轨和第二垂直导轨构成第二加载板的工作坐标系T2. Tl和T2共用水平导轨，构成各自独立的工作坐标系。检测系统上电后，拍照装置、第一加载板和第二加载板分别回到预设的第一原点、第二原点和第三原点，回原点完成后坐标系Tl、T2即建立完成，即可进行自动光学检测(Automatic Optic Inspection,简称 AOI)的相关工作。在进行电路板检测时，控制器首先控制第一加载板在第一上下板区域装载需要检测的电路板，并且控制第一加载板运动到第一工作区域，水平电机和第一垂直电机共同对第一加载板中的电路板进行精准定位，将拍照装置送到第一加载板中的电路板需要检测部位的上方，调出需要检测产品的检测程序，在特殊光源的协助下，镜头会捕捉到需要的图像并进行分析处理；在拍照装置对第一加载板中的电路板进行拍照的同时，控制器控制第二加载板在第二上下板区域进行电路板的加载，并控制第二加载板运动到第二工作区域等待测试，在拍照装置完成对第一加载板中的电路板的拍照后，水平电机和第二垂直电机共同对第二加载板中的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路板离线检测系统，其特征在于，包括：拍照装置，用于获取电路板的图像；第一加载板和第二加载板，用于装载电路板；水平电机，用于驱动所述拍照装置在水平导轨上的运动；第一垂直电机，用于驱动所述第一加载板在第一垂直导轨上的运动；第二垂直电机，用于驱动所述第二加载板在第二垂直导轨上的运动；控制器，用于控制所述水平电机、第一垂直电机和第二垂直电机的启动和转动方式。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁欣，谢元斌，陈文永，许为龙，
申请(专利权)人：深圳市劲拓自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：