本发明专利技术提供了一种非接触式混凝土缺陷检测装置。所述装置包括：顶部设置有支撑平台的双向步进电机云台；水平设置于支撑平台上的镜头支架；设置于所述镜头支架上的第一镜头和第二镜头；第二镜头的焦距小于第一镜头的焦距；设置在第一镜头上且同轴设置的激光准直测距器；设置于第一镜头后端且将光学信号转换成电信号的第一转接组件；设置于第二镜头后端且将光学信号转换成电信号的第二转接组件；通过信号电缆分别与双向步进电机云台、激光准直测距器、第一转接组件和第二转接组件连接，并通过各条信号电缆接收和/或发送信号的图像处理器。通过使用上述装置，可安全地实现结构体的非接触式缺陷检测，并有效地提高非接触式缺陷检测的准确度和效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及土木工程中的结构检测
，尤其是指一种非接触式大型建构筑物混凝土缺陷检测装置。
技术介绍
在现有的土木工程检测鉴定领域中，建筑物表面缺陷及裂缝测量是建筑工程中的重要力学参数，直接关系到建筑物的承载力和耐久性。混凝土结构的表面缺陷及裂缝发展状况往往是诊断、分析、评判已有建筑物安全性与可靠性的重要条件和依据，因此通常需要对大型土木工程结构主体的多种结构缺陷信息进行检查和测量，以确定该结构体中是否存在安全隐患或其它问题。其中，所述结构缺陷主要是待测结构体上存在的具有一定面积的裂缝、裂纹、凹陷、凸起等各种缺陷。 但是，在对一些大型土木工程结构体(例如，桥梁、大坝等)及特种建筑(例如，核电站安全壳、烟囱等)进行结构缺陷的检测鉴定时，由于存在影响交通、环境恶劣、无安全保障、不易接近等潜在的隐患，因此工作人员一般都不能直接对待测结构体进行检测，而是需要在一定的安全距离外对待测结构体进行检测，即进行非接触式缺陷检测。在现有技术中，在进行大型土木工程结构体的混凝土缺陷检测时，仍然以传统的接触式检测方法为主，一般是由检测人员携带检测设备，近距离接触结构缺陷检测区域，以开展结构缺陷的检测工作。大多情况下，使用接触式检测方法进行混凝土缺陷及裂缝检测时，存在很大的局限性和弊端，首先，在高大建构筑物缺陷及裂缝检测工作中，如烟 、仓储罐、桥梁、核电站安全壳等工业建筑，为使检测人员接触到病害混凝土区域，都需要通过搭设高空作业的脚手架、吊车吊篮、升降机等辅助设备，构建高空作业平台，才能接触到待检测的缺陷区域，开展检测工作，工作量很大，检测进程较慢，检测成本较高，而且检测人员也存在极大的安全隐患，而当检测区域很大时，大量脚手架、升降设备等的转移会给现场操作带来不便；其次，使用接触式检测设备进行检测时，设备的准备工作与人员操作工作量大，会极大地影响检测进程，从而对实验结果造成极大影响；另外，在某些特定检测试验项目中，如核电站安全壳结构整体性试验，对安全壳表面缺陷及裂缝检测工作提出了快速、高效、高精度等技术要求，依靠传统方法，无法满足检测要求。所以说，以目前传统的混凝土缺陷及裂缝检测方法，无法满足现代社会对建筑物结构体缺陷及裂缝检测智能化、高精度和高速度的检测需求。综上可知，现有技术中的接触式混凝土缺陷检测技术的工作效率低，而且仍然存在极大的安全隐患，且自动化程度很低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种非接触式混凝土缺陷检测装置，从而可安全地实现结构体的非接触式缺陷检测，并有效地提高非接触式缺陷检测的准确度和效率。为达到上述目的，本专利技术中的技术方案是这样实现的一种非接触式混凝土缺陷检测装置，该装置包括双向步进电机云台；所述双向步进电机云台的顶部设置有支撑平台；水平设置于所述支撑平台上的镜头支架；设置于所述镜头支架上的第一镜头；设置于所述镜头支架上且与所述第一镜头准轴线平行设置的第二镜头；所述第二镜头的焦距小于所述第一镜头的焦距；设置在所述第一镜头上且与所述第一镜头同轴设置的激光准直测距器；设置于所述第一镜头后端且可将所述第一镜头输出的光学信号转换成电信号的第一转接组件； 设置于所述第二镜头后端且可将所述第二镜头输出的光学信号转换成电信号的第二转接组件；通过信号电缆分别与所述双向步进电机云台、激光准直测距器、第一转接组件和第二转接组件连接，并通过各条信号电缆接收和/或发送信号的图像处理器。所述第一镜头为折反射式镜头；所述第二镜头为折射式镜头。所述第一镜头的焦距为1350mm ;所述第一镜头的口径为102mm。所述第二镜头的焦距为200mm ;所述第二镜头的口径为72mm。所述第一镜头的筒身尾端还设置有用于大幅对焦的粗准焦旋钮和用于小幅对焦的细准焦旋钮。所述第一转接组件还进一步包括设置于所述第一镜头后端的第一接口转换单元，以及一端与所述第一接口转换单元连接、另一端与所述图像处理器连接的第一光电转换器；其中，所述第一接口转换单元，用于将第一镜头输出的光学信号传送至所述第一光电转换器；所述第一光电转换器，用于将接收到的光学信号转换成电信号，并将转换后的电信号通过信号电缆传送至所述图像处理器。所述第一接口转换单元为L 25英寸卡口转CS接口 ；所述第一光电转换器为高倍率(XD相机；。所述第二转接组件还进一步包括设置于所述第二镜头后端的第二接口转换单元，以及一端与所述第二接口转换单元连接、另一端与所述图像处理器连接的第二光电转换器；其中，所述第二接口转换单元，用于将第二镜头输出的光学信号传送至所述第二光电转换器；所述第二光电转换器，用于将接收到的光学信号转换成电信号，并将所述电信号通过信号电缆传送至所述图像处理器。所述第二接口转换单元为工业相机C接口；所述第二光电转换器为低倍率CXD相机。所述激光准直测距器还进一步包括激光发射器、反射激光接收器和分别与激光发射器、反射激光接收器连接的计算单元；所述激光发射器，用于向待测点发射激光并将发射激光的具体时间发送给计算单元;所述反射激光接收器，用于接收所述待测点反射回的激光并将接收到反射回的激光的具体时间发送给计算单元；所述计算单元，用于根据所述发射激光的具体时间和所述接收到反射回的激光的具体时间计算出所述激光准直测距器与所述待测点之间的距离。所述激光准直测距器通过环形紧箍螺栓固定于所述第一镜头的槽板上部。所述激光准直测距器为頂PULSE 200LR型激光准直测距器。所述图像处理器可以进一步包括数据采集器和图像处理单元；所述数据采集器，用于将各个通信电缆传送的电信号转换成所述图像处理单元可 识别并处理的信号，将转换后的信号发送给所述图像处理单元；还用于将图像处理单元发送的控制指令发送给所述双向步进电机云台；所述图像处理单元，用于对所接收到的信号进行处理，并根据外部输入的指令将相应的控制指令发送给所述数据采集器。 所述数据采集器为RS232转USB转换器；所述图像处理单元为具有图像处理功能的个人电脑。所述图像处理器中还设置有总控制单元；所述双向步进电机云台中还设置有三维坐标控制单元；所述总控制单元通过所述信号电缆与所述三维坐标控制单元连接；所述图像处理器，用于通过总控制单元向所述双向步进电机云台中的三维坐标控制单元发送控制指令；所述三维坐标控制单元，则用于根据所述控制指令控制所述双向步进电机云台的支撑平台执行操作。所述非接触式混凝土缺陷检测装置还进一步包括支撑三脚架；所述支撑三脚架包括三个支撑脚和设置在所述支撑脚上的云台支座；所述双向步进电机云台的底部设置于所述支撑三脚架的云台支座上。综上可知，本专利技术中提供了一种非接触式混凝土缺陷检测装置。在所述非接触式混凝土缺陷检测装置中，由于可先通过图形处理器控制双向步进电机云台的运动，使用第二镜头对待检测结构体进行较为粗略地扫描，查找到具有结构缺陷的缺陷区域，并确定该缺陷区域的具体位置，然后再使用第一镜头获取该缺陷区域的具体图像信息，最后再使用图形处理器对所述具体图像信息进行分析和处理，以得到待检测结构体上的结构缺陷信息，因此可以快速地从待检测结构体上查找到结构缺陷，并采集到该结构缺陷的细节信息，从而可安全地实现结构体的非接触式缺陷检测，并有效地提高非接触式缺陷检测的准确度和效率。附图说明图I为本专利技术中的非接触式混凝土缺陷检测装置的结构示意图。图2本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种非接触式混凝土缺陷检测装置，其特征在于，该装置包括：双向步进电机云台；所述双向步进电机云台的顶部设置有支撑平台；水平设置于所述支撑平台上的镜头支架；设置于所述镜头支架上的第一镜头；设置于所述镜头支架上且与所述第一镜头准轴线平行设置的第二镜头；所述第二镜头的焦距小于所述第一镜头的焦距；设置在所述第一镜头上且与所述第一镜头同轴设置的激光准直测距器；设置于所述第一镜头后端且可将所述第一镜头输出的光学信号转换成电信号的第一转接组件；设置于所述第二镜头后端且可将所述第二镜头输出的光学信号转换成电信号的第二转接组件；通过信号电缆分别与所述双向步进电机云台、激光准直测距器、第一转接组件和第二转接组件连接，并通过各条信号电缆接收和/或发送信号的图像处理器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张海明，徐海翔，张际斌，王永焕，李吉娃，林松涛，
申请(专利权)人：中冶建筑研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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