【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种減速装置，特别涉及ー种新型的エ业机器人内用的減速装置。技术背景在エ业生产过程中，许多危险、费カ的工作基本都是由机器人完成的，机器人在完成这些工作的过程中，需要传动和減速装置，现有机器人内用到的減速装置，里面的齿轮的齿形都是渐开线形的，使得其体积大，生产成本高，生产成本高，使用的时候，噪音大，承重能力小，使用寿命短
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了ー种新型的エ业机器人内用的減速装置。为了实现上述目的，本技术所采取的措施ー种新型的エ业机器人内用的減速装置，包括装置骨架，所述的装置骨架内通过针齿安装有摆线轮，摆线轮连接有动カ输出盘；所述的摆线轮与动カ输出盘之间安装有曲柄轴，曲柄轴上通过双曲线形星轮连接有双曲线中心轮；所述的针齿内的齿形为双曲线齿形。本技术的有益效果实用，体积小,生产成本低,使用方便,传动平稳,噪音小，效率高，承载能力強，抗冲击力強。附图说明图1，本技术的剖面平面结构示意图。具体实施方式ー种新型的エ业机器人内用的減速装置，包括装置骨架7，所述的装置骨架7内通过针齿5安装有摆线轮4，摆线轮4连接有动カ输出盘6 ;所述的摆线轮4与动カ输出盘6之间安装有曲柄轴3，曲柄轴3上通过双曲线形星轮2连接有双曲线中心轮I ;所述的针齿5内的齿形为双曲线齿形。使用本技术的时候，将本技术安装在エ业机器人内，连接到电机，实现减速的功能，装置骨架7内通过针齿5安装有摆线轮4，摆线轮4连接有动カ输出盘6，输出动カ的时候，噪音小；所述的摆线轮4与动カ输出盘6之间安装有曲柄轴3，曲柄轴3上通过双曲线形星轮2连接有双曲线中心轮1，传动...
【技术保护点】
一种新型的工业机器人内用的减速装置，包括装置骨架(7)，其特征在于：所述的装置骨架(7)内通过针齿(5)安装有摆线轮(4)，摆线轮(4)连接有动力输出盘(6)。
【技术特征摘要】
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