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本实用新型公开了一种新型的工业机器人内用的减速装置，包括装置骨架，所述的装置骨架内通过针齿安装有摆线轮，摆线轮连接有动力输出盘；所述的摆线轮与动力输出盘之间安装有曲柄轴，曲柄轴上通过双曲线形星轮连接有双曲线中心轮；所述的针齿内的齿形为双曲线...
该专利属于许芳宏所有，仅供学习研究参考，未经过许芳宏授权不得商用。

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