消除梁式起重机啃道的检测纠偏控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种消除梁式起重机啃道的检测纠偏控制装置，包括变频电机调速器，变频电机调速器分为左电机调速器和右电机调速器，在梁式起重机的左侧前后行走轮和右侧前后行走轮上设置检测行走轮与轨道之间距离的左前位置传感器、左后位置传感器、右前位置传感器和右后位置传感器，左前位置传感器、左后位置传感器、右前位置传感器和右后位置传感器与中央处理器连接，中央处理器的输出与左电机调速器和右电机调速器连接，起重机操作指令的状态信号连接到中央处理器。所述的位置传感器是安装在行走轮外缘处的感应极限开关。感应极限开关安装在行走轮轴承架上，其感应面与车轮内缘平行，感应点与轨道的距离为3～5mm。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种消除梁式起重机啃道的检测纠偏控制装置，属于梁式起重机的控制系统

技术介绍
梁式起重机承担着冶金企业各环节的衔接任务，现有梁式起重设备75%以上的起重机存在不同程度的啃道现象，不仅造成大量经济损失及人力资源浪费，而且安全问题的严重性更是曝露无疑，急需具有推广应用价值的吊车纠偏控制方法。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述技术问题，设计一种消除梁式起重机啃道的检测纠偏控制装置，消除梁式起重机啃道的问题。本技术的技术方案本技术的一种消除梁式起重机啃道的检测纠偏控制装置包括变频电机调速器，其变频电机调速器分为左电机调速器和右电机调速器，在梁式起重机的左侧前后行走轮和右侧前后行走轮上设置检测行走轮与轨道之间距离的左前位置传感器、左后位置传感器、右前位置传感器和右后位置传感器，左前位置传感器、左后位置传感器、右前位置传感器和右后位置传感器与中央处理器连接，中央处理器的输出与左电机调速器和右电机调速器连接，起重机操作指令的状态信号连接到中央处理器。所述的左前位置传感器、左后位置传感器、右前位置传感器和右后位置传感器是安装在行走轮外缘处的感应极限开关。所述的感应极限开关的感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消除梁式起重机啃道的检测纠偏控制装置，包括变频电机调速器，其特征在于：变频电机调速器分为左电机调速器和右电机调速器，在梁式起重机的左侧前后行走轮和右侧前后行走轮上设置检测行走轮与轨道之间距离的左前位置传感器、左后位置传感器、右前位置传感器和右后位置传感器，左前位置传感器、左后位置传感器、右前位置传感器和右后位置传感器与中央处理器连接，中央处理器的输出与左电机调速器和右电机调速器连接，起重机操作指令的状态信号连接到中央处理器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩军，兰银，王争耀，刘昀，芦佳，龙洁文，张煜鹏，霍育清，王文鹏，
申请(专利权)人：武汉钢铁集团公司，
类型：实用新型
国别省市：