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本实用新型提供一种消除梁式起重机啃道的检测纠偏控制装置，包括变频电机调速器，变频电机调速器分为左电机调速器和右电机调速器，在梁式起重机的左侧前后行走轮和右侧前后行走轮上设置检测行走轮与轨道之间距离的左前位置传感器、左后位置传感器、右前位置传...
该专利属于武汉钢铁（集团）公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉钢铁（集团）公司授权不得商用。

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