纠偏系统、起重机及纠偏方法技术方案

本发明专利技术提供了一种纠偏系统，在大车的两侧分别增加水平轮，并在水平轮与大车连接的转轴上设置有销轴传感器，检测水平轮与轨道间的作用力，根据受力情况判断出轨道变形或两侧大车行走不同步，通过处理模块给执行模块的变频器发送指令调节大车的速度，来进行纠偏；在两侧大车的从动轮上分别安装绝对值编码器，通过测得数据的比较，作为销轴传感器检测系统的保护系统。本发明专利技术还提供了一种起重机及一种纠偏方法。本发明专利技术提供的纠偏系统，能够实时检测或者判断出轨道的变形，并进行轨道变形预警或保护停车；动态调整大车的速度，使大车在变形的轨道上继续行走；纠偏系统具有双重保护，更加安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起重机械领域，具体而言，涉及一种纠偏系统、包括该纠偏系统的起重机及一种纠偏方法。
技术介绍
在散料运输过程中，存在一种工艺，俗称“海上过驳”或者“海上减载”。这种工况下，起重设备在船上的轨道上行驶，因为船体的原因，在运输、装卸等影 响下，船体会连带甲板上的轨道一起产生变形。另外，由于排水量大的船体较宽，轨距较大，大跨度起重机在轨道行驶两边大车很难保持高度同步，经常会出现“啃轨”等现象，对轨道、大车车轮都有损害，甚至响应了设备的安全生产。现存的关于轨道行走起重设备的纠偏，普遍存在以下几个缺点I)都是基于陆上轨道安装，几乎不存在轨道变形或者轨道变形可以忽略；2)检测手段单一，一旦检测设备发生故障，可能扩大故障影响。
技术实现思路
针对以上的问题，本专利技术提供了一种纠偏系统，能够检测并判断出轨道的变形，纠偏系统在变形的轨道上继续运行，有足够的安全保护，保证第一套检测手段失效时能够安全防护。另外，本专利技术还提供了一种包括该纠偏系统的起重机及一种纠偏方法。本专利技术提供了一种纠偏系统，用于沿轨道行走的起重机的行走纠偏，包括检测模块、处理模块和执行模块，所述检测模块对称地布置于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纠偏系统，用于沿轨道（2）行走的起重机的行走纠偏，其特征在于，包括检测模块、处理模块和执行模块，所述检测模块对称地布置于所述起重机两侧的大车（8）上：所述检测模块包括水平轮（1）和压力传感器，所述水平轮（1）通过转轴（4）安装于所述大车（8）上，所述压力传感器安装于所述转轴（4）上，所述水平轮（1）与所述轨道（2）接触时，所述压力传感器可检测所述水平轮（1）与所述轨道（2）之间的作用力，将检测到的信号发送至所述处理模块；所述处理模块用于接收并处理所述压力传感器检测到的所述信号，向所述执行模块发出指令；所述执行模块用于接收所述处理模块发出的所述指令，根据所述指令调节两侧的所述大车（8）的行走...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：华夏，张裕露，刘锦波，
申请(专利权)人：三一集团有限公司，
类型：发明
国别省市：