大型锻造操作机液压缸定位的位置-压力控制方法技术

本发明专利技术公开了一种大型锻造机液压缸定位的位置－压力控制方法，其控制过程包括下述步骤：（１）按工件重量预估一上顶力值ｕｆ作为系统输入；（２）将ｕｆ与实际上顶力ｖｆ进行比较，依其差值ｅ，做ＰＩＤ调节，通过比例放大器驱动比例压力阀调节上顶力Ｐ；（３）当实际上顶力Ｖ接近指令上顶力Ｕ时，差值ｅ趋零，液压缸上顶力Ｆ被控制在期望值上；（４）当重力和锻锤下压力大于液压缸上顶力时，液压缸活塞被压缩，操作机下移；反之，液压缸活塞伸出，操作机抬升，其特征在于：操作机抬升后的位置反馈信号Ｖｘ与操作机的期望高度值Ｕｘ作比较，当Ｖｘ小于Ｕｘ，系统为常规的压力控制方式；反之，当Ｖｘ大于Ｕｘ，负反馈使输出压力减小，液压缸停止上升，系统进入位置－压力控制方式。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锻压操作机，尤其涉及大型锻造操作机液压缸定位的位置-压力 控制方法，用于大型锻造操作机前提升及缓冲控制，解决缓冲状态即恒定提升 力控制下液压缸定位问题。
技术介绍
在现有技术中，传统的大型锻造操作机前提升及缓冲过程压力控制方案包 括下述步骤，首先,根据工件重量估算一个上顶力值的指令信号Uf，作为系统输入，指令uf与实际上顶力vf的差值e经常规的PID控制调节，由比例放 大器转换成电流信号I驱动比例压力阔，调节液压缸上顶压力P。当实际上 顶力v接近指令u时，差值e趋零，液压缸上顶力F被控制在期望值上； 当重力和锻锤下压力大于液压缸上顶力时，液压缸活塞被压縮，操作机下移； 当重力和锻锤下压力小于液压缸上顶力时，液压缸活塞伸出，操作机抬升。这 是一种常规的压力控制模式。在操作机提升和俯仰系统存在问题时，需要通过 对控制系统参数进行修正，才能得以解决。这些问题是(1)前缸系统没有其 他定位机构，在锻压操作前，液压缸上顶力不可能设定到与操作机重力的完全 匹配，所以液压缸飘移不定；(2)不同的锻压操作，工件需要不同的初始高度， 给液压缸的调整造成困难。
技术实现思路
本专利技术的提出，旨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型锻造操作机液压缸定位的位置－压力控制方法，其工艺过程包括下述步骤：　（１）根据工件重量估算一个上顶力值作为指令信号ｕｆ输入系统；　（２）根据步骤１的指令ｕｆ与实际上顶力Ｖｆ的差值ｅ经常规的ＰＩＤ控制调节，由比例放大器转换 成电流信号Ⅰ驱动比例压力阀，调节液压缸上顶压力Ｐ；　（３）当实际上顶力Ｖ接近指令上顶力Ｕ时，差值ｅ趋零，液压缸上顶力Ｆ被控制在期望值上；　（４）当重力和锻锤下压力大于液压缸上顶力时，液压缸活塞被压缩，操作机下移；当重力和锻锤下压 力小于液压缸上顶力时，液压缸活塞伸出，操作机抬升；　其特征在于：　（５）操作机位置抬升后，位置反...

【技术特征摘要】
1、一种大型锻造操作机液压缸定位的位置-压力控制方法，其工艺过程包括下述步骤(1)根据工件重量估算一个上顶力值作为指令信号uf输入系统；(2)根据步骤1的指令uf与实际上顶力Vf的差值e经常规的PID控制调节，由比例放大器转换成电流信号I驱动比例压力阀，调节液压缸上顶压力P；(3)当实际上顶力V接近指令上顶力U时，差值e趋零，液压缸上顶力F被控制在期望值上；(4)当重力和锻锤下压力大于液压缸上顶力时，液压缸活塞被压缩，操作机下移；当重力和锻锤下压力小于液压缸上顶力时，液压缸活塞伸出，操作机...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晓波，杨庆光，宋清玉，
申请(专利权)人：中国第一重型机械集团公司，一重集团大连设计研究院，
类型：发明
国别省市：23[中国|黑龙江]