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本发明公开了一种大型锻造机液压缸定位的位置－压力控制方法，其控制过程包括下述步骤：（１）按工件重量预估一上顶力值ｕｆ作为系统输入；（２）将ｕｆ与实际上顶力ｖｆ进行比较，依其差值ｅ，做ＰＩＤ调节，通过比例放大器驱动比例压力阀调节上顶力Ｐ；（３...该专利属于中国第一重型机械集团公司;一重集团大连设计研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一重型机械集团公司;一重集团大连设计研究院授权不得商用。