一种机器人焊钳放置装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人焊钳放置装置，包括底座和焊钳放置架，底座上设有沿X轴方向运动的滑台以及位于滑台两侧的X轴方向限位件；滑台上设有沿Y轴方向运动的焊钳放置架以及位于焊钳放置架两侧的Y轴方向限位件；X轴方向和Y轴方向均水平布置；滑台与X轴方向限位件之间，以及焊钳放置架与Y轴方向限位件之间均带有限定焊钳放置架位移量的间隙。因滑台可沿X轴方向运动，而焊钳放置架可沿Y轴方向运动，故相当于焊钳放置于焊钳放置架上后可在X轴方向和Y轴方向上运动。当机器人的机械手通过碰触焊钳放置架时，会使得焊钳放置架沿X轴方向或Y轴方向运动，从而减小乃至避免应力的产生，降低后期设备维修和维护费用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工装，尤其 是一种机器人焊钳放置装置。
技术介绍
随着白车身自动化生产效率的不断提高，大多采用先进的机器人和机器人焊钳来满足自动化生产的需求。根据焊点需求，许多机器人上机械手需要进行焊钳与焊钳、焊钳与抓具的切换动作，而为了方便机械手对焊钳的抓取，则需要设置一专门的供焊钳放置用的焊钳放置架。由于机器人的动作是通过程序预先编译好的，故机器人的动作不会如人手操作那样具有弹性。如果焊钳放置架的位置放置不够精确，则机器人放置焊钳的时候，机械手会和焊钳放置架产生过度压触，从而对焊钳放置架产生不必要的应力，此时的应力最终将导致机器人的信号针出现烧毁或漏水的情况，对于应力严重的情况下，则需要更多时间来维护，耽误生产进度。为了尽量减少应力，机器人则需要进行长时间的调试，而且还无法完全消除应力。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种可减少应力产生，并降低生产维护成本的机器人焊钳放置装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种机器人焊钳放置装置，包括底座和焊钳放置架，所述底座上设有沿X轴方向运动的滑台以及位于所述滑台两侧的X轴方向限位件；所述滑台上设有沿Y轴方向运动的所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人焊钳放置装置，包括底座(1)和焊钳放置架(2)，其特征是：所述底座上设有沿X轴方向运动的滑台(3)以及位于所述滑台(3)两侧的X轴方向限位件；所述滑台(3)上设有沿Y轴方向运动的所述焊钳放置架(2)以及位于所述焊钳放置架(2)两侧的Y轴方向限位件；所述X轴方向和Y轴方向均水平布置；所述滑台(3)与X轴方向限位件之间，以及所述焊钳放置架(2)与Y轴方向限位件之间均带有限定焊钳放置架(2)位移量的间隙。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范俊伟，
申请(专利权)人：宁波远景汽车零部件有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：