机器视觉控制自动焊接机制造技术

技术编号:8138931 阅读:249 留言:0更新日期:2012-12-27 23:28
本实用新型专利技术涉及一种机器视觉控制自动焊接机,包括机架、焊头以及用于安装所述焊头并能够令所述焊头动作的执行机构,其特征在于:还包括机器视觉控制系统和执行机构控制系统,所述机器视觉控制系统包括安装在焊机上的图像采集部分以及与图像采集部分连接的处理器,所述处理器与所述执行机构控制系统连接。本实用新型专利技术更加智能、精确,自动化程度高,可以有效提高焊接效率和产品合格率。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术属于焊机
,特别是涉及一种利用机器视觉控制的自动焊接机。
技术介绍
目前,市场上的自动焊机普遍存在定位不准的缺点,加之人工视觉测量和判断会因疲劳或者个人差异产生误差和错误,令焊接产 品的质量很难得到保证,产品合格率低,另夕卜,一旦焊接出现误差,会导致漏焊或者重复焊接,需要进行人工补焊或调整,严重影响焊接效率。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种更加智能、精确,自动化程度闻,可以有效提闻焊接效率和广品合格率的机器视觉控制自动焊接机。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种机器视觉控制自动焊接机,包括机架、焊头以及用于安装所述焊头并能够令所述焊头动作的执行机构,其特征在于还包括机器视觉控制系统和执行机构控制系统,所述机器视觉控制系统包括安装在焊机上的图像采集部分以及与图像采集部分连接的处理器,所述处理器与所述执行机构控制系统连接。本技术还可以采用如下技术方案所述执行机构包括活动安装在所述机架上的架体、安装在架体上的气缸、与气缸连接的转动电机,所述焊头安装在所述转动电机上。所述架体通过丝杠活动安装在所述机架上,所述机架上安装有驱动所述丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器视觉控制自动焊接机,包括机架、焊头以及用于安装所述焊头并能够令所述焊头动作的执行机构,其特征在于:还包括机器视觉控制系统和执行机构控制系统,所述机器视觉控制系统包括安装在焊机上的图像采集部分以及与图像采集部分连接的处理器,所述处理器与所述执行机构控制系统连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李四海
申请(专利权)人:天津巨龙暖通设备开发有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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