一种装配焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装配焊接机，用于钢管塔的腹杆的两端与连板的装配和焊接，包括：机架；设置在机架上且沿机架直线运动，用于固定连板的滑台，滑台上设置有用于检测连板位置的位置传感器；设置在机架上用于固定腹杆的腹杆夹具；用于焊接的机械手；接收位置传感器发出的信号，并控制滑台停止运动和机械手焊接的控制器。工作时，滑台运动调整连板的位置，当连板的位置到达设定的位置时，位置传感器发出信号，控制器接收到信号后控制滑台停止运动，同时控制机械手焊接，实现腹杆与连板的装配焊接工作。通过机械手的焊接和传感器的工作实现机械化焊接，极大的简化了操作者的操作，降低了劳动强度，提高了焊接效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及输电塔
，特别涉及一种装配焊接机。
技术介绍
高压输电塔是应用极广的一类高耸结构，作为一项重要的电力工程设施，以确保主结构体系在各种载荷作用下能够安全可靠运行，其具有重要的经济、社会意义。随着我国电力工业的发展,输电线路电压等级越来越高,档距越来越大,铁塔高度也随之增加。大跨越电塔因荷载大，造成铁塔结构复杂，因此，目前国内外多采用角钢组合构件铁塔。由于钢管构件的截面形状、力学特性比较好，外型美观，因此，近年来，钢管塔和钢管组合塔在输电线路中得到了较为广泛的使用。在铁塔加工过程中，对于钢管塔的腹杆两端与连板的焊接工作均由人工装配焊接，但是人工装配焊接使得劳动强度大，而且存在焊接装配精度较低，效率较低的问题，影响了生产的进度。因此，如何实现机械化装配焊接结构，以降低人工劳动强度，提高生产效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种装配焊接机，以降低人工劳动强度，提高生产效率。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案—种装配焊接机，用于钢管塔的腹杆的两端与连板的装配和焊接，包括机架；设置在机架上且沿所述机架直线运动，用于固定所述连板的滑台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装配焊接机，用于钢管塔的腹杆（2）的两端与连板（1）的装配和焊接，其特征在于，包括：机架（3）；设置在机架（3）上且沿所述机架（3）直线运动，用于固定所述连板（1）的滑台（5），所述滑台（5）上设置有用于检测所述连板（1）位置的位置传感器；设置在所述机架（3）上用于固定所述腹杆（2）的腹杆夹具；用于焊接的机械手（4）；接收所述位置传感器发出的信号，并控制所述滑台（5）停止运动和所述机械手（4）焊接的控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马金光，张巨锋，于丽，颜丙顺，
申请(专利权)人：青岛汇金通电力设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：