顶升自动落料装置制造方法及图纸

技术编号:8138922 阅读:242 留言:0更新日期:2012-12-27 23:28
顶升自动落料装置,它涉及汽车制造及汽车配件技术领域。底座(1)的中部设置有限位螺丝(2),底座(1)的两端分别设置有连接杆(3),并通过连接杆(3)与上端的双导杆气缸(4)连接,双导杆气缸(4)的一面设置有双导杆气缸连接板(5),双导杆气缸连接板(5)的两端分别设置有连接板(6),双导杆气缸(4)的两侧均设置有导向杆(7),且导向杆(7)的一端穿过连接板(6),导向杆(7)的另一端通过铰链销(9)与横杆(10)连接,横杆(10)的上端设置有托块(13),导向杆(7)上设置有多个限位螺母(8)。它结构简单,操作方便,取件安全可靠,成本低,非常实用,适用范围广泛。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车制造及汽车配件
,尤其涉及一种顶升自动落料装置
技术介绍
目前,公知的弧焊焊接机器人工作站焊接后エ件取出一般有两种方法第一种是由一个双导杆气缸把エ件顶起来,然后由作业人员直接去取出来,这样的取件对作业人员是比较危险的,因为エ件还不在安全区域就取件;第二种是加一个滑轨和一个气缸把エ件移到安全的区域然后然后由作业人员直接去取出来,从而达到取出エ件的作用,这种的取件对工作站的空间与成本有所增加。
技术实现思路
·本技术的目的是提供顶升自动落料装置,它结构简单,操作方便,取件安全可靠,成本低,非常实用,适用范围广泛。为了解决
技术介绍
所存在的问题,本技术是采用以下技术方案它是由底座I、限位螺丝2、连接杆3、双导杆气缸4、双导杆气缸连接板5、连接板6、导向杆7、限位螺母8、铰链销9、横杆10、下限位块11、上限位螺丝12、托块13组成;底座I的中部设置有限位螺丝2,底座I的两端分别设置有连接杆3,并通过连接杆3与上端的双导杆气缸4连接,双导杆气缸4的一面设置有双导杆气缸连接板5,双导杆气缸连接板5的两端分别设置有连接板6,双导杆气缸4的两侧均设置有导向杆7,且导向杆7的一端穿过连接板6,导向杆7的另一端通过铰链销9与横杆10连接,横杆10的上端设置有托块13,导向杆7上设置有多个限位螺母8,双导杆气缸4的上端设置有下限位块11,下限位块11的上端设置有上限位螺丝12。本技术的工作原理当弧焊焊接机器人焊接完之后,全部的夹具打开,然后传信号给双导杆气缸4,双导杆气缸4开始往上升,当上升到一定的行程之后碰到限位螺母8,同时双导杆气缸4还继续往上升,接着铰链销9起作用,托块13与エ件就开始翻转,当双导杆气缸4达到一定的行程后,上限位螺丝12就跟与下限位块11相碰,接着双导杆气缸4就不再往上升,同时エ件在托块13上自由滑下到ー个安全的区域,同时双导杆气缸4接到信号,往回缩,当上限位块与下限位块11接触时,双导杆气缸4就停止动作,最后作业人取出工作,说明这个动作循环已完成。本技术结构简单,操作方便,取件安全可靠,成本低,非常实用,适用范围广泛。附图说明图I是本技术的结构示意图;图2是本技术的俯视图;图3是本技术的右视图;图4是本技术的后视图。具体实施方式參照图I-图4,本具体实施方式采用以下技术方案它是由底座I、限位螺丝2、连接杆3、双导杆气缸4、双导杆气缸连接板5、连接板6、导向杆7、限位螺母8、铰链销9、横杆10、下限位块11、上限位螺丝12、托块13组成;底座I的中部设置有限位螺丝2,底座I的两端分别设置有连接杆3,并通过连接杆3与上端的双导杆气缸4连接,双导杆气缸4的一面设置有双导杆气缸连接板5,双导杆气缸连接板5的两端分别设置有连接板6,双导杆气缸4的两侧均设置有导向杆7,且导向杆7的一端穿过连接板6,导向杆7的另一端通过铰链销9与横杆10连接,横杆10的上端设置有托块13,导向杆7上设置有多个限位螺母8,双导杆气缸4的上端设置有下限位块11,下限位块11的上端设置有上限位螺丝12。本具体实施方式的工作原理当弧焊焊接机器人焊接完之后,全部的夹具打开,然后传信号给双导杆气缸4,双导杆气缸4开始往上升,当上升到一定的行程之后碰到限位螺母8,同时双导杆气缸4还继续往上升,接着铰链销9起作用,托块13与エ件就开始翻转,当双导杆气缸4达到一定的行程后,上限位螺丝12就跟与下限位块11相碰,接着双导杆气缸4就不再往上升,同时エ件在托块13上自由滑下到ー个安全的区域,同时双导杆气缸4接到信号,往回缩,当上限位块与下限位块11接触时,双导杆气缸4就停止动作,最后作业人取出工作,说明这个动作循环已完成。本具体实施方式结构简单,操作方便,取件安全可靠,成本低,非常实用,适用范围广泛。权利要求1.顶升自动落料装置,其特征在于它是由底座(I)、限位螺丝(2)、连接杆(3)、双导杆气缸(4)、双导杆气缸连接板(5)、连接板(6)、导向杆(7)、限位螺母(8)、铰链销(9)、横杆(10)、下限位块(11)、上限位螺丝(12)、托块(13)组成;底座(I)的中部设置有限位螺丝(2),底座(I)的两端分别设置有连接杆(3),并通过连接杆(3)与上端的双导杆气缸(4)连接,双导杆气缸(4)的一面设置有双导杆气缸连接板(5),双导杆气缸连接板(5)的两端分 别设置有连接板¢),双导杆气缸(4)的两侧均设置有导向杆(7),且导向杆(7)的一端穿过连接板出),导向杆(7)的另一端通过铰链销(9)与横杆(10)连接,横杆(10)的上端设置有托块(13),导向杆(7)上设置有多个限位螺母(8),双导杆气缸(4)的上端设置有下限位块(11),下限位块(11)的上端设置有上限位螺丝(12)。专利摘要顶升自动落料装置,它涉及汽车制造及汽车配件
底座(1)的中部设置有限位螺丝(2),底座(1)的两端分别设置有连接杆(3),并通过连接杆(3)与上端的双导杆气缸(4)连接,双导杆气缸(4)的一面设置有双导杆气缸连接板(5),双导杆气缸连接板(5)的两端分别设置有连接板(6),双导杆气缸(4)的两侧均设置有导向杆(7),且导向杆(7)的一端穿过连接板(6),导向杆(7)的另一端通过铰链销(9)与横杆(10)连接,横杆(10)的上端设置有托块(13),导向杆(7)上设置有多个限位螺母(8)。它结构简单,操作方便,取件安全可靠,成本低,非常实用,适用范围广泛。文档编号B23K37/00GK202622213SQ20122024787公开日2012年12月26日 申请日期2012年5月30日 优先权日2012年5月30日专利技术者梁华伟, 张 成 申请人:广州蓝姆汽车设备有限公司本文档来自技高网
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【技术保护点】
顶升自动落料装置,其特征在于它是由底座(1)、限位螺丝(2)、连接杆(3)、双导杆气缸(4)、双导杆气缸连接板(5)、连接板(6)、导向杆(7)、限位螺母(8)、铰链销(9)、横杆(10)、下限位块(11)、上限位螺丝(12)、托块(13)组成;底座(1)的中部设置有限位螺丝(2),底座(1)的两端分别设置有连接杆(3),并通过连接杆(3)与上端的双导杆气缸(4)连接,双导杆气缸(4)的一面设置有双导杆气缸连接板(5),双导杆气缸连接板(5)的两端分别设置有连接板(6),双导杆气缸(4)的两侧均设置有导向杆(7),且导向杆(7)的一端穿过连接板(6),导向杆(7)的另一端通过铰链销(9)与横杆(10)连接,横杆(10)的上端设置有托块(13),导向杆(7)上设置有多个限位螺母(8),双导杆气缸(4)的上端设置有下限位块(11),下限位块(11)的上端设置有上限位螺丝(12)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:梁华伟张成
申请(专利权)人:广州蓝姆汽车设备有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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