【技术实现步骤摘要】
自动化落料机构
本技术涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种全自动化落料机构。
技术介绍
在工业自动化加工过程中，需要将工件一个一个地送至加工区域。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种自动化落料机构，本技术适用于机械加工过程，包括将工件自动化排序、一个一个地下落至加工区域。 自动化落料机构包括落料轨道、一号落料气缸和二号落料气缸，所述落料轨道为竖直布置，所述一号落料气缸和二号落料气缸布置于所述落料轨道的两侧，所述一号落料气缸布置于所述二号落料气缸的上方，所述一号落料气缸的一号活塞杆的外径为BI,所述二号落料气缸的二号活塞杆的外径为B2，所述一号活塞杆至所述二号活塞杆的距离为H，满足以下不等式: B2/2+D+h+Bl/2 < H < B2/2+2 XD-h-Bl/2 当所述一号活塞杆和所述二号活塞杆都伸出时候，所述一号活塞杆伸入到所述工件的中间，同时，位于下面的一个所述工件的位于所述二号活塞杆的上部；当所述二号活塞杆缩回时，所述工件下落，同时，位于上面的一个所述工件被所述一号活塞杆挡住；所述一号活塞杆缩回，所述二号活塞杆伸出，位于所述轨道中的所述工件整体向下下落一段距离。保证工件是一个一个地下落至加工区域。 【附图说明】 图1是本技术自动化落料机构的所述工件的结构示意图； 图2是本技术自动化落料机构的自动化落料机构的结构示意图； 图3是本技术自动化落料机构的自动化落料机构的结构示意图； 图4是本技术自动化落料机构的自动化落料机构的结构示意图。 【具体实施方式】 下面将结合附图对本技术作进一步地详...
【技术保护点】
一种自动化落料机构，其特征在于：包括落料轨道、一号落料气缸和二号落料气缸，所述落料轨道为竖直布置，所述一号落料气缸和二号落料气缸布置于所述落料轨道的两侧，所述一号落料气缸布置于所述二号落料气缸的上方，所述一号落料气缸的一号活塞杆的外径为B1，所述二号落料气缸的二号活塞杆的外径为B2，所述一号活塞杆至所述二号活塞杆的距离为H，工件1的外径为D，壁厚为h，满足以下不等式： B2/2+D+h+B1/2＜H＜B2/2+2×D‑h‑B1/2。
【技术特征摘要】
1.一种自动化落料机构，其特征在于:包括落料轨道、一号落料气缸和二号落料气缸，所述落料轨道为竖直布置，所述一号落料气缸和二号落料气缸布置于所述落料轨道的两侦1J,所述一号落料气缸布置于所述二号落料气缸的上方，所述一号落料气缸的一号...
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