一种叉车的发动机控制装置，其目的在于，在处于无装载或轻负荷（轻载重负荷、轻行驶负荷）的状态下当油门踏板完全被踩下时，能够将燃料消耗抑制在较低水平，而且在一旦装载了有重量的货物的情况下，能够以最大上升速度使货物上升，并以最大的行驶性能行驶却不存在加速不良，从而确保作业性。在扭矩线图上预先设定最大扭矩值的大小不同的至少两条最大扭矩线。并且，测量配件和装载于该配件的货物的重量。然后，针对测量到的重量确定至少两个用于选择最大扭矩线的阈值，在测量到的重量小于阈值时，选择最大扭矩值小的最大扭矩线，而在测量到的重量在阈值以上时，选择最大扭矩值大的最大扭矩线。之后，利用被选择的最大扭矩线控制发动机。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种叉车的发动机控制装置。
技术介绍
在叉车的车体前方设置有作为工作装置的门架和货叉等配件。根据工作装置操作杆的操作，工作装置被驱动，使门架倾斜或者使作为配件的货叉提升，从而能够使搭载于货叉的货物的位置和姿态变化到期望的位置和姿态。对叉车而言，无装载时与最大装载时的车重比约为I. 8倍，车重比非常大。但是,在现有技术中，与最大装载时和最大行驶负荷时结合以确定发动机特性。 图I是表示现有的叉车的发动机输出特性的扭矩线图。横轴表示发动机转速N，纵轴表示发动机扭矩T。L是发动机的最大扭矩线，并且固定为一种。发动机转速N与油门开度对应。最大扭矩线L被设定为，使叉车能够在最大装载负荷时确保最大上升速度，并且能够在最大负荷(最大装载负荷和最大行驶负荷)时确保最大爬坡能力。对应各发动机转速，即对应各油门开度确定有调节线U. . . Li. . . Lh，如果油门开度(发动机转速Ni)确定，则根据负荷的大小，发动机转速N减小的同时，发动机吸收扭矩与负荷的匹配点在对应的调节线Li上移动。在某发动机转速Ni时，匹配点是在调节线Li上扭矩成为最大的点，即位于最大扭矩线L上的点P。能够通过用全程控制式调速器进行的机械式控制或电子控制来实现上述的发动机转速N减少的同时使发动机输出扭矩T增加的控制。在下述专利文件I中记载有以下专利技术以根据轮式装载机的作业状态自动控制发动机的功率输出能力为要解决的技术问题，基于轮式装载机工作装置的小臂液压缸的压力和倾斜计等检测作业状态，自动选择发动机的最大扭矩线。在下述专利文件2中记载有以下专利技术在以电池为驱动源的叉车中，以获得与使用状况对应的必要的加速特性为要解决的技术问题，根据装载在货叉上的货物重量的大小，可变地设定供给到行驶马达的初始电流值。在下述专利文件3中记载有下述专利技术在叉车上设置用于测量装载于货叉的货物荷重的荷重测量装置，将用荷重测量装置测量到的荷重显示在显示器上，或者当测量到的荷重超过设定值时发出警告，或者根据测量到的荷重限制门架的前倾角度和行驶速度。专利文件l:W02005/024208 Al专利文件2:特开2003 - 54899号公报专利文件3:特开2010 - 6604号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题在像叉车一样通过踩踏油门踏板的操作来控制发动机转速的车辆中，不论载重负荷或行驶负荷的大小，驾驶员往往以“任意踩踏”的方式操作油门踏板。在此，在图I中的扭矩线图上，単位时间的燃料消耗量沿着图中右上方増大。如图I所示,在现有技术中,最大扭矩线L被设定为能够确保最大装载负荷时的最大上升速度和最大爬坡能力。发动机在从低速状态(例如低速空转转速)突然踩踏油门踏板的急加速状态中，不论负荷的大小如何，使匹配点沿着该最大扭矩线过渡性地推移，经过发动机的最大燃料消耗区域。另ー方面，在无装载或轻负荷的状态下，在急加速状态时发动机输出不需要沿着最大扭矩线，即使采用更低的输出水平，在车辆的性能上也不存在实用方面的问题。即，以往在无装载或轻负荷状态下，在急加速时过渡性地浪费燃料，在将油门操作为频繁地处于完全踩下的状态越多该浪费越多。如上所述，在叉车中，如果在处于无装载或轻负荷(轻载重负荷、轻行驶负荷)的状态下当油门踏板完全被踩下时，则需要将燃料消耗抑制在较低水平。 除此之外，在叉车中，为了确保作业性，需要在一旦装载了有重量的货物吋，能够以最大上升速度使货物上升，并以最大的行驶性能行驶却不存在加速不良。本专利技术是鉴于上述实际情况提出的，本专利技术要解决的技术问题是在处于无装载或轻负荷(轻载重负荷、轻行驶负荷)的状态下当油门踏板完全被踩下时，能够将燃料消耗抑制在较低水平，而且，在一旦装载了有重量的货物时，能够以最大上升速度使货物上升，并以最大的行驶性能行驶却不存在加速不良。需要说明的是，在任ー篇现有技术文献中都没有记载ー种专利技术，在处于无装载或轻负荷(轻载重负荷、轻行驶负荷)的状态下当油门踏板完全被踩下时，能够将燃料消耗抑制在较低水平，而且，在一旦装载了有重量的货物吋，能够以最大上升速度使货物上升，并以最大的行驶性能行驶却不存在加速不良，从而确保作业性。用于解决技术问题的技术方案第一专利技术提供一种叉车的发动机控制装置，该叉车具有由发动机驱动的行驶装置和包括由所述发动机驱动而被提升的配件的工作装置，该发动机控制装置通过发动机的控制，在具有发动机转速的轴和扭矩的轴的发动机的扭矩线图上进行发动机吸收扭矩与负荷的匹配，该叉车的发动机控制装置的特征在于，具有最大扭矩线设定机构，其在所述扭矩线图上预先设定最大扭矩值的大小不同的至少两条最大扭矩线；重量測量机构，其測量所述配件和装载于该配件的货物的重量；最大扭矩线选择机构，其针对由所述重量測量机构测量到的重量，确定用于选择至少两条所述最大扭矩线的阈值，当由所述重量測量机构测量到的重量小于所述阈值吋，选择最大扭矩值小的最大扭矩线，而当由所述重量測量机构测量到的重量在所述阈值以上时，选择最大扭矩值大的最大扭矩线；发动机控制机构，其利用由所述最大扭矩线选择机构选择的最大扭矩线控制发动机。第二专利技术在第一专利技术的基础上，其特征在干，在所述最大扭矩线设定机构中，预先设定有最大扭矩值的大小不同的两条最大扭矩线，最大扭矩值大的最大扭矩线被设定为使叉车能够在最大装载负荷时确保最大上升速度且能够在最大负荷时确保最大爬坡能力的最大扭矩值。第三专利技术在第一专利技术或第二专利技术的基础上，其特征在于，在所述最大扭矩线选择机构中，从选择了最大扭矩值小的最大扭矩线的状态转换到选择最大扭矩值大的最大扭矩线的状态时所使用的阈值被确定为，与从选择了最大扭矩值大的最大扭矩线的状态转换到选择最大扭矩值小的最大扭矩线的状态时所使用的阈值相比大的值。·专利技术效果根据本专利技术，在叉车中，由于在处于无装载或轻负荷(轻载重负荷、轻行驶负荷)的状态下利用最大扭矩值小的最大扭矩线控制发动机，因此能够在将油门踏板完全踩下的情况下将燃料消耗抑制在较低水平。另外，由于在一旦装载了有重量的货物的情况下，利用最大扭矩值大的最大扭矩线控制发动机，因此能够以最大上升速度使货物上升，并能够以最大的行驶性能行驶却不存在无加速不良，从而确保作业性。具体实施例方式下面，参照附图说明本专利技术的叉车的发动机控制装置的实施方式。图7是叉车I的车体3的侧视图。图2表示叉车I的工作装置2的结构。如图7所示，在叉车I的车体3的前方设置有作为工作装置2的门架4和货叉5。外门架4A经由左右一对倾斜缸8支撑于车体3。根据工作装置操作杆6的操作，工作装置2被驱动，使门架4倾斜，使作为配件的货叉5被提升，从而能够将搭载于货叉5的货物的位置和姿态变化到期望的位置和姿态。在图2 (a)、(b)、(c)中分别表示有货叉5上升前的状态、货叉5上升到中间位置的状态、货叉5上升到最高位置的状态。门架4由外门架4A和内门架4B构成。在外门架4A上上下移动自如地设置有内门架4B，在内门架4B上上下移动自如地安装有作为配件的货叉5。左右一对提升缸10的缸主体IOb固定在外门架4A上，使活塞杆IOa朝上。提升缸10的活塞杆IOa的前端固定在滑轮11上，滑轮11的轴安装在内门架4B上。在滑轮11上缠绕有链12，链12的一端固定在外门架4A上，链12的另一端固定在货叉5上。图3表示叉车I的传动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：原田康南，小野寺由孝，桥本淳，平岩秀幸，西村和则，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。