具有限位开关装置的地面运输车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种地面运输车辆，具有一对沿纵向突出的车轮支承臂、一个沿纵向能移动的升降架、一个货叉齿调节装置和一对货叉齿，各货叉齿在其高度上能够沿升降架共同地调节并能够横向于纵向单独地调节，限位开关装置设有控制装置，以便防止货叉齿与车轮支承臂碰撞，限位开关装置具有用于至少一个货叉齿的高度传感器，所述高度传感器检测是否低于预先确定的最小高度，还具有用于检测货叉齿相对于车轮支承臂的位置的多个传感器，当低于预先确定的最小高度时，限位开关装置的控制装置在升降架没有前移的位置中锁定所有用于使货叉齿移动的功能，当对于每个货叉齿都检测到位于车轮支承臂的侧向的位置时，释放货叉齿到达低于最小高度的高度的下降功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种地面运输车辆，具有一对沿纵向方向突出的车轮支承臂、一个沿纵向方向能移动的升降架、一个货叉齿调节装置和一对货叉齿，各货叉齿在其高度上能够沿升降架调节并能够单独地横向于纵向方向调节。本专利技术特别是涉及一种前伸式推高叉车，所述前伸式推高叉车装备有用于对单个货叉齿进行侧向调节的货叉齿调节装置。
技术介绍
对于限位开关装置已知，对于设置在立柱上的侧向滑动件，检测货叉支架的中间位置和货叉的安全高度。已知的限位开关装置设定，原则上允许货叉的升高和倾斜，但当货 叉支架低于500至600_的安全高度时，关闭所有其他的液压功能。如果进一步使立柱完全前移并且货叉位于安全高度之下，则通过所述已知的限位开关装置锁定升降架的回收。相反释放其余的功能。在升降架没有完全前移并且货叉低于安全高度时，所述已知的限位开关装置锁定进一步降低货叉的功能、立柱平移、侧向进给和液压的附加功能，例如侧向的货叉齿调节。在所述已知的限位开关装置中，在货叉支架达到中间位置时，自动释放用于立柱平移和降低的液压功能，而其他液压功能保持锁定。在另一种限位开关装置中已知，驾驶员可以通过手动操作附加的跨接按键(IJberbruckungstaster)释放被锁定的功能。这里设定，当货叉支架具有500至600mm的最低高度或更高时，原则上释放升高和倾斜。如果立柱完全前移并且货叉低于安全高度，则锁定升降架的收回，而保持释放所有其他的功能。如果升降架没有完全前移并且货叉低于安全高度，则锁定货叉的降低、立柱平移、侧向进给和液压的附加功能，例如货叉齿调节。通过附加的跨接按键实现取消锁定。这样只要操作所述按键，就可以释放锁定的液压功能。在这种已知的限位开关装置中，当属于相应功能所属的操作元件跨越零值，则不需要操作跨接按键即可实现锁定的取消。在这种情况下，此时取消相应功能的锁定并以较低的速度继续。由DE 103 05 901A1已知一种前伸式推高叉车，所述前伸式推高叉车具有一个升降立柱，所述升降立柱能够通过立柱驱动装置在水平的导向件上朝叉车的驱动部件或远离所述驱动部件移动；一个承载装置，所述承载装置安装在一个侧向滑动件上；一个高度可调地支承在升降立柱上的并借助于升降驱动装置能操作的侧面滑动件导向件，所述侧面滑动件导向件引导侧面滑动件侧向运动；一个侧面滑动件驱动装置以及一个用于相应的驱动装置的电的控制装置，所述控制装置与用于升降运行、立柱平移运行和侧面滑动件运行的操作机构连接。侧面滑动件的位置由模拟传感器检测，所述模拟传感器的位置信号传输给控制装置，侧面滑动件由控制单元自动的移动到预先规定的中间位置，在所述中间位置中，避免与车轮支承臂的碰撞。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种具有限位开关装置的地面运输车辆，其中能够安全且可靠地自动取消锁定。所述目的通过一种具有权利要求I的特征的地面运输车辆来实现。各从属权利要求的主题构成有利的实施形式。根据本专利技术的地面运输车辆具有一对沿纵向突出的车辆支承臂。所述地面运输车辆装备有沿纵向能移动的升降架。此外还设有货叉齿调节装置，通过所述货叉齿调节装置一对货叉齿中的每个货叉齿都能独立于相应的另一个货叉齿横向于地面运输车辆的纵向移动。货叉齿在其高度上能够共同地沿升降架调节。根据本专利技术，限位开关装置装备有控制装置，所述控制装置防止每个货叉齿与车轮支承臂的碰撞。所述限位开关装置具有用于其中至少一个货叉齿的高度传感器，所述高度传感器检测是否低于预定的最低高度。如果货叉齿低于所述预先确定的最低高度，则高度传感器起响应。此外所述限位开关装置装备有能够检测货叉齿相对于车轮支承臂的位置的多个传感器。如果低于所述预先确定的最小高度，限位开关装置的控制装置在升降架没有完全前移的位置中锁定所有用于使货叉齿运动的功能。当对于每个货叉齿由相应的传感器检测到其处于车轮支承臂侧向的位置时，货叉齿的到低于最小高度的下降功能由控制装置释放。根据本专利技术的限位开关装置使得可以在不需要附加的操作过程的情况下释放锁定的液压功能，从而货叉齿也能够降低到低于预 先确定的最小高度的高度。根据本专利技术，为此限位开关装置检查，是否存在货叉齿与车轮支承臂碰撞的危险。在一个优选的实施形式中，还设有负载传感器，所述负载传感器检测，在货叉齿上是否存在负载。在该实施形式中，当负载传感器附加地确定，在货叉齿上不存在负载时，限位开关装置的控制装置释放用于使货叉齿下降到低于最小高度的高度的下降功能。由此确保了，当货叉齿完全下降，并且升降架没有处于其最大的前移位置中时，即使货叉齿没有与车轮支承臂碰撞，所承载的负载也不与车轮支承臂发生碰撞。在另一个优选的实施形式中，当货叉齿低于预先确定的最小高度时，限位开关装置的控制装置锁定立柱进给。就是说，在该实施形式中，当达到或低于预先确定的货叉齿的最小高度时，锁定立柱平移，由此防止，立柱相对于车辆回移，此外，锁定立柱的进一步前移。对立柱平移的锁定确保了，不会由于立柱平移造成货叉齿与车轮支承臂的碰撞。在一个优选的改进方案中，当用于使货叉齿到达一个低于最小高度的高度的下降功能被释放时，限位开关装置的控制装置释放立柱平移。通过释放货叉齿的进一步下降就已经可以确保，货叉齿处于一个不会与车轮支承臂碰撞的位置。在根据本专利技术的地面运输车辆中，在一个优选的改进方案中还设定，当货叉齿具有低于最小高度的高度时，限位开关装置的控制装置锁定货叉齿的侧向调节。以这种方式可以确保，当各传感器识别到存在货叉齿与车轮支承臂的碰撞危险时，所述货叉齿不会侧向调节并由此与车轮支承臂发生碰撞。对于货叉齿调节装置基本上存在两个不同的变型方案。一个变型方案涉及一种这样的货叉齿调节装置，该货叉齿调节装置仅允许在车轮支承臂之间和在车轮支承臂上方的区域内进行货叉齿的侧向调节，在车轮支承臂之外的区域中不允许侧向调节。在货叉齿调节装置的可选的第二实施形式中，也允许在车轮支承臂之外的区域内对货叉齿进行调节。如果货叉齿调节装置只在货叉齿之内和上方允许侧向调节货叉齿，就是说不允许在超出货叉齿的区域内进行侧向调节，用于检测货叉齿的位置的传感器相应地不会设置在各车轮支承臂之外并分别具有一个磁力开关。货叉齿相应地装备有磁体，其中当磁体侧向移动经过每个磁力开关时，该磁力开关改变其开关状态。在这个实施形式中，当货叉齿处于各车轮支承臂的内侧时，磁力开关切换其开关位置。如果货叉齿重新向外移动并由此位于车轮支承臂之上，相应的磁力开关切换其开关位置。在一个优选的实施形式中，用于检测货叉齿相对于车轮支承臂的位置的传感器分别装备有一对磁力开关。用于车轮支承臂的一对磁力开关特别是在货叉齿调节装置允许货叉齿在车轮支承臂之内和之外的侧向运动时使用。此外，货叉齿分别装备有一个磁体，当磁体侧向移动经过所述磁力开关时，磁力开关相应地改变其开关状态。以这种方式限位开关装置的控制装置可以优选地这样分析磁力开关相对于每个货叉齿的位置，即得出结论，货叉齿是位于各车轮支承臂之间还是位于车轮支承臂之外。这里这是这样实现的，在货叉齿的不与车轮支承臂发生碰撞的位置中，只有所述磁力开关之一被经过，从而由两个磁力开关的开关状态可以读出，货叉齿是否位于车轮支承臂的上方。在一个优选的实施形式中，磁力开关分别成对地对应于车轮支承臂的位置这样设置在货叉齿调节装置中，使得当本文档来自技高网...

【技术保护点】
地面运输车辆，具有一对沿纵向突出的车轮支承臂、一个沿纵向能移动的升降架、并设有带有控制装置的限位开关装置，以便防止货叉齿与车轮支承臂碰撞，其特征在于，还设有货叉齿调节装置和一对货叉齿，各货叉齿在其高度上能够沿升降架共同地调节并能够横向于纵向单独地调节，所述限位开关装置具有用于至少一个货叉齿(16)的高度传感器(22、24)，所述高度传感器检测是否低于预先确定的最小高度，并且所述限位开关装置具有用于检测货叉齿(16)相对于车轮支承臂(18)的位置的多个传感器(16a至16d)，当低于所述预先确定的最小高度时，限位开关装置的控制装置在升降架(12)没有前移的位置中锁定所有用于使货叉齿(16)移动的功能，当对于每个货叉齿都检测到位于车轮支承臂的侧向的位置时，控制装置的限位开关装置释放货叉齿(16)到达低于最小高度的高度的下降功能。

【技术特征摘要】
2011.04.29 DE 102011100914.41.地面运输车辆，具有一对沿纵向突出的车轮支承臂、一个沿纵向能移动的升降架、并设有带有控制装置的限位开关装置，以便防止货叉齿与车轮支承臂碰撞，其特征在于，还设有货叉齿调节装置和一对货叉齿，各货叉齿在其高度上能够沿升降架共同地调节并能够横向于纵向单独地调节，所述限位开关装置具有用于至少一个货叉齿(16)的高度传感器(22,24)，所述高度传感器检测是否低于预先确定的最小高度，并且所述限位开关装置具有用于检测货叉齿(16)相对于车轮支承臂(18)的位置的多个传感器(16a至16d)，当低于所述预先确定的最小高度时，限位开关装置的控制装置在升降架(12)没有前移的位置中锁定所有用于使货叉齿(16)移动的功能，当对于每个货叉齿都检测到位于车轮支承臂的侧向的位置时，控制装置的限位开关装置释放货叉齿(16)到达低于最小高度的高度的下降功能。2.根据权利要求I所述的地面运输车辆，其特征在于，设有负载传感器(22、24)，只有当负载传感器没有检测到负载时，限位开关装置的控制装置才释放各货叉齿(16)到达低于最小闻度的闻度的下降功能。3.根据权利要求I或2所述的地面运输车辆，其特征在于，当货叉齿(6)低于所述预先确定的最小高度时，限位开关装置的控制装置锁定立柱平移。4.根据权利要求3所述的地面运输车辆，其特征在于，当各货叉齿到达低于最小高度的高度的下降功能被释放时，限位开关装置的控制装置释放立柱平移。5.根据权利要求I至4中任一项所述的地面运输车辆，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：U·阿勒丁，M·迪韦尔，C·厄斯特曼，
申请(专利权)人：永恒力集团，
类型：发明
国别省市：