五轴机械手实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及实训装置，尤其涉及一种五轴机械手实训装置。本实用新型专利技术提供了一种五轴机械手实训装置，包括安装平台，所述安装平台上设有五轴机械手模块，所述五轴机械手模块包括X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸连接有气动手指。本实用新型专利技术的有益效果是：具有X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、第一旋转机构和第二旋转机构，可进行五轴加工实训。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及实训装置，尤其涉及一种五轴机械手实训装置。
技术介绍
目前现代化工厂的自动化程度越来越高，而这些自动化设备的控制系统大多数采用PLC。现代化工厂中的众多自动化设备都涉及到传感器、气动执行元件、步进电机、PLCJi摸屏等器件。这些涉及到计算机技术、通讯技术、电子技术、控制与信息技术等多个
随着越来越多的工厂走向现代化、自动化，由PLC控制的综合自动化生产设备的设计、安装及维护方面的人才需求也越来越大。在这些方面的理论水平很高，但实训教学及实训设备较少。 现有这些实训设备有以下缺陷I)、机械手的自由度多在3个，少数做到4个。因此，设计一种新型的融入工业器件的综合性的多功能五轴机械手实训装置刻不容缓。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种五轴机械手实训装置。本技术提供了一种五轴机械手实训装置，包括安装平台，所述安装平台上设有五轴机械手模块，所述五轴机械手模块包括X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸连接有气动手指。作为本技术的进一步改进，所述安装平台上设有上料模块，所述上料模块包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五轴机械手实训装置，其特征在于：包括安装平台，所述安装平台上设有五轴机械手模块，所述五轴机械手模块包括X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸连接有气动手指。

【技术特征摘要】
1.ー种五轴机械手实训装置，其特征在于包括安装平台，所述安装平台上设有五轴机械手模块，所述五轴机械手模块包括X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸连接有气动手指。2.根据权利要求I所述的五轴机械手实训装置，其特征在于所述安装平台上设有上料模块，所述上料模块包括料筒和与所述料筒连接的上料气缸。3.根据权利要求I所述的五轴机械手实训装置，其特征在于所述安装平台上设有运输模块，所述运输模块包括材质检测传感器、计数检测传感器、颜色检测传感器、到位检测传感器、皮带挡板、同步电机和与所述同步电机连接的带传送机构，所述材质检测传感器、计数检测传感器、颜色检测传感器、到位检测传感器、皮带挡板分别固定在所述安装平台上。4.根据权利要求I所述的五轴机械手实训装置，其特征在于所述安装平台上设有气动控制模块，所述气动控制模块包括二位五通电磁阀、三位五通电磁阀、单向调节阀和...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄煜奎，张自忠，曹修兵，彭海虹，
申请(专利权)人：深圳市高技能人才公共实训管理服务中心，
类型：实用新型
国别省市：