五轴机械手实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及实训装置，尤其涉及一种五轴机械手实训装置。本实用新型专利技术提供了一种五轴机械手实训装置，包括安装平台，所述安装平台上设有五轴机械手模块，所述五轴机械手模块包括X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸连接有气动手指。本实用新型专利技术的有益效果是：具有X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、第一旋转机构和第二旋转机构，可进行五轴加工实训。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及实训装置，尤其涉及一种五轴机械手实训装置。
技术介绍
目前现代化工厂的自动化程度越来越高，而这些自动化设备的控制系统大多数采用PLC。现代化工厂中的众多自动化设备都涉及到传感器、气动执行元件、步进电机、PLCJi摸屏等器件。这些涉及到计算机技术、通讯技术、电子技术、控制与信息技术等多个
随着越来越多的工厂走向现代化、自动化，由PLC控制的综合自动化生产设备的设计、安装及维护方面的人才需求也越来越大。在这些方面的理论水平很高，但实训教学及实训设备较少。 现有这些实训设备有以下缺陷I)、机械手的自由度多在3个，少数做到4个。因此，设计一种新型的融入工业器件的综合性的多功能五轴机械手实训装置刻不容缓。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种五轴机械手实训装置。本技术提供了一种五轴机械手实训装置，包括安装平台，所述安装平台上设有五轴机械手模块，所述五轴机械手模块包括X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸连接有气动手指。作为本技术的进一步改进，所述安装平台上设有上料模块，所述上料模块包括料筒和与所述料筒连接的上料气缸。作为本技术的进一步改进，所述安装平台上设有运输模块，所述运输模块包括材质检测传感器、计数检测传感器、颜色检测传感器、到位检测传感器、皮带挡板、同步电机和与所述同步电机连接的带传送机构，所述材质检测传感器、计数检测传感器、颜色检测传感器、到位检测传感器、皮带挡板分别固定在所述安装平台上。作为本技术的进一步改进，所述安装平台上设有气动控制模块，所述气动控制模块包括二位五通电磁阀、三位五通电磁阀、单向调节阀和气源三联件。作为本技术的进一步改进，所述安装平台上设有电气模块，所述电气模块包括挂箱抽屉、PLC挂箱、扩展模块挂箱、按钮面板、对象面板、触摸屏、三色报警灯、步进驱动器和电源开关。作为本技术的进一步改进，所述PLC挂箱设置在所述挂箱抽屉内。作为本技术的进一步改进，所述扩展模块挂箱设置在所述挂箱抽屉内。作为本技术的进一步改进，所述安装平台的底部连接有万向轮。作为本技术的进一步改进，所述第二旋转机构包括延伸气缸，所述Z轴进给机构包括升降气缸。作为本技术的进一步改进，所述安装平台上设有料仓模块，所述料仓模块包括八个仓位检测传感器。作为本技术的进一步改进，所述五轴机械手模块包括机械手，所述X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、第一旋转机构和第二旋转机构分别与所述机械手连接。本技术的有益效果是通过上述方案，具有X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、第一旋转机构和第二旋转机构，可进行五轴加工实训。附图说明图I是本技术一种五轴机械手实训装置的结构示意图；图2是本技术一种五轴机械手实训装置的另一视角的结构示意图。 具体实施方式以下结合附图说明及具体实施方式对本技术进一步说明。图I至图2中的附图标号为挂箱抽屉I ;PLC挂箱2 ;仓位检测传感器3 ;扩展模块挂箱4 ;按钮面板5 ;对象面板6 ;三位五通电磁代7 ;二位五通电磁阀8 ;触摸屏9 ;X轴进给机构10 ;三色报警灯11 ;气源三联件12 ;升降气缸13 ;旋转气缸14 ;气动手指15 ;材质检测传感器16 ;颜色检测传感器17 ;到位检测传感器18 ;皮带挡板19 ;计数检测传感器20 ;电源开关21 ;安装平台22 ;万向轮23 ;同步电机24 ;上料气缸25 ;料筒26 ;Z轴进给机构27 ；延伸气缸28 ;步进驱动器29 ;料仓模块30 ;单向调节阀31 ；Y轴进给机构32 ；如图I至图2所示，一种五轴机械手实训装置，包括安装平台22，所述安装平台22上设有五轴机械手模块，所述五轴机械手模块包括X轴进给机构10、Y轴进给机构32、Z轴进给机构27、第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构包括旋转气缸14，所述旋转气缸14连接有气动手指15。如图I至图2所示，所述安装平台22上设有上料模块，所述上料模块包括料筒26和与所述料筒26连接的上料气缸25。如图I至图2所示，所述安装平台22上设有运输模块，所述运输模块包括材质检测传感器16、计数检测传感器20、颜色检测传感器17、到位检测传感器18、皮带挡板19、同步电机24和与所述同步电机24连接的带传送机构,材质检测传感器16、计数检测传感器20、颜色检测传感器17、到位检测传感器18、皮带挡板19分别固定在所述安装平台22上。如图I至图2所示，所述安装平台22上设有气动控制模块，所述气动控制模块包括二位五通电磁阀8、三位五通电磁阀7、单向调节阀31和气源三联件12。如图I至图2所示，所述安装平台22上设有电气模块，所述电气模块包括挂箱抽屉1、PLC挂箱2、扩展模块挂箱4、按钮面板5、对象面板6、触摸屏9、三色报警灯11、步进驱动器29和电源开关21。如图I至图2所示，所述PLC挂箱2设置在所述挂箱抽屉I内。如图I至图2所示，所述扩展模块挂箱4设置在所述挂箱抽屉I内。如图I至图2所示，所述安装平台22的底部连接有万向轮23，底下安装万向轮23，方便设备搬运移动。如图I至图2所示，所述第二旋转机构包括延伸气缸28，所述Z轴进给机构27包括升降气缸13。如图I至图2所示，所述安装平台22上设有料仓模块30，所述料仓模块30包括八个仓位检测传感器3。如图I至图2所示，所述五轴机械手模块包括机械手，所述X轴进给机构10、Y轴进给机构32、Z轴进给机构27、第一旋转机构和第二旋转机构分别与所述机械手连接。如图I至图2所示，本技术提供的一种五轴机械手实训装置，可以实现从PLC的入门实训到PLC综合开发实训等的一系列实训项目，如上料及皮带运输分拣实训、五轴机械手实训、抓料入库实训、工料分拣入库实训。如图I至图2所示，上料及皮带运输分拣实训，将PLC挂箱2、挂箱抽屉I，PLC与按钮面板5上的按钮和指示灯、材质检测传感器16、颜色检测传感器17、到位检测传感器18、二位五通电磁阀8等跟上料模块和分拣模块相关器件连接插接导线；接通电源；对PLC和 触摸屏编程，实现工件从上料模块推出，到皮带线单元进行检测，分选出不同材质的工件。如图I至图2所不,五轴机械手实训,将PLC挂箱2、挂箱抽屉I,PLC与按钮面板5上的按钮和指示灯、二位五通电磁阀8、三位五通电磁阀7、步进驱动器29等跟五轴机械手相关器件连接插接导线，接通电源；对PLC和触摸屏编程，实现通过五轴机械手抓取工料，按要求放工料到指定位置。如图I至图2所示，抓料入库实训，将PLC挂箱2、挂箱抽屉1，PLC与按钮面板5上的按钮和指示灯、二位五通电磁阀8、三位五通电磁阀7、步进驱动器29、仓位检测传感器3等跟五轴机械手和料仓模块相关器件连接插接导线，接通电源；对PLC和触摸屏编程，实现通过五轴机械手抓取工料,按要求放工料到指定仓位。如图I至图2所示，工料分拣入库实训，将PLC挂箱2、挂箱抽屉1，PLC与按钮面板5上的按钮和指示灯、材质检测传感器16、颜色检测传感器17、到位检测传感器18、二位五通电磁阀8、三位五通电磁阀7、步进驱动器29、仓位检测传感器3等相关器件连接插接导线；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五轴机械手实训装置，其特征在于：包括安装平台，所述安装平台上设有五轴机械手模块，所述五轴机械手模块包括X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸连接有气动手指。

【技术特征摘要】
1.ー种五轴机械手实训装置，其特征在于包括安装平台，所述安装平台上设有五轴机械手模块，所述五轴机械手模块包括X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸连接有气动手指。2.根据权利要求I所述的五轴机械手实训装置，其特征在于所述安装平台上设有上料模块，所述上料模块包括料筒和与所述料筒连接的上料气缸。3.根据权利要求I所述的五轴机械手实训装置，其特征在于所述安装平台上设有运输模块，所述运输模块包括材质检测传感器、计数检测传感器、颜色检测传感器、到位检测传感器、皮带挡板、同步电机和与所述同步电机连接的带传送机构，所述材质检测传感器、计数检测传感器、颜色检测传感器、到位检测传感器、皮带挡板分别固定在所述安装平台上。4.根据权利要求I所述的五轴机械手实训装置，其特征在于所述安装平台上设有气动控制模块，所述气动控制模块包括二位五通电磁阀、三位五通电磁阀、单向调节阀和...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄煜奎，张自忠，曹修兵，彭海虹，
申请(专利权)人：深圳市高技能人才公共实训管理服务中心，
类型：实用新型
国别省市：