三轴伺服加工及激光测距检测实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种三轴伺服加工及激光测距检测实训装置，包括安装平台，所述安装平台上设有Y轴进给机构，所述Y轴进给机构上设有X轴进给机构，所述X轴进给机构上设有Z轴进给机构，所述Z轴进给机构上设有加工主轴，所述X轴进给机构包括X轴驱动部与所述X轴驱动部连接的X轴进给执行部，所述X轴驱动部包括X轴步进电机和X轴伺服电机。本实用新型专利技术的有益效果是：具有步进电机或交流伺服电机的高精度定位设备的实际运行机构；运行机构具备交流伺服电机和步进电机双动力控制；有实际加工能力的控制对象；有激光测距传感器；有光栅尺，可以实现全闭环控制；PLC挂箱可快速更换。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及实训装置，尤其涉及三轴伺服加工及激光测距检测实训装置。
技术介绍
目前现代化工厂的自动化程度越来越高，而这些自动化设备的控制系统大多数采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)。现代化工厂中的高精度位移控制大多采用步进电机或是精度更高的伺服电机。这些涉及到计算机技术、通讯技术、电子技术、控制与信息技术等多个
随着越来越多的工厂走向现代化、自动化，由PLC控制的综合自动化生产设备的设计、安装及维护方面的人才需求也越来越大。在这些方面的理论水平很高，但实训教学及实训设备较少。现有这些实训设备有以下几个缺陷I)、步进电机或交流伺服电机的高精度定位设备无实际运行机构。2 )、运行机构不具备交流伺服电机和步进电机双动力控制。3)、没有实际加工能力的控制对象。4 )、没有激光测距传感器。5)、没有光栅尺，不可以实现全闭环控制。6)、核心控制器如PLC不能快速更换。在核心控制器升级，或是换用其他品牌时只能是对设备进行改造。因此，设计一种新型的融入高精控制型综合性的多功能实训设备刻不容缓。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种三轴伺服加工及激光测距检测实训装置。本技术提供了一种三轴伺服加工及激光测距检测实训装置，包括安装平台，所述安装平台上设有Y轴进给机构，所述Y轴进给机构上设有X轴进给机构，所述X轴进给机构上设有Z轴进给机构，所述Z轴进给机构上设有加工主轴，所述X轴进给机构包括X轴驱动部与所述X轴驱动部连接的X轴进给执行部，所述X轴驱动部包括X轴步进电机和X轴伺服电机，所述Y轴进给机构包括Y轴驱动部与所述Y轴驱动部连接的Y轴进给执行部，所述Y轴驱动部包括Y轴步进电机和Y轴伺服电机，所述Z轴进给机构包括Z轴驱动部与所述Z轴驱动部连接的Z轴进给执行部，所述Z轴驱动部包括Z轴步进电机和Z轴伺服电机，所述安装平台上设有光栅尺、激光测距传感器和PLC挂箱，所述PLC挂箱分别与所述光栅尺、激光测距传感器、加工主轴、Y轴进给机构、X轴进给机构和Z轴进给机构连接。作为本技术的进一步改进，所述加工主轴为高速电主轴，所述光栅尺与所述Y轴进给机构的进给方向相平行。作为本技术的进一步改进，所述安装平台上设有转移机械手，所述PLC挂箱与所述转移机械手连接。作为本技术的进一步改进，所述安装平台上设有伺服驱动器，所述伺服驱动器分别与所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机连接，所述PLC挂箱与所述伺服驱动器连接。作为本技术的进一步改进，所述安装平台上设有步进驱动器，所述步进驱动器分别与所述X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机连接,所述PLC挂箱与所述步进驱动器连接。作为本技术的进一步改进，所述安装平台上设有挂箱抽屉、按钮面板和触摸屏，所述PLC挂箱设置在所述挂箱抽屉上，所述PLC挂箱分别与所述按钮面板、触摸屏连接。作为本技术的进一步改进，所述挂箱抽屉内设有扩展模块挂箱。作为本技术的进一步改进，所述安装平台上设有电磁阀和对象面板。作为本技术的进一步改进，所述安装平台上设有三色报警灯、气源三联件和电源开关。作为本技术的进一步改进，所述激光测距传感器包括激光传感器放大器和与所述激光传感器放大器相配合的激光传感器传感头。本技术的有益效果是通过上述方案，具有步进电机或交流伺服电机的高精度定位设备的实际运行机构；运行机构具备交流伺服电机和步进电机双动力控制；有实际加工能力的控制对象；有激光测距传感器；有光栅尺，可以实现全闭环控制；PLC挂箱可快速更换。附图说明图1是本技术一种三轴伺服加工及激光测距检测实训装置的结构示意图；图2是本技术一种三轴伺服加工及激光测距检测实训装置的另一视角的结构示意图；图3是本技术一种三轴伺服加工及激光测距检测实训装置的主视图。具体实施方式以下结合附图说明及具体实施方式对本技术进一步说明。图1至图3中的附图标号为Z轴进给机构I ;X轴进给机构2 ;伺服驱动器3 ;电磁阀4 ;步进驱动器5 ;对象面板6 ;按钮面板7 ;扩展模块挂箱8 ;挂箱抽屉9 ；PLC挂箱10 ;激光传感器放大器11 ;Y轴进给机构12 ;电源开关13 ;Υ轴步进电机14 ;触摸屏15 ;Χ轴步进电机16 ;转移机械手17 ;三色报警灯18 ;加工主轴19 ；Χ轴伺服电机20 ;光栅尺21 ；Υ轴伺服电机22 ;安装平台23 ;气源三联件24 ；Ζ轴步进电机25 ；Ζ轴伺服电机26 ;激光传感器传感头27。如图1至图3所示，一种三轴伺服加工及激光测距检测实训装置，包括安装平台23，所述安装平台23上设有Y轴进给机构12，所述Y轴进给机构12上设有X轴进给机构2，所述X轴进给机构2上设有Z轴进给机构1，所述Z轴进给机构I上设有加工主轴19，所述X轴进给机构2包括X轴驱动部与所述X轴驱动部连接的X轴进给执行部，所述X轴驱动部包括X轴步进电机16和X轴伺服电机20，所述Y轴进给机构12包括Y轴驱动部与所述Y轴驱动部连接的Y轴进给执行部，所述Y轴驱动部包括Y轴步进电机14和Y轴伺服电机22，所述Z轴进给机构I包括Z轴驱动部与所述Z轴驱动部连接的Z轴进给执行部，所述Z轴驱动部包括Z轴步进电机25和Z轴伺服电机26，所述安装平台23上设有光栅尺21、激光测距传感器和PLC挂箱10，所述PLC挂箱10分别与所述光栅尺21、激光测距传感器、力口工主轴19、Y轴进给机构12、X轴进给机构2和Z轴进给机构I连接。如图1至图3所示，所述加工主轴19为高速电主轴，所述光栅尺21与所述Y轴进给机构12的进给方向相平行。如图1至图3所示，所述安装平台23上设有转移机械手17，所述PLC挂箱10与所述转移机械手17连接。如图1至图3所示，所述安装平台23上设有伺服驱动器3，所述伺服驱动器3分别与所述X轴伺服电机20、Y轴伺服电机22和Z轴伺服电机26连接，所述PLC挂箱10与所述伺服驱动器3连接。如图1至图3所示，所述安装平台23上设有步进驱动器5，所述步进驱动器5分别与所述X轴步进电机16、Y轴步进电机14和Z轴步进电机25连接，所述PLC挂箱10与所述步进驱动器2连接。如图1至图3所示，所述安装平台23上设有挂箱抽屉9、按钮面板7和触摸屏15，所述PLC挂箱10设置在所述挂箱抽屉9上，所述PLC挂箱10分别与所述按钮面板7、触摸屏15连接。如图1至图3所示，所述挂箱抽屉9内设有扩展模块挂箱8。如图1至图3所示，所述安装平台23上设有电磁阀4和对象面板6。如图1至图3所示，所述安装平台23上设有三色报警灯18、气源三联件24和电源开关13。如图1至图3所示，所述激光测距传感器包括激光传感器放大器11和与所述激光传感器放大器11相配合的激光传感器传感头27。如图1至图3所示，本技术提供的一种三轴伺服加工及激光测距检测实训装置，可以完成激光测距传感器测距实训、伺服电机控制三轴运动实训、步进电机控制三轴运动实训等综合实训项目1、激光测距传感器测距实训，将PLC挂箱10挂到挂箱抽屉9，PLC挂箱10与按钮面板7上的按钮和指示灯、激光传感器放大器11、触摸屏15等相关器件连接插接导线；接通电源；对PLC挂箱10和触摸屏1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴伺服加工及激光测距检测实训装置，其特征在于：包括安装平台，所述安装平台上设有Y轴进给机构，所述Y轴进给机构上设有X轴进给机构，所述X轴进给机构上设有Z轴进给机构，所述Z轴进给机构上设有加工主轴，所述X轴进给机构包括X轴驱动部与所述X轴驱动部连接的X轴进给执行部，所述X轴驱动部包括X轴步进电机和X轴伺服电机，所述Y轴进给机构包括Y轴驱动部与所述Y轴驱动部连接的Y轴进给执行部，所述Y轴驱动部包括Y轴步进电机和Y轴伺服电机，所述Z轴进给机构包括Z轴驱动部与所述Z轴驱动部连接的Z轴进给执行部，所述Z轴驱动部包括Z轴步进电机和Z轴伺服电机，所述安装平台上设有光栅尺、激光测距传感器和PLC挂箱，所述PLC挂箱分别与所述光栅尺、激光测距传感器、加工主轴、Y轴进给机构、X轴进给机构和Z轴进给机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种三轴伺服加工及激光测距检测实训装置，其特征在于包括安装平台，所述安装平台上设有Y轴进给机构，所述Y轴进给机构上设有X轴进给机构，所述X轴进给机构上设有Z轴进给机构，所述Z轴进给机构上设有加工主轴，所述X轴进给机构包括X轴驱动部与所述X轴驱动部连接的X轴进给执行部，所述X轴驱动部包括X轴步进电机和X轴伺服电机，所述Y轴进给机构包括Y轴驱动部与所述Y轴驱动部连接的Y轴进给执行部，所述Y轴驱动部包括Y轴步进电机和Y轴伺服电机，所述Z轴进给机构包括Z轴驱动部与所述Z轴驱动部连接的Z轴进给执行部，所述Z轴驱动部包括Z轴步进电机和Z轴伺服电机，所述安装平台上设有光栅尺、激光测距传感器和PLC挂箱，所述PLC挂箱分别与所述光栅尺、激光测距传感器、加工主轴、Y轴进给机构、X轴进给机构和Z轴进给机构连接。2.根据权利要求1所述的三轴伺服加工及激光测距检测实训装置，其特征在于所述加工主轴为高速电主轴，所述光栅尺与所述Y轴进给机构的进给方向相平行。3.根据权利要求1所述的三轴伺服加工及激光测距检测实训装置，其特征在于所述安装平台上设有转移机械手，所述PLC挂箱与所述转移机械手连接。4.根据权利要求1所述的三轴伺服加工及激光测距检测实训装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄煜奎，张自忠，曹修兵，彭海虹，
申请(专利权)人：深圳市高技能人才公共实训管理服务中心，
类型：实用新型
国别省市：