一种基于六自由度并联机构的加载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于六自由度并联机构的加载装置，该装置设置于地基上，包括前反力基础、六自由度并联机构、重力平衡机构、测力机构和后反力基础，六自由度并联机构包括与前反力基础连接的下铰支座、与下铰支座连接的液压执行机构和与液压执行机构连接的运动平台；重力平衡机构包括与运动平台通过托架连接的空气弹簧、与空气弹簧通过连接架连接的前端过渡板；测力机构包括运动平台上的传感器；后反力基础与地基为可调节性连接。本实用新型专利技术的有益效果是简化了测量设备的投入，有效提高了输出位姿的测量精度；有效提高了力测量的精度，达到了对力测量的高精度要求；可以进行部件六个自由度的运动模拟和力加载试验。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于模拟加载设备
，尤其是涉及一种基于六自由度并联机构的加载装置。
技术介绍
在现有的技术中，随着科技的发展，各种高速运行装备和大型结构件的安全性和可靠性成为装备制造业重要的研究工作和技术保障手段，例如大型风力发电机组主轴和高铁车端组件等关键部件的疲劳、强度和寿命等特性对于保证人民生命、财产安全起着至关重要的作用。因此，需要有一套高性能的加载综合试验装置，能够全面模拟试件在运行工况所处的力学环境，实现对被试件进行高精度的运动、疲劳和加载试验，满足国民经济和国 防领域中关键核心部件对于多自由度疲劳、强度等试验测试的需求。目前并没有一种专用设备能够同时满足上述的要求。目前国内外还没有专用仪器能实现六自由并联机构位姿输出的精确测量，在要求不高的情况下，可采用三维惯导装置进行测量。三维惯导装置是由三个正交安装的陀螺和三个正交安装的加速度计组成，该装置用于船舶、飞机和航天器的惯性导航。三维惯导装置能够实现载体姿态角的精确测量，而位移的测量是根据加速度的测量通过积分或滤波获得。就目前国内外三维惯导装置来看，姿态角的测量精度一般能高于0.01度，但位置的测量精度一般只有20_左右。用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于六自由度并联机构的加载装置，该装置设置于地基上，其特征在于：包括前反力基础、六自由度并联机构、重力平衡机构、测力机构、试件和后反力基础，所述六自由度并联机构包括与前反力基础连接的下铰支座、一端与下铰支座连接的液压执行机构和与液压执行机构的另一端连接的运动平台；所述重力平衡机构包括与运动平台通过托架连接的空气弹簧、与空气弹簧通过连接架连接的前端过渡板；所述测力机构包括运动平台上的传感器，所述传感器与前端过渡板连接；所述前端过渡板与所述试件连接；所述试件与后端过渡板一端连接；所述后反力基础与后端过渡板另一端连接；所述后反力基础与地基为可调节性连接；所述前反力基础与地基固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于六自由度并联机构的加载装置，该装置设置于地基上，其特征在于包括前反力基础、六自由度并联机构、重力平衡机构、测力机构、试件和后反力基础，所述六自由度并联机构包括与前反力基础连接的下铰支座、一端与下铰支座连接的液压执行机构和与液压执行机构的另一端连接的运动平台；所述重力平衡机构包括与运动平台通过托架连接的空气弹簧、与空气弹簧通过连接架连接的前端过渡板；所述测力机构包括运动平台上的传感器，所述传感器与前端过渡板连接；所述前端过渡板与所述试件连接；所述试件与后端过渡板一端连接；所述后反力基础与后端过渡板另一端连接；所述后反力基础与地...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：天津福云天翼科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：