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本实用新型提供一种基于六自由度并联机构的加载装置，该装置设置于地基上，包括前反力基础、六自由度并联机构、重力平衡机构、测力机构和后反力基础，六自由度并联机构包括与前反力基础连接的下铰支座、与下铰支座连接的液压执行机构和与液压执行机构连接的运...
该专利属于天津福云天翼科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津福云天翼科技有限公司授权不得商用。

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