起重机副臂箱形臂收拉引导装置，包括用于与箱形臂(2)形成导向配合关系箱形臂导向件和用于支撑该箱形臂(2)的滚动机构，所述箱形臂导向件和滚动机构安装在起重机副臂的桁架臂(1)内，所述滚动机构包括用于承受所述箱形臂(2)的压力并在该箱形臂(2)运动过程中形成滚动的滚动轴承(13)。此外，本实用新型专利技术还提供包括所述收拉引导装置的起重机。本实用新型专利技术采用滚动机构支承箱形臂，并通过滚动机构和箱形臂导向件对箱形臂拉收起引导作用，滚轮轴承采用滚动轴承，在拉出或收回箱形臂时，滚轮滚动更灵活，顺畅，摩擦力更小，从而节省人力、物力、时间等，也减少了箱形臂下部和滚轮的磨损。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起重机副臂操作机构，具体地，涉及ー种起重机副臂箱形臂收拉引导装置。此外，本技术还涉及ー种包括所述起重机副臂箱形臂收拉引导装置的起重机。
技术介绍
起重机，例如流动式起重机(汽车起重机、轮胎起重机等)除了具有起重机主臂(以下简称为“主臂”)之外，还广泛采用起重机副臂(以下简称为“副臂”)以扩大作业范围、増加起升高度。一般而言，当起升载荷较大而起升高度较低时，采用主臂作业。当起升载荷较小而起升高度较高时，将主臂的臂头与副臂的尾部连接以増加起升高度，而在不需要使用副臂时，则将副臂收放到主臂的侧面。具体地，在现有技术中，当需要使用副臂时，一 般通过手动等方式将副臂从主臂的侧面转动到主臂头部，然后通过插销进行连接。 根据应用需要，起重机副臂可以包括桁架臂(通常由至少ー节“臂架”通过连接架连接而成)和箱形臂。箱形臂一般布置在桁架臂的内部，当需要使用该箱形臂时，将所述箱形臂朝向所述桁架臂的臂头方向拉动以使得所述箱形臂从而桁架臂的臂头端部伸出，在箱形臂伸出到位后将该箱形臂相对于桁架臂固定，从而使得起重机副臂具有加长的长度。当不使用所述箱形臂时，将箱形臂收回到所述桁架臂内存放。公知地，桁架臂主要是由钢管、角钢等焊接而成的作为辅助吊臂的框架，而箱形臂主要由板材焊接而成，在所述箱形臂从所述桁架臂内拉出收回的过程中，为了使得箱形臂在收拉过程中的运动顺畅轻便，尤其是为了防止箱形臂与桁架臂碰撞而造成箱形臂或桁架臂损坏，一般箱形臂需要通过收拉引导装置支撑在所述桁架臂的内部。參见图I和图2所示，现有技术的起重机副臂箱形臂收拉引导装置包括固定在桁架臂I上的托架15，该托架15上固定有销轴，该销轴上通过滑动轴承16安装有滚轮3，箱形臂2在所述桁架臂的内部支撑在该滚轮3上。此外，桁架臂上还安装有对称布置在托架15两侧的导向板9 (即引导弯板)，所述箱形臂2支撑在所述滚轮3上并位于该两侧的导向板9之间。通过上述结构，所述收拉引导装置的滚轮3承受箱形臂2的压力，当箱形臂2在收拉过程中运动吋，由于滚轮3的滚动，可以相对省力地将箱形臂2拉出或缩回，并且由于导向板9的限位作用，保持箱形臂在拉出或收回时不偏移，箱形臂2在收拉运动过程中不会碰撞到桁架臂1，因此不会造成箱形臂2或桁架臂I的损坏。这种收拉引导装置可以沿着所述桁架臂的长度方向设置有ー个或多个，以有效地实现对箱形臂2的引导作用。但是，上述现有技术的起重机副臂箱形臂收拉引导装置仍然存在以下缺点第一，箱形臂2在运动过程中的收拉操作仍然比较困难费力，具体地，所述收拉引导装置的滚轮3采用滑动轴承16进行安装，公知地滑动轴承在转动过程中为面接触，并且箱形臂2的重量较大，这导致滑动轴承在工作过程中的摩擦カ较大，因此箱形臂在拉出或收回时比较费カ费时，操作人员往往不能顺利地拉出或收回箱形臂2，常常需要借助叉车等辅助设备。同吋，这种通过滑动轴承安装滚轮的结构，也使得所述收拉引导装置容易磨损而造成损坏，导致所述收拉引导装置的工作可靠性较差。第二，托架15相对于桁架臂I的安装位置固定，其不能调节滚轮3高度，也就不能对箱形臂2的位置进行调节，因此存在一定的使用局限，例如当桁架臂I的头部因为受カ较大而发生局部变形，此时需要相对抬高箱形臂2以确保箱形臂2能够顺利伸出，但是这种现有技术的收拉引导装置并不能实现箱形臂2的位置调节。有鉴于此，需要设计ー种新型的起重机副臂箱形臂收拉引导装置，以克服或缓解现有技术的上述缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种起重机副臂箱形臂收拉引导装置，该收拉引导装置能够使得箱形臂在收拉操作过程中更快速顺畅、方便省力。进ー步地，本技术所要解决的技术问题是提供一种起重机副臂箱形臂收拉引 导装置，该收拉引导装置不仅能够使得箱形臂在收拉操作过程中更快速顺畅、方便省力，而且能够根据需要实现箱形臂的位置调节。此外，本技术还要解决的技术问题是提供一种起重机，该起重机的起重机副臂箱形臂引导装置能够使得箱形臂在收拉操作过程中更为快捷顺畅、方便省力。为了解决上述技术问题，本技术提供一种起重机副臂箱形臂收拉引导装置，所述起重机副臂包括桁架臂和安装在该桁架臂内的箱形臂，其中，所述收拉引导装置包括用干与所述箱形臂形成导向配合关系以防止该箱形臂在运动过程中偏向的箱形臂导向件和用干支撑该箱形臂的滚动机构，所述箱形臂导向件和滚动机构安装在所述桁架臂内，所述滚动机构包括用于承受所述箱形臂的压力并在该箱形臂运动过程中形成滚动的滚动轴承。优选地，所述箱形臂导向件为相对的导向板，该相对的导向板之间能够布置所述箱形臂以形成所述导向配合关系，所述相对的导向板沿所述桁架臂的宽度方向布置在该桁架臂的内部两侧，井分别固定到所述桁架臂上，各个所述导向板为具有预定弯折角度的板件，并且两侧的所述导向板的下部部分分别固定到所述桁架臂上，上部部分共同形成为倒八字形。可选择地，各个所述导向板的侧面上设置有固定于所述桁架臂的衬板。具体地，所述滚动机构包括相对于所述桁架臂位置固定的销轴，所述滚动轴承安装在该销轴上。具体地，所述滚动轴承的两端分别设有挡圈。优选地，所述滚动机构还包括固定在所述桁架臂上的托架，所述销轴安装在该托架上。具体地，所述托架包括相対的第一托架板以及固定于该第一托架板上的第二托架板，所述销轴安装到所述相对的第一托架板上，所述第二托架板固定到所述桁架臂上。优选地，所述第二托架板上形成有用于调节该第二托架板在所述桁架臂上的高度安装位置的槽孔，该第二托架板通过该槽孔和螺栓可拆卸地固定到所述桁架臂上。优选地，所述滚动轴承上安装有用干支撑所述箱形臂的滚轮。此外，本技术还提供一种起重机，该起重机包括起重机主臂和起重机副臂，所述起重机副臂包括桁架臂和箱形臂，所述箱形臂通过收拉引导装置安装在所述桁架臂内，其中，所述收拉引导装置为根据上述技术方案任一项所述的起重机副臂箱形臂收拉引导装置。通过上述技术方案，本技术的起重机副臂箱形臂收拉引导装置采用滚动机构支承箱形臂，并通过滚动机构和箱形臂导向件对箱形臂拉收起引导作用，滚轮轴承采用滚动轴承，在拉出或收回箱形臂时，滚轮滚动更灵活，顺畅，摩擦カ更小，从而节省人力、物力、时间等，也減少了箱形臂下部和滚轮的磨损。同时在优选方式下，托架可以调节高度，从而调节箱形臂的位置，使得箱形臂拉出或收回时更灵活。本技术的起重机包括所述起重机副臂箱形臂收拉引导装置，因此其同样具有上述优点。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明下列附图用来提供对本技术的进ー步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本技术，但本技术的保护范围并不局限于下述 附图及具体实施方式。在附图中图I是现有技术的起重机副臂箱形臂收拉引导装置的结构示意图，其中仅显示了桁架臂和箱形臂的局部部分。图2是图I所示的起重机副臂箱形臂收拉引导装置沿A-A线剖切的剖视图。图3是本技术具体实施方式的起重机副臂箱形臂收拉引导装置的结构示意图，其中仅显示了桁架臂和箱形臂的局部部分。图4是图3所示的起重机副臂箱形臂收拉引导装置沿B-B线剖切的剖视图。附图标记说明I桁架臂；2箱形臂；3滚轮；4第一托架板；5加强板；6螺栓；7垫圈；8销轴；9导本文档来自技高网...
【技术保护点】
起重机副臂箱形臂收拉引导装置，所述起重机副臂包括桁架臂（1）和安装在该桁架臂（1）内的箱形臂（2），其特征在于，所述收拉引导装置包括用于与所述箱形臂（2）形成导向配合关系以防止该箱形臂（2）在运动过程中偏向的箱形臂导向件和用于支撑该箱形臂（2）的滚动机构，所述箱形臂导向件和滚动机构安装在所述桁架臂（1）内，所述滚动机构包括用于承受所述箱形臂（2）的压力并在该箱形臂（2）运动过程中形成滚动的滚动轴承（13）。
【技术特征摘要】
1.起重机副臂箱形臂收拉引导装置，所述起重机副臂包括桁架臂(I)和安装在该桁架臂(I)内的箱形臂(2)，其特征在于，所述收拉引导装置包括用于与所述箱形臂(2)形成导向配合关系以防止该箱形臂(2)在运动过程中偏向的箱形臂导向件和用于支撑该箱形臂(2)的滚动机构，所述箱形臂导向件和滚动机构安装在所述桁架臂(I)内，所述滚动机构包括用于承受所述箱形臂(2)的压力并在该箱形臂(2)运动过程中形成滚动的滚动轴承(13)。2.根据权利要求I所述的起重机副臂箱形臂收拉引导装置，其特征在于，所述箱形臂导向件为相对的导向板(9)，该相对的导向板(9)之间能够布置所述箱形臂(2)以形成所述导向配合关系，所述相对的导向板(9)沿所述桁架臂(I)的宽度方向布置在该桁架臂(I)的内部两侧，并分别固定到所述桁架臂(I)上，各个所述导向板(9)为具有预定弯折角度的板件，并且两侧的所述导向板的下部部分分别固定到所述桁架臂(I)上，上部部分共同形成为倒八字形。3.根据权利要求2所述的起重机副臂箱形臂收拉引导装置，其特征在于，各个所述导向板(9)的侧面上设置有固定于所述桁架臂(I)的衬板(10)。4.根据权利要求I至3中任一项所述的起重机副臂箱形臂收拉引导装置，其特征在于，所述滚动机构包括相对于所述桁架臂(I)位置固定的销轴(8)，所述滚动轴承(13)安装在该销轴(8)上。5....
【专利技术属性】
技术研发人员：严志强，贺满楼，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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