伸缩式吊臂及具有该伸缩式吊臂的自行式起重机制造技术

本实用新型专利技术公开一种伸缩式吊臂，包括由多节臂节依次嵌套构成的吊臂主体，以及与末节臂臂头铰接的臂头滑轮装置，且所述臂头滑轮装置配置成绕所述末节臂臂头转动切换其工作状态和非工作状态；所述臂头滑轮装置包括与所述末节臂臂头铰接的滑轮框架和设置在所述滑轮框架上的臂头滑轮；所述滑轮框架与末节臂臂头之间的铰接轴心线与所述臂头滑轮的轴心线平行。本实用新型专利技术通过臂头滑轮装置的结构优化使得非工作状态下的伸缩式吊臂宽度满足公路行驶的要求。在此基础上，本实用新型专利技术还提供一种具有该伸缩式吊臂的自行式起重机。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，具体涉及一种伸缩式吊臂及具有该伸缩式吊臂的自行式起重机。
技术介绍
目前，在各类施工作业现场，自行式起重机以其机动灵活的转场性能得以广泛应 用。例如，汽车起重机、全地面起重机、越野轮胎起重机、履带起重机等。现有技术中，自行式起重机的吊臂装置大多采用伸缩式结构，主体结构由多节臂节依次嵌套形成。实际吊装作业时，可根据不同工作的需要伸、缩吊臂以调整吊臂的工作长度。当所吊重物的重量较重时，卷扬钢丝绳经由末节臂臂头的滑轮组与吊钩连接，以有效承载；而当所吊重物的重量较轻时，卷扬钢丝绳则通过末节臂臂头的导向滑轮和起重臂前端的臂端滑轮10后，直接与小吨位吊钩连接。请参见图I、图2和图3，其中，图I为现有起重机的整体结构示意图，该图示出了臂端滑轮10工作状态，图2和图3分别为图I中所示工作状态下伸缩臂端部的主、侧视图。通常情况下，汽车起重机和全地面起重机正常公路行驶时，起重臂的臂头均朝向前方，放置在整车宽度方向的中心线上，具体如图3所示。由于臂端滑轮装置I在整车的最前端，将使得整车长度加大，进而增大了整车的转弯半径，因此，非工作状态下的公路行驶时，臂端滑轮装置I可以侧向折叠，以减少整车长度和转弯半径，具体请一并参见图4和图5，图4和图5分别为图I中所示非工作状态下伸缩臂端部的主、侧视图。然而，对于超大吨位的起重机来说，较宽的末节臂臂头宽度较大，再加上侧向折叠的臂端滑轮装置，则其整车的宽度将超出交通法规的通行限制。显然，受其自身结构的限制，该折叠方式的臂端滑轮无法适用于大吨位的起重机。有鉴于此，亟待针对现有的臂头滑轮装置进行优化设计，以有效克服上述缺陷适应通行宽度的限制。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术解决的技术问题在于，提供一种结构简单可靠的伸缩式吊臂，通过臂头滑轮装置的结构优化使得非工作状态下的伸缩式吊臂宽度满足公路行驶的要求。在此基础上，本技术还提供一种具有该伸缩式吊臂的自行式起重机。本技术提供的伸缩式吊臂，包括由多节臂节依次嵌套构成的吊臂主体，以及与末节臂臂头铰接的臂头滑轮装置，且所述臂头滑轮装置配置成绕所述末节臂臂头转动切换其工作状态和非工作状态；所述臂头滑轮装置包括与所述末节臂臂头铰接的滑轮框架和设置在所述滑轮框架上的臂头滑轮；所述滑轮框架与末节臂臂头之间的铰接轴心线与所述臂头滑轮的轴心线平行。优选地，所述滑轮框架具有两块平行设置的立板，所述臂头滑轮内置于两块所述立板的一侧端部之间，且其滑轮轴插装于两块所述立板上；两块所述立板的另一侧端部与所述末节臂臂头外的铰接耳板铰接。优选地，所述滑轮框架与所述末节臂臂头之间具有第一限位副，以限制工作状态下的所述滑轮框架。优选地，所述第一限位副具体为设置在所述立板上的限位挡块和设置在所述末节臂臂头上的铰接耳板，工作状态下的所述限位挡块与所述铰接耳板的前侧外缘相抵配合。优选地，所述滑轮框架与所述末节臂臂头之间具有第二限位副，以限制非工作状态下的所述滑轮框架。优选地，所述第二限位副具体为限位销轴及与开设在的所述铰接耳板及两块所述 立板上的限位销轴穿装孔，非工作状态下的所述铰接耳板及两块所述立板上的限位销轴穿装孔同轴，且所述限位销轴插装于所述限位销轴孔中。优选地，所述铰接耳板上开设有限位销轴放置孔。优选地，所述臂头滑轮外侧的两块所述立板上设置有挡绳部件。优选地，所述挡绳部件具体为与所述臂头滑轮的轴心线平行设置的挡绳轴，所述挡绳轴的两端插装在两个所述立板上。本技术提供的自行式起重机，包括底盘、可相对于所述底盘回转的上车转台，以及设置在所述上车转台前部的伸缩式吊臂，所述伸缩式吊臂具体为如前所述的伸缩式吊臂。与现有技术相比，本技术提供的伸缩式吊臂针对臂头滑轮装置与末节臂臂头之间的连接关系进行了改进，该滑轮框架与末节臂臂头之间的铰接轴心线与臂头滑轮的轴心线平行，滑轮框架通过其相对于伸缩臂在竖直平面内转动实现其工作状态的切换，即臂头滑轮装置通过上下折叠运动在工作状态与非工作状态之间切换。工作状态下，滑轮框架上设置的臂头滑轮用于支撑吊重钢丝绳；非工作状态下，将滑轮框架相对于其与末节臂臂头之间的铰点向上转动，从而减少臂头滑轮在公路行驶状态时对驾驶员视线的遮挡；同时，由于非工作状态下的臂头滑轮装置不占用宽度尺寸，因此可有效控制整机宽度，进而为大吨位起重机适应公路行驶提供了可靠的保障。在本技术的优选方案中，滑轮框架与末节臂臂头之间具有限制工作状态的滑轮框架的第一限位副；具体地，通过设置在滑轮框架的立板上的限位挡块与设置在末节臂臂头上的铰接耳板实现，在工作状态下，该限制挡块与铰接耳板的前侧外缘相抵配合，显然，该相抵配合处应当位于滑轮框架与末节臂臂头铰接点的下方；如此设置，由于工作状态下作用于臂头滑轮上的作用力使得滑轮框架产生转矩，而本方案的第一限位副有效限制了滑轮框架在该转矩的作用下可能产生的转动，大大提高了工作状态下的工作稳定性。在本技术的另一优选方案中，滑轮框架与所述末节臂臂头之间具有第二限位副；具体地，通过限位销轴及与开设在的铰接耳板及两块立板上的限位销轴穿装孔来实现对非工作状态下的臂头滑轮装置的限位，需要进行公路行驶时，可将滑轮框架在竖直平面内向上转动至非工作状态，此状态下，铰接耳板及两块立板上的限位销轴穿装孔同轴，将限位销轴插装于该限位销轴孔即可实现非工作状态下臂头滑轮装置的限位，具有结构简单、可靠的特点，进一步提高了整机工作稳定性。本技术提供的伸缩式吊臂适用于任何形式的自行式起重机。附图说明图I是现有轮式起重机的整体结构示意图；图2和图3分别为图I中所示工作状态下伸缩臂端部的主、侧视图；图4和图5分别为图I中所示非工作状态下伸缩臂端部的主、侧视图；图6和图7分别为具体实施方式所示工作状态下伸缩臂端部的主、侧视图；图8为具体实施方式所示非工作状态下伸缩臂端部的主视图；图9和图10分别为具体实施方式中所述臂头滑轮装置的主、侧视图。图6-图 10 中臂头滑轮装置10、滑轮框架11、立板111、加强板112、限位挡块113、臂头滑轮12、限位销轴13、滑轮轴121、限位销轴穿装孔14、挡绳部件15、末节臂20、铰接耳板21、限位销轴放置孔22。具体实施方式本技术的核心是提供一种伸缩式吊臂，通过其臂头滑轮装置与末节臂臂头之间连接关系的改进设计，以使得公路行驶状态下的臂头滑轮装置一方面满足驾驶员的视线要求，另一方面为整机宽度满足公路行驶规范的相关要求。下面结合说明书附图具体说明本实施方式。不失一般性，本实施方式以轮式起重机为主体进行详细说明。与现有技术相同，本实施方式中所述轮式起重机包括轮式底盘、可相对于该底盘作回转运动的上车转台，其整体外形示意可以参见图2。同样，该上车转台上设置有各功能部件，例如，铰接于上车转台前部的伸缩式吊臂，设置在上车转台上的主卷扬、副卷扬等。需要说明的是，本领域技术人员基于现有技术可以实现上述功能部件，故本文不再赘述。为详细说明本技术所提出的关于伸缩式吊臂的核心设计，请具体参见图6和图7，两图分别为本实施方式所述伸缩臂的端部主、侧视图，图中所示臂头滑轮装置位于工作状态。本方案所述伸缩式吊臂包括由多节臂节依次嵌套构成的吊臂主体，可根据具体使用工况的需要在吊臂油缸的作用下带动臂节伸出或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.伸缩式吊臂，包括由多节臂节依次嵌套构成的吊臂主体，以及与末节臂臂头铰接的臂头滑轮装置，且所述臂头滑轮装置配置成绕所述末节臂臂头转动切换其工作状态和非工作状态；其特征在于，所述臂头滑轮装置包括与所述末节臂臂头铰接的滑轮框架和设置在所述滑轮框架上的臂头滑轮；所述滑轮框架与末节臂臂头之间的铰接轴心线与所述臂头滑轮的轴心线平行。2.根据权利要求I所述的伸缩式吊臂，其特征在于，所述滑轮框架具有两块平行设置的立板，所述臂头滑轮内置于两块所述立板的一侧端部之间，且其滑轮轴插装于两块所述立板上；两块所述立板的另一侧端部与所述末节臂臂头外的铰接耳板铰接。3.根据权利要求2所述的伸缩式吊臂，其特征在于，所述滑轮框架与所述末节臂臂头之间具有第一限位副，以限制工作状态下的所述滑轮框架。4.根据权利要求3所述的伸缩式吊臂，其特征在于，所述第一限位副具体为设置在所述立板上的限位挡块和设置在所述末节臂臂头上的铰接耳板，工作状态下的所述限位挡块与所述铰接耳板的前侧外缘相抵配合。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟雪峰，张庆斌，朱威，宋昕迪，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：