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起重机副臂箱形臂收拉引导装置，包括用于与箱形臂(2)形成导向配合关系箱形臂导向件和用于支撑该箱形臂(2)的滚动机构，所述箱形臂导向件和滚动机构安装在起重机副臂的桁架臂(1)内，所述滚动机构包括用于承受所述箱形臂(2)的压力并在该箱形臂(2)...
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