托盘自动搬运穿梭车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘自动搬运穿梭车，能够实现较大的承载，能耗较小，没有机械死点，电气控制出错后对机械和电气元件没有损伤。其技术方案为：本实用新型专利技术的方案是采用顶盖提升、能耗较小，提升过程电动机单向旋转、没有机械死点、电气控制出错后对机械和电气元件没有损伤。克服现有的穿梭车承载小、能耗大、有机械死点的不足。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种穿梭车，尤其涉及在高密度存储环境的穿梭式货架系统中使用的托盘自动搬运穿梭车。
技术介绍
目前，公知托盘自动搬运穿梭车的升降结构有偏心凸轮式、凸轮杠杆式、机械螺杆式等结构来实现穿梭车提升下降的动力输出。偏心凸轮式、凸轮杠杆式在搬运托盘举升和下降时车体一同提升和下降，增加了穿梭车自身的重量，在使用中能耗会增大20%以上；且偏心凸轮式、凸轮杠杆式的结构限制，穿梭车所能搬运的重量在IOOOkg 1500kg很难增大承载重量。机械螺杆式在搬运托盘举升和下降时采用螺杆旋转带动铜螺母移动来拉动凸轮实现穿梭车提升下降的动力输出，铜螺母与螺杆来回摩擦十分频繁，磨损较快，维护成本较高；且机械螺杆式在搬运托盘举升和下降时采用电动机正转和反转的方式提升和下降， 在机械结构中存在上下两个机械死点，电气控制出错后容易造成机械和电气元件损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题，提供了一种托盘自动搬运穿梭车，能够实现较大的承载，能耗较小，没有机械死点，电气控制出错后对机械和电气元件没有损伤。本技术的技术方案为本技术揭示了一种托盘自动搬运穿梭车，其中，所述穿梭车包括壳体、导向轮安装座、导向轮、主动行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘自动搬运穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括壳体(1)、导向轮安装座(2)、导向轮(3)、主动行走车轮(4)、吊装环(5)、第一偏心轴盘(6)、第一连杆(7)、第二偏心轴盘(8)、第二连杆(9)、轴承座(10)、从动轮轴(11)、从动轮(12)、升降支架(13)、升降支架滚轮(14)、齿轮箱体(15)、齿轮箱主动齿轮轴(16)、第一齿轮箱从动齿轮轴(17)、第二齿轮箱从动齿轮轴(18)、主动车轮轴(19)、行走电机(20)、行走电机传动链条(21)、升降电机传动链条(22)、升降电机(23)、升降动力轴(24)、顶盖梁(25)、顶盖(26)，其中所述壳体(1)支撑整个车体，所述导向轮安装...

【技术特征摘要】
1.一种托盘自动搬运穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括壳体(I)、导向轮安装座(2)、导向轮(3)、主动行走车轮(4)、吊装环(5)、第一偏心轴盘￠)、第一连杆(7)、第二偏心轴盘(8)、第二连杆(9)、轴承座(10)、从动轮轴(11)、从动轮(12)、升降支架(13)、升降支架滚轮(14)、齿轮箱体(15)、齿轮箱主动齿轮轴(16)、第一齿轮箱从动齿轮轴(17)、第二齿轮箱从动齿轮轴(18)、主动车轮轴(19)、行走电机(20)、行走电机传动链条(21)、升降电机传动链条(22)、升降电机(23)、升降动力轴(24)、顶盖梁(25)、顶盖(26)，其中所述壳体(I)支撑整个车体，所述导向轮安装座(2)上安装导向轮(3)，所述第一偏心轴盘(6)连接第一连杆(7)、升降支架(13)以及第一齿轮箱从动齿轮轴(17)，所述第一连杆(7)还连接所述升降支架(13)，所述第二偏心轴盘(8)连接第二连杆(9)、升降支架(13)以及第二齿轮箱从动齿轮轴(18)，所述第二连杆(9)还连接升降支架(13)，所述轴承座(10)上安装从动轮轴(11)，所述从动轮轴(11)上安装从动轮(12)，所述升降支架滚轮(14)与顶盖梁(25)衔接，所述齿轮箱主动齿轮轴(16)动力输出到第一齿轮箱从动齿轮轴(17)和第二齿轮箱从动齿轮轴(18),所述第一齿轮箱从动齿轮轴(17)动力输出到第一偏心轴盘(6),所述第二齿轮箱从动齿轮轴(18)动力输出到第二偏心轴盘(8)，所述主动车轮轴(19)连接主动行走车轮(4)和升降支架(13)，所述行走电机传动链条(21)连接主动车轮轴(19)和行走电机(20)，所述升降电机传动链条(22)连接升降电机(23)和升降动力轴(24)，所述顶盖梁(25)衔接升降支架滚轮(14)。2.根据权利要求I所述的托盘自动搬运穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：林明孝，
申请(专利权)人：世仓物流设备上海有限公司，
类型：实用新型
国别省市：